Pull to refresh

Comments 59

"что залито - затечь не может"

класс, нужно запомнить =)))

вопрос: в гидробаке морская вода?

Нет конечно не морская) С обычной то алюминиевый предохранитель гниет, с морской наверное они вообще одноразовые бы были. У нас там фильтр на воду специально для гидробака, так то с него пить можно.

О! спасибо большое.
Получается, как минимум, для подводного фонаря (глубины существенно меньше) не нужно возится с боксом для аккумуляторов... А то они стоят как паровоз. Еще бы такой эксперимент с светодиодами и микросхемами бытового класса. По идее там то же все компаундом залито. Но вдруг нюансы..

Конечно есть нюансы - а где их нет?) Ну до водолазных глубин заливать в полиуретан вполне можно. Нужно конечно иметь в виду, что такой способ подразумевает неремонтопригодность, но, как говориться, все наши недостатки являются логическими продолжениями наших достоинств.

Почему неремонтопригодное? Пленка на изделии под полиуретаном портит характеристики? По крайней мере на фото с деформированой АКБ не особо заметно какой-то суперадгезии к корпусу и пленке вокруг банки. В то время как клей фиксирующий те же ноутбучные АКБ фиг чем снимешь без следов.

ну, если так подходить к вопросу, то да. Придется перезаливать, если это вообще имеет экономический смысл.

Канистровый фонарь стоит от 40 (самый дешманский) до 1xx тыс. рублей.
И основная цена в нем - это не головная часть со светодиодом и магнитным (геркон+схемка драйвера) выключателем, а сама канистра.
Да при такой цене, можно тупо на каждую поездку сборку аккумов делать/заливать мягким герметиком как на фото.

Надо будет попробовать. Был всегда уверен, что в банках аккумов полно воздушных полостей и обычные банки (как на фото) уже на 15 м деформирует и замкнет под водой. Никогда даже мысли не было попробовать.

А еще хотел подогрев в сухарь. Но останавливала стоимость канистры, а внутри костюма как то страшновато было располагать (а вдруг замкнут/начнут греться и пр.). Не сбросишь же.

Именно. Большая корпусная деталь с крышкой, с обработкой под уплотнения и т.п. это естественно дорого.

Вы никогда не пилили аккумулятор? Зря. Да, в нём, в отличие от банальных батареек, "полно воздушных полостей" -- но стакан у него очень крепкий, о повреждениях от давления 15м водяного столба (1.5 кгс/см²) и речи быть не может -- главное, чтоб он было обжат внешним давлением равномерно.
Вот если вы зальёте сборку аккумов твёрдым компаундом -- тут да, возникает риск, что неравномерное давление раздавит те из них, что будут по краям сборки. Если же давление одинаково со всех сторон -- никаких проблем.

Кстати, если вам интересна тема "подводных аккумуляторов"-- возможно, стоит подумать о возможности поместить аккумы в эластичную герметичную оболочку, заполненную, например, изопропиловым спиртом (он и так есть в составе электролита, так что потенциально возможное попадание небольшого его количества внутрь аккумулятора, вероятно, его не испортит). Оболочка и спирт -- исключительно как защита от контакта аккума с водой, давление среды банка аккумулятора выдержит сама. Только проконтролируйте, чтоб аккумы были без встроенных плат бмс -- подозреваю, что их наличие может негативно сказаться на прочности банки и на надёжности устройства.

При эксплуатации скважинных приборов несколько раз видел результаты аварий, когда электроника оказывалась под давлением ~60 МПа. После такого издевательства распространённые чипы (SMD резисторы, керамические конденсаторы, микросхемы в пластике) работают безо всяких проблем. Стандартные щелочные элементы сминаются по корпусу, но работают лучше прежнего (внутреннее сопротивление падает). Отказывают только кварцы в металлических корпусах, если их сплющивает. Ну и, естественно, печатные платы разрушаются электролизом.

