Comments 9
Картинку с камеры вытащить можно?
ЗЫ сейчас мои коллеги наблюдали странное, - я прижимал мышь к лицу пытаясь поймать движения глазного яблока.
К сожалению картинку никаким образом не вытащить... внутри сенсора встроена 2D пиксельная матрица, кадры 30x30 пикселей (примерно) получаются, на основе этих данных уже алгоритмы вычисляют вектор смещения X и Y, между кадрами :)
А не попадались ли кому-нибудь сенсоры где можно, хотя бы на уровне jtag? Конечно, по-настоящему интересно реальное время, понятно, что 30х30, но зато сколько fps...
У компании P X I есть много датчиков, и покопавшись в закромах сайта я нашел сенсор который работает с изображениями, ссылка[https://www.pixart.com/products-detail/61/PAS6329LT ] , характеристики: Оптический формат 1/7 дюймаРазмер (пиксель) 3.2*3.2Разрешение (пиксель) 640*480Макс. частота кадров VGA: 30 кадров в секундуФормат вывода RAW10, YUV422, RGB565/555/444

У вас на схеме шина SCL подтянута к отрицательному напряжению питания. Думаю, чтобы таких казусов не происходило, стоит подтяжки напряжения питания рисовать кверху, а подтяжки к земле - к низу, как и принято.
Оптический датчик PAT9125