Портирование драйвера VL53L1X на CH32V003

[eeak]

От количества магических чисел аж в глазах рябит.

[STMshchik]

Разве имеются какие-то неочевидные моменты? Если вы про отсутствие #define битовых масок для регистров системного таймера, то производитель WCH не удосужился их сделать. И в void Delay_Ms(uint32_t n) и void Delay_Us(uint32_t n) в файле debug.c производитель тоже лепит магические числа с этим таймером. Я решил оставить как есть, изучив регистры в мануале

[Miamin]

Как раз потребовалось использовать данный датчик с WCH. Спасибо за реализацию.