danil_12345 Jan 18 at 15:54

Пуск CAN-MAC на STM32

Easy

12 min

10K

Programming microcontrollers * Car GadgetsElectronics for beginnersDevelopment of communication systems * Network technologies *

Tutorial

+12

Comments 9

okhsunrog Jan 18 at 18:12

Многие STM32 микроконтроллеры обладают CAN трансивером.

Всё же CAN-контроллерами они обладают, а не CAN-трансиверами, исправьте.

zatim Jan 18 at 18:23

Не принципиально, можно и так и эдак называть.

mlnw Jan 18 at 18:38

Учите матчасть. Контроллер и трансивер - разные устройства, работающие в паре, но один отвечает за кодирование, другое - за физику. Автор в базовой терминологии не разобрался.

zatim Jan 18 at 18:45

Тот, что за физику отвечает, обычно называется драйвер шины)

Трансивер - приемопередатчик. А драйвер - это просто преобразователь уровней. Называть его приемопередатчиком некорректно.

mlnw Jan 19 at 02:53

Он и драйвер, и приемопередатчик, и содержит в себе еще разные второстепенные функции. И все производители называют его трансивером.

Flammmable Jan 18 at 19:12

Всё же CAN-контроллерами они обладают, а не CAN-трансиверами, исправьте.

Учите матчасть. Контроллер и трансивер - разные устройства

Ееее! Прям как я в своё время описывал :)))

RigelGL Jan 19 at 06:46

Так это ж результат работы ИИ. Сам недавно с CAN работал на STM32. Не может человек, разобравшийся с CAN, допускать столь много ошибок в терминологии.

Для прототипирования и первых шагов лучше брать HAL и конфигать периферию в CubeMX.

danil_12345 Jan 19 at 20:52

Оk. Заменил на CAN MAC.

aabzel 20 hours ago

Важный момент по CAN на STM32.
Надо отключать CAN-периферию от шины на время инициализации.

Буквально переводить CAN_RX и CAN_TX на GPIO вход.

Иначе внешний обильный трафик на шине может препятствовать нормальному ходу алгоритма инициализации и функция HAL_CAN_Init у вас свалится в timeout или error.

При установке INRQ=1 CAN контроллер может просто не перейти в режим инициализации.

“ Once software has set the INRQ bit, the CAN hardware waits until the current CAN activity (transmission or reception) is completed before entering the initialization mode. Hardware signals this event by setting the INAK bit in the CAN_MSR register.”