Comments 40
Интересный проект.
Раньше сталкивался с такими-же например enablingthefuture.org/, но только не российскими.
www.adafruit.com/blog/2014/07/10/flexy-hand-2-by-gyrobot/ тут даже целое сообщество разрабатывающие OpenSourse протез.
Успехов вам в вашем проекте.
Раньше сталкивался с такими-же например enablingthefuture.org/, но только не российскими.
www.adafruit.com/blog/2014/07/10/flexy-hand-2-by-gyrobot/ тут даже целое сообщество разрабатывающие OpenSourse протез.
Успехов вам в вашем проекте.
+1
Это очень круто. Вы молодцы!
+7
Смотрели ли вы на Myo? www.thalmic.com/en/myo/
По-моему то что нужно для управления электромеханическим протезом.
По-моему то что нужно для управления электромеханическим протезом.
0
К сожалению, у ребят нет акка с возможностью комментить на хабре, потому не могут тут ответить. Но да, в планах как раз использовать подобный браслет для управления.
+1
А в той кисти, что на фото каким образом пальцы разгибаются обратно?
0
Там два разных протеза. В тяговом, возврат пальцев осуществляется за счет резинки, но сейчас экспериментируют с упругими металлическими пластинами. А в электро все движется за счет движков.
0
Я в прототипе делал жесткую привязку сгиба/распрямления пальца к изменению положения приводной тяги.
Вот, в качестве идеи, вдруг полезным окажется: www.youtube.com/watch?v=1gJkZCU3_No
Вот, в качестве идеи, вдруг полезным окажется: www.youtube.com/watch?v=1gJkZCU3_No
0
Интересный проект.
Раньше сталкивался с такими-же например enablingthefuture.org/, но только не российскими.
www.adafruit.com/blog/2014/07/10/flexy-hand-2-by-gyrobot/ тут даже целое сообщество разрабатывающие OpenSourse протез.
Успехов вам в вашем проекте.
Раньше сталкивался с такими-же например enablingthefuture.org/, но только не российскими.
www.adafruit.com/blog/2014/07/10/flexy-hand-2-by-gyrobot/ тут даже целое сообщество разрабатывающие OpenSourse протез.
Успехов вам в вашем проекте.
0
Отличное дело!
Но у меня есть вопрос: неужели решающее значение играет 3Д принтер? Неужели с помощью «старых» технологий (я имею в виду простейший станочек с ЧПУ и четырьмя осями) нельзя сделать механику быстрее, точнее и качественнее и дешевле? Неужели только отсутствие 3Д принтеров тормозило весь процесс?
Вырвался этот вопрос после прочтения 72345-й статьи про разные изделия на 3Д принтере. Я только за развитие такой печати, но неужели в вашем замечательном устройстве 3Д принтер сделал все самое важное, и никто другой не мог (из заголовка я именно так и понял).
Но у меня есть вопрос: неужели решающее значение играет 3Д принтер? Неужели с помощью «старых» технологий (я имею в виду простейший станочек с ЧПУ и четырьмя осями) нельзя сделать механику быстрее, точнее и качественнее и дешевле? Неужели только отсутствие 3Д принтеров тормозило весь процесс?
Вырвался этот вопрос после прочтения 72345-й статьи про разные изделия на 3Д принтере. Я только за развитие такой печати, но неужели в вашем замечательном устройстве 3Д принтер сделал все самое важное, и никто другой не мог (из заголовка я именно так и понял).
+8
Можно, конечно, всё сделать «старыми» технологиями. Но 3D-принтер сейчас можно купить и собрать за 10-15 тысяч рублей (это стоимость полных комплектов для сборки, которые можно заказать в Китае по почте). При этом почти готовое изделие можно создать, «скачав с интернета». Покажите мне любую «старую» технологию, которая была бы настолько же доступной в любой точке нашей страны, и обладала свойствами «скачал и распечатал» — без чертежей, без пухлых томов документации, без хождений в поисках станков с ЧПУ или кропотливого ручного труда. В этом огромная сила «репликаторов». Взгляните, например, на сайт www.thingiverse.com, где люди делятся своими творениями — от украшений до сложных механизмов. Конечно, с 3D печатью не всё гладко, но прогресс налицо, и я думаю что у технологии большое будущее на массовом рынке.