логично и ожидаемо. Еще электролиты не переживают такого издевательства. Тут еще может быть (и часто бывает) такой эффект, что у кондеров может емкость меняться и иногда безвозвратно.

микросхемы в пластике

Вот как раз по поводу этих микросхем возникает коллизия. С одной стороны, в таких экзотических (мягко говоря) условиях напрашивается использование компонентов спецсерий - в просторечье, "военных" (от -55 до 125 градусов и т.п.). Но у них корпуса с полостями, сдавливать недопустимо. С другой стороны, "коммерческие" компоненты в пластике легко переносят давление, зато диапазон работоспособности согласно ТУ у них сильно облегчён (всего лишь от 0 до 70, ну и прочие послабления). И уж конечно, их никто официально не сертифицировал на работоспособность при тяжёлом гидростатическом давлении - а при нём мало ли что может проявиться помимо явных, чисто механических эффектов. Как у вас решалась эта коллизия?

Я знаю по крайней мере одно место, где эту коллизию уже пришлось решать - это на глубоководном аппарате "Мир", способном погружаться до 5 км. Как мировцы её решили - не знаю, и спросить возможности не имею. Может, они тупо не выносили ничего электронного за пределы прочного корпуса...

Пардон за оффтоп - микросхемы это всё-таки не аккумуляторы, но случай удобный спросить о том, чем давно интересовался.

Мы обычно что-то сложнее резистора не выносим наружу. И у нас основная масса изделий до 300 м. Я почти уверен, что во всяких мирах и им подобных все в нормобарических корпусах или в кремнийорганике - чему давление не страшно.

Когда я в наше "нейронное" время натыкаюсь на такие исследования энтузиастов я понимаю, что не всё ещё потеряно...

Спасибо вам!

Рад, что вам понравилось, спасибо за теплые слова! Мы, правда, не то что бы прям на энтузиазме - есть производственная необходимость, ну и не без интереса само собой.

Присоединяюсь к Borisych22.

А не думаете немножечко допилить — и статейку в журнальчик какой научный?

Тут наоборот - статья вот-вот выйдет, а это адаптация публицистическая )

Гибробак у вас - моё почтение. Считаю похожие на прочность.

А почему выбрано именно это давление в качестве финального? Оборудование вроде бы позволяет и дальше "спускаться".

Не, не позволяет. Он как раз аттестован до 1500. Наверное можно до 2-х качать, но мы итак месяц почти проковырялись с этими делами)

"Двенадцатиболтовка"!

Можно было бы добавить для теста АКБ при атмосферном давлении. И сравнить их с теми что "на глубине"

Да, вы правы, это логично и мы это сделали - данные начинаются от глубины 0. Надо было бы добавить еще раз измерение при атмосферном в конце, и мы это даже измерили, но эти данные не попали в датасет т.к. там возникла небольшая заминка и я все к этому моменту обсчитал и поленился переделывать)

Возможно имелось ввиду, во всяком случае у меня первая мысль к концу статьи такая была, параллельно с испытуемыми, так же замерять и один или несколько образцов таких же батарей без воздействия. Контрольный образец, так сказать.

Так как испытуемые уже получили физическое воздействие и, вероятно, изменили свои свойства, как в статье и указано.

Строго формально да, надо было бы такое сделать. Но у нас они сотнями и мы их постоянно измеряем эти аккумуляторы и как-то упустили, надо было добавить еще для батареи вне гидробака, но там быстро не получался еще один канал измерения в стенде.

Отличный материал . Морскую воду и правда использовать затруднительно . Нужно считать "магниевые демферы" чтобы замкнуть электрохимические токи , на другую поверхность. А, если можно для чего такие испытания 8-) ? В свое время работал в КБ ( гидроакустика , ДВ) , станции на 5000 м погружали , надеялись и на 8000... Но, увы.

