Всем привет, сегодня будем скрашивать никак не наступающую зиму всякими забавными штуками типа заливания прошивки в esp32, и установки тотальной слежки за всеми внутри квартиры. Основа всех этих изысканий вот эта статья. Вся магия будет происходить исключительно тыканием в кнопки UI и написанием yaml. Основная идея - прошить несколько esp32 прошивкой, которая будет будет стучать про слышимые BLE дева��сы через wifi в HomeAssistant . А потом раскидать их по квартире.
Нам понадобится
HomeAssisstant
Несколько ESP32. Лучше одинаковых, у меня, к сожалению не так, это c3-mini и c6, что делает настройку несколько интереснее. ESP32 лучше брать с торчащей сверху антенной
Первое, ставим ESPHome. Один момент, при сборке оно лезет на что то заблоченное, и просто висит. Мне известен тока один рецепт - трехбуквенное то, о чем нельзя говорить. Потом подключаем ESP32 к HomeAssistant (портом USB(на С3)/ESP32C6 (на С6)) и создаем у себя на диске вот такой yaml. Назовем его bt-tracker-c3-bedroom.yaml
Скрытый текст
---
packages:
rgb_status_led:
url: https://github.com/Flo-R1der/ESPHome_RGB-Status-LED_Package
file: status_led_package.yaml
light:
- platform: esp32_rmt_led_strip
id: system_status_led # DO NOT CHANGE
pin: GPIO8 # check your board
rgb_order: GRB # check your board
num_leds: 1
chipset: WS2812 # check your board
name: "onboard LED"
disabled_by_default: true
default_transition_length: 200ms
icon: mdi:led-outline
restore_mode: ALWAYS_OFF
effects:
- pulse:
name: "Slow Pulse" # REQUIRED
update_interval: 2s # can be adjusted
- pulse:
name: "Fast Pulse" # REQUIRED
update_interval: 500ms # can be adjusted
esphome:
name: "bt-tracker-c3-bedroom"
friendly_name: BT tracker c3 bedroom
esp32:
board: esp32-c3-devkitm-1
framework:
type: esp-idf
# Enable logging
logger:
level: DEBUG
baud_rate: 115200
hardware_uart: USB_SERIAL_JTAG
# Enable Home Assistant API
api:
encryption:
key: "xxxxxxxx"
ota:
- platform: esphome
password: "xxxxxxxx"
wifi:
ssid: !secret wifi_ssid
password: !secret wifi_password
# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
ap:
ssid: "Bt Fallback Hotspot"
password: "xxxxxxxx"
captive_portal:
mdns:
disabled: false
web_server:
port: 80
esp32_ble_tracker:
scan_parameters:
active: true
interval: 211ms
window: 180ms
continuous: true
bluetooth_proxy:
active: true
sensor:
- platform: uptime
name: "Uptime"
unit_of_measurement: "h"
accuracy_decimals: 2
update_interval: 60s
filters:
- lambda: return x / 3600.0; # Convert seconds to hours
- platform: internal_temperature
name: "Internal Temp"
entity_category: diagnostic
- platform: wifi_signal
name: "Wi-Fi Signal"
update_interval: 30s
entity_category: diagnostic
text_sensor:
- platform: wifi_info
bssid:
name: "BSSID"
entity_category: diagnostic
ip_address:
name: "IP"
entity_category: diagnostic
time:
- platform: sntp
id: sntp_time
servers:
- 0.pool.ntp.org
- 1.pool.ntp.org
Заменяем xxxxxxxx на нормальные рандомные строки. Так же меняем раздел esphome: на что то нужное именно вам. Пример заточен под esp32-c3, если у вас что-то другое то надо поменять и 'esp32: -> board:' . По идее при инициализации дополнение спросит креды wifi и сохранит в файле secrets.yaml в HomeAssistant. Открываем настройки ESPHome, импортируем в него созданный yaml, жмем там Install, выбираем нужный порт USB и собираем проект. Сборка на Raspberry Pi 4 занимает наверное минуты 3-4 . После прошивки esp32 лучше его отключить от HA. У меня, например, при перезагрузке HA немного растерялся и запутался в esp32 и двух Zigbee свистках, от чего Zigbee2MQTT немного потерял все устройства. Было немного неприятненько. Перезагрузка без подключенного esp32 все починила.