0
Если вы хотите качества изделий как на принтере за 10 т р, то станок по пластику за эти деньги тоже можно собрать, хоть и качество тоже будет лучше принтерного… А уж если о дешевизне заговорили, считать надо и расходные материалы.
О каких томах речь? Все подобно. Скачал модель и отфрезеровал. Принципы превращения модели в траекторию сопла/фрезы аналогичны.
О каких хождениях речь? Мы ж за 10-15 т р в китае все заказали (принтер/станок).
Я рад развитию 3Д печати и верю в её будущее, только у всего своя область, мне кажется, что область 3Д печати — это специфические материалы, которые не обработать традицонными способами. Поэтому немного напрягает постоянное тыканье носом в 3Д печать сейчас.
О каких томах речь? Все подобно. Скачал модель и отфрезеровал. Принципы превращения модели в траекторию сопла/фрезы аналогичны.
О каких хождениях речь? Мы ж за 10-15 т р в китае все заказали (принтер/станок).
Я рад развитию 3Д печати и верю в её будущее, только у всего своя область, мне кажется, что область 3Д печати — это специфические материалы, которые не обработать традицонными способами. Поэтому немного напрягает постоянное тыканье носом в 3Д печать сейчас.
+1
3D-принтер, конечно играет не решающее значение для решения подобных задач. Но мы работаем именно на них. И все таки принтер позволяет сделать то что на одном станке ЧПУ без дополнительной доработки сделать нельзя. Ну и по времени принтер быстрее. Мы загружаем в камеру сразу все детали и распечатываем за раз (хоть 20 разных протезов), потом просто отчищаем от порошка и у нас готовые к использованию детали.
+4
Я ж не зря вопрос задал )
Рассказали бы подробно о печати, об уникальности изделий, раз уж в заголовке упомянули.
Насчет скорости поспорю. Принтер у вас профессиональный, если взять станок такого же уровня, будет быстро, точно и красиво.
Рассказали бы подробно о печати, об уникальности изделий, раз уж в заголовке упомянули.
Насчет скорости поспорю. Принтер у вас профессиональный, если взять станок такого же уровня, будет быстро, точно и красиво.
0
Про печать:
Для производства мы используем промышленный 3D-принтер EOS Formiga P100 работающий по технологии выборочного лазерного спекания. Эта технология примечательна тем, что можно выращивать детали абсолютно любой геометрии. Как раз по такой технологии получаются вот такие механизмы в сборе:
В качестве материала для печати мы используем биологически нейтральный белый полиамида PA2200. Плюс это самый прочный и удобный материал из доступных.
По поводу уникальности изделия не очень понял, что имено вас интересует? С удовольствием отвечу на любые уточняющие вопросы)
А что касается станка такого же уровня, согласен, но мы таким не располагаем и со временем обязательно испробуем различные варианты производства и выберем те, которые по своим параметрам подойдут лучше всего. Мы открыты к сотрудничеству и если у вас есть опыт работы с подобными станками и тем более доступ к ним, то мы с удовольствием с вами пообщаемся на эту тему)
Для производства мы используем промышленный 3D-принтер EOS Formiga P100 работающий по технологии выборочного лазерного спекания. Эта технология примечательна тем, что можно выращивать детали абсолютно любой геометрии. Как раз по такой технологии получаются вот такие механизмы в сборе:
В качестве материала для печати мы используем биологически нейтральный белый полиамида PA2200. Плюс это самый прочный и удобный материал из доступных.
По поводу уникальности изделия не очень понял, что имено вас интересует? С удовольствием отвечу на любые уточняющие вопросы)
А что касается станка такого же уровня, согласен, но мы таким не располагаем и со временем обязательно испробуем различные варианты производства и выберем те, которые по своим параметрам подойдут лучше всего. Мы открыты к сотрудничеству и если у вас есть опыт работы с подобными станками и тем более доступ к ним, то мы с удовольствием с вами пообщаемся на эту тему)
0
Вы только не подумайте, что я с претнзиями к вам или наездами )).
Если у вас был этот принтер, а потом вы решили делать протезы, тогда все логично. Если вы решили делать протезы и для этого подбирали технологию — другое дело, как я уже говорил, можно было выбрать более консервативную, но лучшую (по моему мнению).
