Кватернионы — не только то, что мы о них думали. Переход к 3D

[Jijiki]

спасибо за статью очень интересно, очень сложная ситуация, сразу не понять

[Exlt8]

Пожалуйста) Корректность текущей версии поймем по замечаниям аудитории. В данный момент та же идея, что в прошлой статье: есть вектор в той же плоскости, что и кватернион (в прошлой статье рассмотрена плоскость (x,z) и вектор в ней), скаляр со-направлен этому вектору, псевдовектор (в прошлой статье состоящий только из бивектора "xz") ортогонален вектору и скаляру. В конструкцию добавлен псевдоскаляр и вектор ортогональный плоскости (для прошлой статьи таким вектором будет направление Y).