Про асинхронное программирование микроконтроллеров и программирование аппаратных функций периферии процессора

[vadimr]

Выкапывание картошки асинхронно по отношению к написанию статьи вообще независимо ни от чего, так как они не требуют синхронизации между собой. При этом они могут выполняться параллельно или нет (по очереди).

[apcs660]

Выкапывание картошки скорее, конкурентно, а не параллельно, но это вопрос терминологии, от меня плюс

[STMshchik]

Сильно в дебри не зашли. Конечно же стоит продолжить изложение этих идей. По ощущениям вы приближаетесь к описанию операционной системы реального времени, либо неких самопальных планировщиков задач. Мне лично интересно почитать о подходах в программировании и держать руку на пульсе, проверить самого себя, насколько "адекватно" я всё организую в своих проектах и не забрел ли я там в дебри.

[rukhi7]

блин, придется писать! Спасибо! У меня есть рабочее название, которое ни на что не похоже, насколько я осведомлен: операционная система драйверов, ОСД.

[Tomikaji]

Пишите продолжение :)

[Dhwtj]

Ожидал увидеть код Rust

У него хорошо получается async in embedding

Лучше чем на Си

[d_nine]

А чем лучше то? Один фиг важно обеспечить правильную последовательность обращений к памяти (атомарность) в коде работающем в прерываниях или асинхронных тасках в контексте ОСРВ, что зависит от архитектуры железа (DMB и т.п. в ARM например), что и в Си спокойно реализуется.

[Gordon01]

Лучше тем, что в языке есть async, причём не прибитый гвоздями, а с возможностью кастомной реализации планировщика, чем и воспользовались embassy.dev

Лучше тем, что легче, меньше кода и полностью пропадает нужна в ОСРВ. А раз нет ОСРВ, то бинарник меньше, а прерывания он обрабатывает быстрее.

loop {
        // Timekeeping is globally available, no need to mess with hardware timers.
        led.set_high();
        Timer::after_millis(150).await;
        led.set_low();
        Timer::after_millis(150).await;
    }

[d_nine]

В контексте данного примера, не очень понимаю отличие от того же HAL, он точно так же цепляется за systick? и соответственно абстракция таймкипера работает в блокирующие режиме или нет? Не использовал раст, поэтому поправьте, если не правильно понял.

[Luboff_sky]

Жду продолжения