А под уникальностью я как раз и подразумевал ограничения станка с ЧПУ. Например, невозможно на нем сделать полую неразъемную деталь, а на принтере можно (только дырочку для высыпания лишнего порошка оставить)))). Есть у вас подобные детали?
Вы, кстати, хитроконструктивны, и это хорошо ).
Если у вас был этот принтер, а потом вы решили делать протезы, тогда все логично. Если вы решили делать протезы и для этого подбирали технологию — другое дело, как я уже говорил, можно было выбрать более консервативную, но лучшую (по моему мнению).
А под уникальностью я как раз и подразумевал ограничения станка с ЧПУ. Например, невозможно на нем сделать полую неразъемную деталь, а на принтере можно (только дырочку для высыпания лишнего порошка оставить)))). Есть у вас подобные детали?
Вы, кстати, хитроконструктивны, и это хорошо ).
0
Абсолютно не против ваших вопросов, я только рад конструктивному разговору.
В нашем случае был именно первый вариант, мы занимались 3D-печатью всяких прототипов, а потом решили запустить этот проект.
Если говорить про уникальность деталей, то у нас наверное нет таких, которые нельзя вообще сделать другими способами, но вот, например, очень мелкая шпилька, которых надо 5 штук. Из тех станков с ЧПУ, с которыми, я сталкивался, такую шпильку выточить не смогут. Н опть таки, повторюсь, у нас опыта работы с крутыми станками с ЧПУ нет, но нам его точно не хватает, так что с удовольствием пообщаемся и пострудничаем с профессионалами в этих вопросах.
В нашем случае был именно первый вариант, мы занимались 3D-печатью всяких прототипов, а потом решили запустить этот проект.
Если говорить про уникальность деталей, то у нас наверное нет таких, которые нельзя вообще сделать другими способами, но вот, например, очень мелкая шпилька, которых надо 5 штук. Из тех станков с ЧПУ, с которыми, я сталкивался, такую шпильку выточить не смогут. Н опть таки, повторюсь, у нас опыта работы с крутыми станками с ЧПУ нет, но нам его точно не хватает, так что с удовольствием пообщаемся и пострудничаем с профессионалами в этих вопросах.
0
Вот, кстати, замечательный пример детали.
Если я правильно понял, на ней что-то вращается. В случае вращения, поверхность, полученная на принтере (слоистая) не создает проблем? Наверное, делается дополнительная обработка?
Вас смутил в этой детали маленький размер? Единственная проблема — подбор инструмента.
Вы в очередной раз упомянули крутизну станков с ЧПУ. Я как раз и пытаюсь подчеркнуть, что принтер у вас крутой, а станочек для ваших потребностей крутой не нужен. При обработке пластиков резко уменьшаются требования к жесткости станка.
Удачи в вашем деле!
Если я правильно понял, на ней что-то вращается. В случае вращения, поверхность, полученная на принтере (слоистая) не создает проблем? Наверное, делается дополнительная обработка?
Вас смутил в этой детали маленький размер? Единственная проблема — подбор инструмента.
Вы в очередной раз упомянули крутизну станков с ЧПУ. Я как раз и пытаюсь подчеркнуть, что принтер у вас крутой, а станочек для ваших потребностей крутой не нужен. При обработке пластиков резко уменьшаются требования к жесткости станка.
Удачи в вашем деле!
0
Да, ан ней как раз сустав работает, а проблем со слоистостью не возникает и постобработки ни какой не делаем. Просто достаем их принтера, оттряхиваем от порошка и используем.
Но по поводу станка я говорю так, потому что те станки с которыми мне приходилось сталкиваться с такой задачей не справятся, а какой справится я пока не знаю, но попробую что-то поискать, может что найдется и мы перейдем на станки.
Но по поводу станка я говорю так, потому что те станки с которыми мне приходилось сталкиваться с такой задачей не справятся, а какой справится я пока не знаю, но попробую что-то поискать, может что найдется и мы перейдем на станки.
0
Я как-то начинал делать роборуку по мотивам вот такой кисти.
Получилось примерно вот что:
Т.е. вполне можно потянуть за один тросик, и палец начнёт равномерно, на один и тот же угол, сгибаться сразу в трёх суставах. Равномерность обеспечивается системой рычагов. Если интересно, могу показать «мои» внутренности, но сам принцип по-моему лучше виден по ссылке.