да можно конечно, собственно я ж и написал - мы всякое такое разрабатываем - как раз гидроакустика. Ее питать надо, например, маяки-ответчики. Там, конечно, акб не на 1400 м.

ролики на ютубе про деятеля который решил углубиться во все океаны(что то там про покорить глубины 5-ти океанов), по кусочкам информации там электроника залита маслом, а вот с батареями никакой информации нет, а батарейки там огого.... ну и собственно аппарат нырял в марианскую , на 11 км... вот интересно, как там батарейки устроены, а они там снаружи...

Шикарное исследование, молодцы!

А эффекты многократной компрессии/декомпрессии аккумуляторов Вы, часом, не смотрели? Кажется, если в изменении их характеристик есть гистерезис - то при последующих циклах эти изменения должны нарастать? Или Ваши изделия одноразовые, и многократные погружения Вам не интересны в принципе?

Ещё заплющенный торец аккумулятора впечатлил - странно что не пострадал предохранительный клапан, и есть сильнейшее подозрение что "случись чего" после такого он уже не сработает.

Спасибо! У нас изделия, в частности подводные акб до 450 м. Там конструкция внутри немного сложнее и такой эффект отсутствует. До 1400 - это просто испытания практически "голых" аккумуляторов "до щелкчка" или до упора - до куда сможет гидробак. По многократному нагружению до 1400 у нас просто нет времени на это - сделали, что смогли. Изделия конечно же испытываются с циклической нагрузкой, не на такое давление конечно.

Гистерезис может как нарастать, так и стабилизироваться после нескольких циклов обкатки

Было бы интересно посмотреть на 10-20 циклов давление/разрядка, чтобы понять динамику)

Да, очень было бы интересно, но на это, по крайней мере сейчас, совершенно нет времени да и кроме интереса тут мало что можно предъявить для оправдания того, зачем занять людей и оборудование)

Отличная статья, спасибо! Я правильно понимаю, что из-за деформации корпуса результат эксперимента неудачен? Т.е. нельзя обычный аккумулятор опускать на 1400 м. ? А на сколько можно?

Спасибо, рад, что вам понравилось! Честно говоря это вопрос: все аккумуляторы полностью работоспособны, они заряжаются, разряжаются, емкость не потеряли. Ток выдают. У нас есть акб на глубины до 450 метров, но они внутри все-таки чуть сложнее устроены и я не могу дать вам однозначный ответ, к сожалению.

Однако деформация означает изменение расстояния между анодом и катодом в разных частях аккумулятора. На ёмкость(если я правильно понимаю) это никак не влияет. Но это приводит к усталости металла. Т.е. при многократном погружении всплытии расстояние между анодом и катодом может уменьшиться до 0 вызвав КЗ? Вопрос исключительно с дивана :)

На давлениях до 450 м такого эффекта нет при определенном подборе параметров. Что касаемо описанного в статье случая с давлением до 14 МПа - ну тут мы и не рассчитывали в таком виде это использовать. Конечно, очень интересно было бы циклически все это погонять, но на это просто нет времени - занять людей, занять оборудование. Мне кажется, что дальше надо анализировать изменения в микроструктуре все-таки, но это явно выходит за рамки наших возможностей и компетенций.

Не будет многократных деформаций. Донышко один раз вмялось, и всё. Оно просто приняло рационально обоснованную форму, и останется таким после любого дополнительного количества циклов.
Ну сами прикиньте, насколько от этого вмятия изменился внутренний объём банки, и, соответственно, внутреннее давление в ней (изначально равное атмосферному). На несколько процентов, не более. Соответственно, после снятия внешнего давления, на донышко будет давить внутренним давлением лишь чуть выше нормального атмосферного. Разница давлений внутри и снаружи будет сильно меньше, чем это донышко испытывает при полёте в самолёте.

И нет, деформация донышка на сам аккум вообще не влияет. Цилиндрические аккумуляторы -- не батарейки, а просто корпуса, сам аккумулятор находится внутри этого корпуса и от деформации донышка не пострадает.

