Pull to refresh

Comments 12

Единственный намек на реальную схемотехнику в cтатье - это отсылка к AMC1306x
Но AMC1306x является delta-sigma модулятором. Он не пригоден для взятия моментальных отсчетов. У него даже нет входа синхронизации.
Т.е. для всех тех супер пупер плат что там на картинках в начале он не годится.

А так статья ради статьи, никаких практических знаний не несет.
Не понятно до каких мощностей преобразования энергии расплескалась фантазия автора. Первая диаграмма как-будто о мегаватных преобразователях. А потом библиотеки перечисляет для DIY-ских проектов. Какая-то несогласованность изложения.

GPT не в настроении что ли писал?

Добрый день, не совсем понял причем тут gbt. Вам стоит внимательнее прочитать статью. В большинстве servo drive синхронизация настраивается на PL части и на ПЧ вы настраиваете синхронизацию на mcu, если вы считаете по другому это ваше права, чтобы вас убедить, что используют delta-sigma модуляторы в дизайне можете посмотреть референс дизайны на wolfspeed https://www.wolfspeed.com/products/power/reference-designs/ (решения для motor drive), или у infineon, broadcom. это не фантазия есть анализ решений в таблицах, и ссылки на решения. также вам рекомендую https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/sic-mosfet и https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/igbt. у вас MCLK может быть 1 (который формирует чит) и 3 DATA (прием данных) например для сигма-дельта модуляторов, наверное вы этого не знали, если бы вы знали ваш вопрос в синхронизации бы отпал. статья показывает как архитектурно устроен электропривод, ее задача показать, как компании проектируют электроприводы, статья не писалась, для того чтобы выбрать все компоненты, а показать основные электронные узлы. Диаграмм в статье нет, есть рисунки и таблицы, контекст коммента вашего не понятен. Вы в праве сами выбрать, как использовать библиотеки чип вендоров. Если вы считаете что их уровень DIY, вероятно вы не до конца понимаете FOC sensorless, или ваш уровень выше, я рекомендую вам показать как нужно делать sensorless FOC, статья найдет аудиторию. Больше ваш вопрос и коммент выглядит, как тролинг, в таком случаю прошу вас уйти с обсуждения.

Ок, в АЦП для частотников вы не сильны.
Но вот там в статье на рисунке
https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/a4a/adc/f87/a4aadcf878710d15e871788081ae84a5.png

вообще дремучая древность, разработанная в середине 90-х
Эт же можно было бы немного так подразобраться в технологиях, а не тупо копипастить из призентаций?

вы сделали ошибку, сказав что синхронизации нельзя добиться на сигма-дельта модуляторах, вероятно вам не знаком daisy-сhain ссылка почитать https://www.ti.com/lit/an/tida033/tida033.pdf вам для понимания. далее вы даете оценочные суждения, не зная меня. не посмотрели ни одного референса дизайна:

https://www.wolfspeed.com/products/power/reference-designs/crd07500aa12n-fmc/

https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/sic-mosfet/infineon-62mm-sic-module-evaluation-board

https://www.broadcom.com/products/optocouplers/reference-designs/igbt/dual-igbt-module

вот пример того что kollmorgen использует sigma-delta модуляторы

https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/fpga-based-resolver-conversion-delta-sigma-technology

вот ссылка снова почитать servo drive B&R (она есть в таблице которую вы не прочитали)

https://www.5gtechnologyworld.com/teardown-series-bernecker-rainer-br-acopos-p3/

используется ACPL-798J (6pcs for 3-axis, 2pcs for bus voltage). Optically isolated Sigma-Delta modulator with LVDS Interface, external clock.

в статье дается множество ссылок с реальных текущих примеров электроприводов которые делают мировые компании.

Научитесь давать конструктивную критику, если вам есть чем поделиться, напишите свою статью. Если можете дополнить материал реальными примерами напишите в комментариях, факты - примеры - ссылки, так дают конструктивную критику. вероятно поэтому ваш рейтинг "-4".

Indirect Matrix Converter Topology IMC
Indirect Matrix Converter Topology IMC

поскольку эта архитектура позволяет реализовать прямое преобразование без электролитического DC-link-конденсатора

В статье не было картинки топологии, стало интересно.

спасибо за добавление рисунка

пора бы уже начать рассматривать отечественные контроллеры, помимо огородившихся ti/ad/mcirochip да и stm

Стоит конечно, у НИИЭТ были решения на ARM где есть таймер с поддержкой 6-канального ШИМ с компланарными выходами, но производство arm чипов под санкциями, если кто знает отечественные решения на risc-v для управления ЭД, оставьте комментарий.

К1946ВК035 дешевый и простой, ARM-подобный, производится и есть в наличии.
К1921ВК028 не дешево, ARM-подобный, по производительности близко к TMS320F28375S, производится в керамике, есть в наличии.
К1921ВГ5Т аналогичен ВК035 но на RISC-V, пока нет, ожидание начало 2026

спасибо за добавление информации

BE-U1000, подойдет для задачи управления ЭД

Sign up to leave a comment.

Articles