Pull to refresh

Comments 38

А про электронику, как раз, ничего и не рассказали :(

А что про нее рассказывать, сейчас такие сенсоры в игрушки встраиваются.
Вот пример подключения подобного сенсоора.

Может даже пульс измерять по движениям груди, настолько они чувствительны. Работают от -40. Подогреть только на 10 градусов надо. Это сам процессор так подогреть может.
Дальше только достаточно простое масштабирование чере Ethernet.

На самом деле тут самое сложное софт, а не подшипники.
За состоянием подшипников и моторов и позиционированием следить может такой несложный контроллер. Странно, кстатати, почему не написано про эти проблемы, наверно до них еще даже не добрались.

"Detection of human targets up to 15m"
В посте у радара дальность 300м. Думаю, разница очень серьезная.

15м - по объекту типа "человек", с его размером и характеристиками отражения. Вряд ли радар в статье за 300м будет ловить причальный кнехт, у него другие задачи.

Году в 97 была разработка корабельной рлс использующей наносекундные видеоимпульсы, но заказа на неё не последовало

Про смену смазки - немного улыбнуло.
Городить прогрев подшипника не изучив вопрос низкотемпературных смазок - это типичная слепота электронщиков (любую задачу пытаются решить электроникой).

Городить прогрев подшипника не изучив вопрос низкотемпературных смазок - это типичная слепота электронщиков (любую задачу пытаются решить электроникой).

Это еще ладно. А вот когда механическую задачу пытаются решить своими методами программисты - появляются такие шедевры как MCAS на Бройлере-737Max.

А не расскажете как можно решить эту задачу без MCAS? Как говорится, критикуешь - предлагай.

Да просто не экономить и не надеяться авось прокатит. Там реально про неё молчали, при этом первой катастрофы было недостаточно. А могли бы вообще без MCAS обойтись, пересчитав 737 фюзеляж под новые движки.

А не расскажете как можно решить эту задачу без MCAS?

Я бы предположил, что так же, как она решалась до 737Max - стик-шейкером и голосовыми предупреждениями. А также аэродинамикой, при которой этих предупреждений будет достаточно.

Но уж точно не так, как сделали - по сигналу от единственного датчика отправлять самолет в пике, игнорируя все остальное - воздушную скорость, вертикальную скорость, авиагоризонт...

такие шедевры как MCAS на Бройлере-737Max

зря Вы это упомянули. Ничего ведь не знаете об этом? В частности то, что вовсе не в MCAS было дело, а в двух кейсах по разные стороны от неё.

Ничего ведь не знаете об этом? В частности то, что вовсе не в MCAS было дело, а в двух кейсах по разные стороны от неё.

Что такое "кейсы по разные стороны от MCAS"? И можно цитату из документов FAA, где утверждается, что "дело было вовсе не в MCAS"?

Вы продолжаете троллить, не ответив на простой вопрос: Вы ведь ничего не знаете о тех катастрофах, кроме кликбейтных статеек в СМИ.

Дело было не в MCAS, она-то отработала, как ей и положено было. С этой, технической, стороны дело было в кривой устаревшей архитектуре борта. Два полётных компьютера, переключение между которыми (назначение главного) происходит вручную. Отказ датчика АоА (угла атаки) привёл к критической ситуации, но это мог бы быть и другой датчик, и тогда другая система привела бы опять к критической ситуации. Это кейз технический.

И тут можно перейти к другому кейзу (Вы хоть понимаете-то, почему я использую именно этот термин?), по другую сторону от MCAS. То есть к человекам. В FM (по-нашему, РЛЭ) написано, что при любом расхождении показаний АоА следует отключить всю автоматику управления стабилизатором и не включать её до конца полёта. В одном случае пилоты отключили... а потом назад включили. И поступили так 4 (или больше, но не меньше) раза, до тех пор, пока стабилизатор не стал уже на упор. В другом случае - вообще не отключали.

Пилоты, не исполняющие РЛЭ - сами по себе критически опасная ситуация.

В индонезийском случае в предыдущем полёте отказ уже был. Пилоты поступили по РЛЭ, совершенно нормально закончили полёт, сделали невнятную запись в журнале - а наземный персонал столь же невнятно отписался, что ничего не обнаружил.

Чтобы улучшить продажи, снизить расходы эксплуатантов на приобретение, Боинг в сговоре с авиакомпаниями записал, что переобучение не требуется, достаточно пилотам пересдать экзамен по РЛЭ. Как это было сделано - ну, ясно.

А теперь - продолжайте троллить и пересказывать РенТВ.

Вы ведь ничего не знаете о тех катастрофах, кроме кликбейтных статеек в СМИ

Я читал отчеты FAA, а не "кликбейтные статейки в СМИ".

Дело было не в MCAS, она-то отработала, как ей и положено было.

Управлять рулем высоты в обход пилота, основываясь на сигналах единственного датчика - это ни фига не "как положено". Это понятно и мне, не имеющему отношения к авиации, и экспертам из FAA, имеющим к ней непосредственное отношение.

Я читал отчеты FAA

очень сильно сомневаюсь.

Управлять рулем высоты в обход пилота, основываясь на сигналах единственного датчика - это ни фига не "как положено". 

Управление было не рулём высоты (это в тему того, как Вы якобы "читали отчёты FAA"). У пилотов была специальная индикация, и при расхождении показаний двух датчиков они обязаны были отключить всю автоматику стабилизатора. Всю, а не только MCAS. У авиакомпаний была возможность запросить вариант с тремя датчиками, что многие (всякие там европейские и американские) компании и сделали. А вот индонезийская и эфиопская - нет. Это уже в тему кейза "сговор производителя с эксплуатантом".