Шикарный стенд. Гидробак, таль, ключ на 55... Повеяло духом старой доброй инженерной школы, где люди не боятся работать руками и железом, а не только код писать. Уважение

Благодарю за добрые слова!

Статья -- огонь, а вот графики не читаемые.

Спасибо. Попробую исправить. Кстати в бонусе по ссылке полный датасет вместе со скриптом для октавы, который эти графики строит.

UFO landed and left these words here

Seawater exposure, corrosion, etc., are not an issue here because the units are fully polymer-coated. The effects you mentioned are more likely to occur with traditional enclosures. And of course, we do not design this for 15 MPa pressure; that was just a stress test. We intended to crush it, but our hydrostatic tank reached its limit. And the units are still fully functional, the article is about this.

long-term impact of seawater exposure, corrosion

Looks like we have an idea for future long-term experiments!

Отличный стенд, жаль не в хайрез (шефу бы показал).
Про клапан на акках уже написали - тоже волновался за него пока читал.

Маслом заливать не пробовали? Тогда по идее деформаций не будет.

Нептуну так и передам, чтобы в море воду на масло поменял.

В пакет залить, аккумуляторы туда кинуть и завязать, это если на бытовом языке.

Да будут скорее всего, может быть не такие. Масло ж внутрь акб не зальешь. Но я повторюсь - в статье про стресс-тест, мы такое не поставляем конечно же)

Будут. Чтоб не было деформаций -- надо избавиться от герметичности стального корпуса аккумулятора, но масло внутри, вероятно, нарушит химические процессы.

Надо не так. Надо избавиться от банки и залить герметиком сам аккумулятор. Тогда можно будет посмотреть, как РЕАЛЬНО давление влияет на физику-химию протекающих в нём процессов. В данном же опыте, фактически, удалось лишь испытать на прочность стальные "стаканы" аккумуляторов, а не сами аккумуляторы.

Надо избавиться от банки ..... удалось лишь испытать на прочность стальные "стаканы" аккумуляторов, а не сами аккумуляторы.

В герметичной среде и т.п.
На вид - уменьшение периметра составило процентов 10-15. На столько же - уменьшился и объём, не считая донышек. Вероятно - были выбраны (и стравлены в бак?) все паразитные внутренние объёмы.
@AlekDikarev - отмечено ли присутствие газов в баке?

нет. не отмечено. Внешне (если не разрезать оболочку полиуретановую) заметно, что на донцах образовались мениски. Сами акб сохранили герметичность. Нет совершенно никаких эффектов кроме тех, что представлены на фото в статье. Я не понял предыдущего комментатора немного - испытали на прочность банки но не испытали сами акб. Не представляю, как испытать акб на прочность отдельно от его корпуса.

Как я понимаю - предлагается окуклить Li-Po?

может быть, для нас это не очень интересно, т.к. LiPo плохо работают при низких температурах, а в воде чем глубже, тем холоднее.

А если бы загорелось в гидробаке?
Я понимаю, тепло+газы выделевшиеся будут отлично поглощаться теплоемкостью воды и объем газов при таком давлении довольно мелкий... Но все-таки это доп давление и даже небольшой объем добавленный в несжимающуюся жидкость это может быть огого.

LiFePO4 очень плохо загораются, но даже если это и случится, то да, в баке примерно 26 литров воды комнатной температуры. Такой объём может поглотить очень много тепла. К тому же, на баке стоит предохранительный клапан, который сработает в случае превышения давления. Пропускная способность открытого клапана - 10...35 литров в минуту, в зависимости от перепада давления.

мы может только предполагать

...

От внешнего давление может улучшаться

Сразу перешёл к выводам, а там такое. Мде...

Спасибо за статью! Наконец-то хабр торт, задолбали эти ИИшенки и прочие лифты на ардуино...

Sign up to leave a comment.

Articles