Comments 2
Спасибо за статью. Хочу задать воонующий меня вопрос, потому что сейчас в процессе решения такой проблемы для своего манипулятора. Как вы будете и будете ли вообще решать проблему застревания сервы, управляющей сжатием клешни? Или предполагается, что это чисто учебный проект без сложностей, и больше нескольких секунд клешня что-то удерживать не будет?
Sign up to leave a comment.
Простенький робот-манипулятор на Arduino с управлением