Подводный робот Юниор-2 для MATE International ROV Competition 2010

[yajon]

Удачи вам!

[w7062c]

спасибо

[iAmGeorge]

Прошлогодняя версия выглядит не сильно устойчивой, может можно добавить гироскоп для стабилизации по типу как в игрушечных радиоуправляемых вертолетах?

[w7062c]

На самом деле в новом роботе для обеспечения устойчивости стоит индукционный датчик ИД-6 от неигрушечного вертолёта :)

[iAmGeorge]

круть :) А в прошлогодней версии ничего для стабилизации не было?

[w7062c]

в старом было тоже самое

[w7062c]

Ну и помимо этого есть акселерометры, которые обеспечивают крен-дифферент.

[lamobot]

В игрушечных вертолетах гироскопов не бывает. Гироскопы бывают в моделях вертолетов :) Все таки это две разные вещи. Кстати в описании упомянут датчик угловой скорости, хотя доступные MEMS пьезогироскопы вообще-то дают вторую производную от угла…

[iAmGeorge]

А по цене комплектующих ограничение есть? Какова примерная стоимость если не секрет?

[w7062c]

Регламент не накладывает ограничения на стоимость оборудования ибо смысла в этом нет. Стоимость получается, как у подержанного японского автомобиля.

[twi]

Я надеюсь вам не придется долго ходить пешком. )

[lamobot]

Вы очень крутые! Побольше бы подобных соревнований и людей с такими интересами!

P. S. А в чем вы моделируете? Я имею ввиду САПР. Изготавливаете детали у дяди васи или заказываете в производственной компании?

[Vooon]

Судя по атмеловскому JTAG ICE (я не ошибся?) заправляет всем AVR?

[dreamjke]

С вас отчет и минимум выбиться в призеры! Удачи :)

[0lorin]

Чёрт, ну почему я занимаюсь всякой фигнёй…

[Aquary]

Удачи, парни :)