Если вы все сделали правильно, то должен побежать лог билда, а потом логи самой прошивки, в том числе коннекта к wifi. Там даже умудрились воткнуть графики уровня сигнала wifi, выглядит прикольно. Светодиод должен загореться зеленым.
Потом создаем копию bt-tracker-c3-bedroom.yaml, например bt-tracker-c6-hall.yaml и правим там борду и название, примерно так:
Скрытый текст
esphome:
name: "bt-tracker-c6-hall"
friendly_name: BT tracker c6 hall
esp32:
board: esp32-c6-devkitm-1
framework:
type: esp-idfЕсли вы все сделали правильно то должно быть примерно так.
Если все ок то при нажатии кнопки visit должно открываться нечто такое
Теперь идем в настройки BT и ставим каждому трекеру правильное место положение, а так же расставляем ESP32 на местности. При их установке лучше всего следовать этим рекомендациям. В настройках это выглядит примерно так.
Железная структура готова, продолжаем настройку. Теперь надо поставить в HA интеграцию Private BLE Device. Так как BLE устройства используют Resolvable Private Addresses (RPA) и генерят рандомные MACи нам нужно получить Identity Resolving Key (IRK). В доке по интеграции описаны хитрые способы их получить. Я так из Keychain Access получил IRK для Samsung S24 и iPad. Есть другой способ. С помощью ESPHome и вот этого yaml (вариант для esp32c3)
Скрытый текст
esphome:
name: "irk-capture"
friendly_name: IRK capture
packages:
rgb_status_led:
url: https://github.com/Flo-R1der/ESPHome_RGB-Status-LED_Package
file: status_led_package.yaml
light:
- platform: esp32_rmt_led_strip
id: system_status_led # DO NOT CHANGE
pin: GPIO8 # check your board
rgb_order: GRB # check your board
num_leds: 1
chipset: WS2812 # check your board
name: "onboard LED"
disabled_by_default: true
default_transition_length: 200ms
icon: mdi:led-outline
restore_mode: ALWAYS_OFF
effects:
- pulse:
name: "Slow Pulse" # REQUIRED
update_interval: 2s # can be adjusted
- pulse:
name: "Fast Pulse" # REQUIRED
update_interval: 500ms # can be adjusted
esp32:
variant: esp32c3
board: seeed_xiao_esp32c3
framework:
type: esp-idf
version: recommended
sdkconfig_options:
# Enable Bluetooth and NimBLE, disable Bluedroid
CONFIG_BT_ENABLED: "y"
CONFIG_BT_BLUEDROID_ENABLED: "n"
CONFIG_BT_NIMBLE_ENABLED: "y"
# Roles (peripheral/broadcaster sufficient)
CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_PERIPHERAL: "y"
CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_BROADCASTER: "y"
CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_CENTRAL: "n"
CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_OBSERVER: "n"
# Security (bonding + LESC)
CONFIG_BT_NIMBLE_SECURITY_ENABLE: "y"
CONFIG_BT_NIMBLE_SM_LEGACY: "y"
CONFIG_BT_NIMBLE_SM_SC: "y"
web_server:
port: 80
logger:
level: DEBUG
baud_rate: 115200
hardware_uart: USB_CDC
api:
encryption:
key: "xxxxxxxxxxxxx"
ota:
- platform: esphome
password: "xxxxxxxxxxxxx"
wifi:
ssid: !secret wifi_ssid
password: !secret wifi_password
power_save_mode: NONE
fast_connect: true
enable_on_boot: true
reboot_timeout: 10min
ap:
ssid: "BLE tracker fallback"
password: "xxxxxxxxx"
ap_timeout: 120s
captive_portal:
mdns:
# Pull your irk_capture external component (ESP-IDF NimBLE version)
external_components:
- source:
type: git
url: https://github.com/DerekSeaman/irk-capture
