Comments 16
Интересно было бы получить изображение карты глубины. Это действительно камера глубины? Или просто датчик расстояния?
К сожалению это не камера глубины, это просто датчик который выдает ось X , Y , высоту и т.д..
У меня ощущение, что на фото в статье подписи перепутаны.
Слева как раз камера датчика движения - с крупной линзой, а справа - обычный "точечный" TOF датчик расстояния (вероятно, от ST). Хорошо видно, что у него две линзы: на прием, и на передачу.
В описании: https://micoair.com/optical_range_sensor_mtf-02/ никакая "Камера ToF" не упоминается.
"Настоящая" камера глубины MaixSense A010 есть на Озоне. С такой дело не имели?
Ого, очень интересно, к сожалению я не работал с камерами глубины, но мне очень интересно стало!!!! Спасибо Вам большое за предоставленную ссылку, я обязательно рассмотрю и постараюсь сделать качественный и интересный материал, как раз для работы с такими подобными устройствами, у меня есть процессоры ADSP Blackfin, будет интересно посмотреть :)
Оптический модуль для определения угловой скорости(а по ней и координаты) это катушка с оптоволокном. С разных концов волокна посылаются импульсы и по разности времени прихода получается угловая скорость. А здесь на каком принципе работает датчик? Какова его погрешность?
Это просто скоростная камера, которая сравнивает два кадра друг с другом, и вычисляет перемещение по осям. Иногда там просто датчик от оптической мыши ставят.
По поводу погрешности, когда я проводил испытания данного датчика, это проходило так, датчик закрепил на пластину, далее я прикрепил нитку с грузом длиной 1 метр(для моей задачи необходимо было проводить сканирование на 1м 1.5метра), расстелил 50 метровую рулетку, и по рулетке шел, сделал так замеров 10, получилось 49,7 метров , 49, 8 погрешность короче +- 0.2 -0.3 метра,
!!!! Так же хочу Вас разочаровать, чему я тоже был не рад, во время испытаний , я начинал проход в тени, но к сожалению только стоило появится солнцу , то все, показания с датчика просто замирают, как только тень, показания опять восстанавливаются, пробовал так же делать для него типо козырька из пеноплекса не помогло, так же пробовал и автомобильную пленку , тоже результатов нет, вообщем вывод такой что датчик хорошо себя показывает при небольшой освещенности, так же могу для Вас продемонстрировать испытания , запишу видео , если конечно будет Вам интересно
Кстати покаравшись в закромах, нашел фотографии еще одного теста, суть эксперимента такая, что когда я начну движение с одной точки , пройду грубо говоря периметр квадрата и вернусь в ту же точку с которой начал, показания координат X и Y тоже должны выйти в ноль.
Нарисовал квадрат
, и с отрывом 1 метр начал движение ,
Вот данные с датчика
А вот данные после того как я вернулся в точку
Так же скидываю ссылку на Яндекс диск, там видеозапись работы данных с датчика в debug
Подождите, подождите... Но причём тут "инерция"? Это ж не акселерометр, не гироскоп.
Да ещё и слово"оптический " вводит в заблуждение немного. Да, формально это оптика, но из-за проф. деформации ожидал увидеть не камеру, а , как минимум, волоконно-оптический гироскоп...
Это вовсе не ИНЕРЦИАЛЬHЫЙ модуль! Инерциальный модуль измеряет линейные ускорения.
Датчик оптического потока -MTF02