И на этом всё. Кормить тролля не принято.

Хотите непременно продолжить - добро пожаловать в личку.

У пилотов была специальная индикация, и при расхождении показаний двух датчиков они обязаны были отключить всю автоматику стабилизатора.

Вот вы отчеты FAA точно не читали. У пилотов была индикация ошибки "AOA Disagree" на главном экране только если авиакомпания СПЕЦИАЛЬНО заказала эту отдельную опцию: "In the originally delivered configuration, the AOA DISAGREE alert message on the Primary Flight Display was not functional unless the airline chose the AOA indicator option".

У авиакомпаний была возможность запросить вариант с тремя датчиками

Проблема была не в количестве датчиков, а в том, что MCAS активировался по сигналу от любого из них.

Хотите непременно продолжить - добро пожаловать в личку.

Оно мне надо?

Проблема была не в количестве датчиков, а в том, что MCAS активировался по сигналу от любого из них.

:-)

Там, вообще-то, восемь, что ли, признаков, при появлении любого из них автоматику нужно отключать. АоА я упомянул просто по памяти, вспомнился первым.

И да - дело именно в сговоре, авиакомпании хотели подешевле. И боинги с радостью пошли навстречу, воспользовавшись тем, что по мнению FAA, the lack of an AOA DISAGREE alert message is not an unsafe condition itself.

воспользовавшись тем, что по мнению FAA, the lack of an AOA DISAGREE alert message is not an unsafe condition itself.

И это было вполне логичным мнением, пока с легкой руки программистов самолеты не начали изображать из себя пикирующие бомбардировщики при рассогласовании датчиков.

Интересно, а как же раньше следили за контурами судов?

Интересно, а как же раньше следили за контурами судов?

Если повезет - по звуку ревунов, если не повезет - по треску обшивки.

А я думал дядька сверху сидит и мониторит габариты. Дядька-радар, оптического диапазона)

Какой вычислитель нужен для обработки данных с радара?

Для обзорного радара (морской/речной) типа FMCW в плане вторичной/третичной обработки обычного процессора x86_64 хватает (SIMD рулит). Первичку обычно на ПЛИС делают. Отрисовку лучше на видеокарте, но можно и на ЦПУ.

А как это все выглядит? Какая системная шина?

Обычная компьютерная плата.

Для блока ЦОС на ПЛИС - там свое конечно.

Автомобильный радар для корабля. Неужели изобретали велосипед не поинтересовавшись как эта проблема решена в автомобилях?

Я не понял почему зеркалом нельзя сформировать вашу "лопату". Под любую форму лепестка можно подобрать криволинейное зеркало. А ещё можно компенсировать качку следящим элетроприводом, это дешевле и проще, чем ваше конечное решение, но сложнее и дороже просто вращающегося зеркала. Зато не разбрасывает энергию сигнала по вертикали, а позволяет всегда направлять узкий луч на горизонт.

Так в ближней зоне широкий по вертикали луч нужен хотя бы для того, чтобы видеть объекты и ниже уровня установки радара

Из объяснений автора следует, что узкий луч, если бы не было качки, их бы вполне устроил. Только качка потребовала "лопаты"

Чот не очень понятно, в чем прорывность.

Обычный радар с обычной схемой. Ну да, другая частота и низкие температуры. Но это всё хорошо изучено, даже на уровне вузов. Ну да, никто такие радары не выпускает - так потому что оно просто никому не нужны, ни у кого в мире нет такого ледокольного флота.

Короче - круто, что хоть что-то делается. Я, как радиотехник по образованию, очень расстраиваюсь, когда вижу, как эта отрасль в России загибается. Но всё же не стоит подавать это как прорыв и #будущеездесь - потому что это далеко не так.

"а про инженерную задачу, которую ранее никто в России (и никто в мире) не решал " - опять аналоговнет

Очень клёво, когда кто-то что-то делает.

Респект и уважуха!

Хотелось бы понять, что за "слепая зона", насколько в ней ограничена видимость, каков механизм её образования, какие параметры на неё влияют (частота? что-то ещё?). Что для радара на частоте 76 ГГц он получается меньше я понял ещё с первого из нескольких повторений, но почему?

Слепая зона определяется временем, за которое сигнал успевает дойти до цели и вернуться назад до окончания передачи импульса. Чем короче импульс - тем меньше слепая зона. Чем выше частота тем легче генерировать очень короткие импульсы.

Кроме сокращения времени импульса уменьшение слепой зоны можно достигнуть так же с помощью широкополосного сигнала. Но чем ниже частота, тем больше требования к широкополосности, не говоря уже о растущей массе и габаритах антенны, потреблении мощности и сложной электронике, нужной для обработки сигнала.

Я может чего то не понимаю, но чем не устраивает банальная видеокамера? Ну или на худой конец решение, подобное у.з. датчику парковки авто?

Видеокамера бесполезна в тумане, когда в двух...трех метрах уже ничего не видно. Или дождь, снегопад.

Ультразвуковой датчик работает только на малых расстояниях, до нескольких метров. Это из-за очень сильного затухания УЗ колебаний в воздухе. И разрешающая способность у него не очень.

А малоразмерный дрон оно увидит?

Sign up to leave a comment.

Articles