ref: main
components: [irk_capture]
refresh: 0s
# Configure the custom IRK capture component
irk_capture:
id: irk
ble_name: "IRK Capture"
start_on_boot: true
# Single text_sensor block with both Wi‑Fi info and IRK capture sensors
text_sensor:
- platform: wifi_info
bssid:
name: "BSSID"
entity_category: diagnostic
ip_address:
name: "IP"
entity_category: diagnostic
- platform: irk_capture
irk_capture_id: irk
last_irk:
id: last_irk
name: "IRK"
last_address:
id: last_addr
name: "Device MAC"
# BLE advertising on/off (drives start/stop advertising)
switch:
- platform: irk_capture
irk_capture_id: irk
advertising:
id: ble_advertising
name: "BLE Advertising"
restore_mode: ALWAYS_OFF
# Buttons
button:
- platform: irk_capture
irk_capture_id: irk
new_mac:
id: new_mac_btn
name: "Generate New MAC"
- platform: restart
name: "Restart Device"
# Text input to change the BLE name dynamically
text:
- platform: irk_capture
irk_capture_id: irk
ble_name:
id: ble_name_input
name: "BLE Device Name"
mode: text
# Diagnostics and basics
sensor:
- platform: uptime
name: "Uptime"
unit_of_measurement: "h"
accuracy_decimals: 2
update_interval: 60s
filters:
- lambda: return x / 3600.0;
- platform: internal_temperature
name: "Internal Temp"
entity_category: diagnostic
- platform: wifi_signal
name: "Wi-Fi Signal"
update_interval: 30s
entity_category: diagnostic
time:
- platform: sntp
id: sntp_time
servers:
- 0.pool.ntp.org
- 1.pool.ntp.orgТак же меняем xxxxxxxx на радомные строки, прошиваем, и идем в вебинтерфейс. Дальше на устройстве, которое хочем трекать, паримся по BT с девайсом 'IRK Capture' и веб интерфейсе забираем IRK. Этот способ правда работает не на все 100%, например два телефона Samsung этот девайс не видело, MacBook M1 и M2 тоже, а вот iPad нормально законнектился и отдал IRK. Добавляем ключи в интеграцию.
Но, это еще не все :) Ставим интеграцию Bermuda BLE Trilateration.
По идее после добавления все добавленные устройства должны появится и там.
И это еще не все ! Теперь нам надо настроить все поставленное. Смысл в том что подкрутить параметры так что-бы нужный трекер сообщал что устройство рядом. В приниципе это не сложно. Кладем смартфон в метре от любого из трекеров. Жмем шестеренку и выбираем Calibration1: Global
И там выбираем трекер и устройство и играемся с настройкой Reference Power, выставляя разные значения и нажимая Подтвердить. Сверху появляется табличка, наша цель что бы в Estimate был примерно 1 метр.
Когда получили нужное, ставим галку Save and Close и жмем Подтвердить. Дальше, по инструкции , надо отнести телефон на 5 метров и играться с Attenuation что бы получить 5 метров. Но мне это не помогло. Помогло другое
В настройках идем в Calibration 2: Scanner RSSI Offsets и там играемся так же, жмем Подтвердить меняя циферки в yaml пока не получим циферки расстояния похожие на реальные
В результате получается как-то так
Срабатывает довольно быстро, даже при выключенном экране на устройстве и вполне подходит для автоматизации.
Вот так легко и просто настроить BLE трекинг во всей квартире или доме, за смешные деньги. А так же залить прошивку в esp32 используя исключительно yaml. Все как мы, DevOpsы, любим :)
В вообще стоить присмотреться к esphome, компонент там дофига.
