Магазин инструментов: когда механика сильнее магии

[Moog_Prodigy]

Подобного рода в Хаасах магазины, только у них там не цепь, а цельная карусель.

Впрочем, описан довольно простой механизм, если хочется позалипать - лучше тогда поизучать устройство механических счетных машин, роторных и цикловых автоматов, которые как станки с ЧПУ только без ЧПУ =) Вот эти всякие автоматы, гнущие пружинки и скрепки по 20 штук в секунду - это оно. Вообще программное управление на механике пришло из ткацких станков (перфокарты, да), и уже тогда механизм их работы поражал воображение.

[volkov-kb]

"Вообще программное управление на механике пришло из ткацких станков"
Мне кажется, что тут сделаны кулачки из соображений экономии при массовом производстве, а не потому что это что-то старое.

Кулачки также используют при высоких скоростях работы, как например распредвалы в ДВС.

[MaxEkb77]

Обзор механизмов хороший, но есть и простые вещи :серво+волновой редуктор+пневмоцилиндр.