Российская команда на международных соревнованиях по подводной робототехнике

[w7062c]

Постараюсь по мере сил ответить на технические вопросы.

[danin]

… а про Мексиканский залив не спрашивать?

[w7062c]

Я могу попросить команду, когда она поедет через 2 недели в штаты, чтобы они у своих коллег поинтересовались по этому поводу.

[Tokimime]

Рама аппарата собрана из полипропиленовых водопроводных труб? Прикольно :)

[w7062c]

Да, у робота, представленного в этом посте каркас из обычных полипропиленовых труб, которые сейчас используют для горячей воды.

[riga]

Дешевы, коррозиеустойчивы и легки в монтаже.
Можно подробнее о технической части?

[w7062c]

Аппарат имеет полипропиленовый каркас, систему из 8 движителей, манипулятор, обеспечивающий захват объектов под водой, широкоугольную светочувствительную навигационную видеокамеру высокого разрешения, два кластерных светильника, шесть герметичных контейнеров для электроники, пенопластовую плавучесть, датчики глубины, затекания и тока.

Более подробная характеристика потянет на отдельный пост.

[riga]

Более подробная характеристика потянет на отдельный пост.

С нетерпением будем ждать.
Балластные цистерны, нет?

[w7062c]

Нет. Аппарат по умолчанию имеет положительную плавучесть. Погружается на тяге движителей.

[riga]

а какая камера? модель подскажите.

[riga]

А кто занял призовые места?
И как проходили соревнования?

[w7062c]

www.marinetech.org/rov_competition/2009/2009_EXPLORER_scores.pdf
по ссылке диспозиция участников соревнований 2009 года.
первое место Long Beach City College
второе место Flower Mound Robotics
третье место SeaTech 4-H Club

По этой ссылке можно подробно прочитать про регламент соревнований:

[w7062c]

www.marinetech.org/rov_competition/
по этой ссылке регламент соревнований.
В двух словах: заранее организаторами даются миссии, которые необходимо будет выполнять под водой подводному аппарату. В течении полугода примерно идёт подготовка аппарата для выполнения этих миссий. В этом году для выполнения предложенных миссий создан новый аппарат.

[rgaliull]

хотелось бы увидеть видео победителя.

[Abyasov]

Молодцы, ребята! Я рад за вас!

[LaFut]

И куда же без изоленты :)

[bioskiller]

Ба знакомые все лица! Молодцы!
Спецификация очень любопытна.
Канал связи? Медь или оптика

[w7062c]

Медь.

[ererer]

Он управляется сверху или может действовать автономно?

[Synergyx]

видимо управляется

[w7062c]

Управляется.

[MinoS]

Класс! Интересным делом занимаетесь )
Побольше бы такой увлеченной молодежи в наших краях!

[Vooon]

Класс!
А манипулятор серийный(на основе) или нет?

[Aquary]

Обалдеть. Я вижу на фото двух своих студентов! :) Пацаны — вам поздравления от преподавателя по технологии программирования ;)