Comments 11
На Али пишут, что полная фигня, слишком шумный.
Как связано то, что шумный с тем, что фигня? у него большой мотор вращается со звуком (64к точек в секунду же), можно устанавливать на звукопоглощающие подставки.
Сканирует шумно, во входящих данных, т.е., а не про мотор речь.
где можно прочитать на али? там, где я покупала, отзывы были положительные. Надо понять, на каком объекте были выбросы. Я на сложных объектах его не планировала использовать, но ради эксперимента можно запустить. В моем случае выбросов было наоборот на удивление мало. Я думала, что на столе будут все углы размазаны, а на проходе из-за вибрации вообще будет ничего непонятно. Но оказалось все очень чисто, выбросов всего несколько точек на 40 метров было, отфильтровала.
https://aliexpress.ru/item/1005008126391054.html
Хотя, наверное, это всё-таки про мотор, был не прав.
Наталья, классная статья/research! Какие дефекты удалось определить? Были ли эксперименты по коррозии металлических конструкций?
Майк, спасибо! с помощью лидара я определяю не дефекты, а привязку к 3D-модели. Он тоже может показать скрытые детали, изменение формы и тд, но полагаться только на лидар в выявлении самих дефектов нельзя. Я уже второй год работаю над проектом, группы дефектов определяла самые разнообразные - трещины, выщелачивание, коррозия, обнаженная арматура, деформация, расстройство конструкции и тд, это что касается мостовых конструкций. По общим дефектам согласно 31927-2024, там требуется другая дифференциация этих групп дефектов. к примеру, по трещинам ветвление, ширина раскрытия и тд. По коррозии металлических конструкций - она определяется с высокой степенью уверенности кроме кирпичных кладок или камня, которые по цвету близкие, там нужны дополнительные методы детекции.
Наталья, спасибо за ответ. Подумал, что вам удалось открыть новое направление: детектировать коррозию с помощью лидара :). Мы с группой энтузиастов работаем над проектом по определению коррозии и дефектов конструкций внутри морских судов (в замкнутых пространствах). По навигации, похоже, двигаемся с вами параллельно (лидар, SLAM и тд). По обнаружению дефектов сфокусировались на CV направлении. Т.к. у нас практически 100% "мобильная" специфика, то пытаемся подружиться с ROS.
Вам спасибо, что написали, найти единомышленников всегда полезно! На море интересно как, процесс получения разрешения на инспекцию с БПЛА также получают или сложнее все? А внутри можно обычным наземным лидаром. Подпишусь на вас. Можно будет обмениваться информацией, что как у кого идет. У вас есть ГОСТы по дефектовке в отрасли морской логистики? Или СТО? Вы кроме 31937 откуда еще берете категоризации дефектов?
Замечательная статья. Вы подружили лидар с телефоном на Android? Входящий в поставку USB-Enhanced-SERIAL CH343, не определяется как устройство в Android 10 и Android 14.
Создаем 3D карту помещения лидаром Unitree L2 на Windows без ROS