Мне кажется, 3D-принтер лучше сочетать с лазерной резкой. Металл всё-таки более прочен и долговечен. Из пластика можно печатать детали пустотелого корпуса, а скелет — листовой металл. При выходе на более менее крупные серии — штамповка для металла и литьё для пластика — по цене в крупных партиях ни одна новая технология и близко не сможет с ними конкурировать.
Получилось примерно вот что:
Т.е. вполне можно потянуть за один тросик, и палец начнёт равномерно, на один и тот же угол, сгибаться сразу в трёх суставах. Равномерность обеспечивается системой рычагов. Если интересно, могу показать «мои» внутренности, но сам принцип по-моему лучше виден по ссылке.
Мне кажется, 3D-принтер лучше сочетать с лазерной резкой. Металл всё-таки более прочен и долговечен. Из пластика можно печатать детали пустотелого корпуса, а скелет — листовой металл. При выходе на более менее крупные серии — штамповка для металла и литьё для пластика — по цене в крупных партиях ни одна новая технология и близко не сможет с ними конкурировать.
0
А это можно уже купить свободно или как-то смастерить для себя, если у меня, например, вдруг рука отморозится?
+1
Пока нашего изделия нет в свободной продаже, потому что технические средства реабилитации требуют сертификации, чем мы сейчас и занимаемся. После сертификации мы сможем предоставить наше решение широкому кругу нуждающихся и это позволит получить компенсацию от государства при приобретении нашего решения.
А смастерить можно все что угодно, особенно если вы владеете 3D-моделированием, но даже и без такого скила все возможно, было бы желание)
А смастерить можно все что угодно, особенно если вы владеете 3D-моделированием, но даже и без такого скила все возможно, было бы желание)
+1
Здорово что есть такие люди как вы.
Желаю вам побыстрее закончить все формальности.
Желаю вам побыстрее закончить все формальности.
+1
Большое спасибо. Надеюсь мы не сильно застрянем на этом вопросе, но пока это является одной из самых непростых задач.
В сложившейся ситуации радует то, что мы живем в такое время, когда разработка нового продукта происходит быстрее и проще вопросов с документами) Промышленные технологии теперь становятся доступными и можно быстро решать сложные технологические задачи не выходя из дома)
В сложившейся ситуации радует то, что мы живем в такое время, когда разработка нового продукта происходит быстрее и проще вопросов с документами) Промышленные технологии теперь становятся доступными и можно быстро решать сложные технологические задачи не выходя из дома)
0
Жалко девочку. Как хорошо, что есть такие высокотехнологические протезы, то они явно не всем по карману.
+1
Хорошо, что они не по карману? о__О
+1
Сдается мне, что механический протез, как раз должен быть довольно бюджетным
+1
Очень здорово! Ребята спасибо Вам за то, что помогаете таким людям и особенно детям. Когда читаешь про такие истории, появляется надежда, что не все так плохо в этом мире )
0
Конечно, похожа, тут вообще сложно сделать что-то не похожее на данное решение и на руку в целом)
Как и написано в этой статье, мы вдохновились работой Ричарда и его проектом и захотели реализовать его в России. Но важным отличием является то, что в нашей стране отрасль протезирования гораздо консервативнее и более регламентирована чем, например, в Южной Африке) Поэтому, чтобы наша задумка получила полноценное распространение, мы решили действовать в рамках правового поля и сейчас занимаемся вопросами сертификации.
А что касается модели, то мы создали всю модель с нуля и добавили в нее не мало изменений, потому что для полноценной кастомизации под разные травмы и размеры нам необходимы полноценные исходники. Мы, например, полностью изменили схему хвата, потому что в модели Ричарда при увеличении геометрии под большие размеры большой палец не выполнял свои функции.
Да и мы с Ричардом не единственные, кто занимается подобными разработками. На данный момент мы знакомы с 6 командами из разных уголков планеты, которые создают свои варианты протезов, и мы с ними активно сотрудничаем и обмениваемся опытом.
Как и написано в этой статье, мы вдохновились работой Ричарда и его проектом и захотели реализовать его в России. Но важным отличием является то, что в нашей стране отрасль протезирования гораздо консервативнее и более регламентирована чем, например, в Южной Африке) Поэтому, чтобы наша задумка получила полноценное распространение, мы решили действовать в рамках правового поля и сейчас занимаемся вопросами сертификации.
А что касается модели, то мы создали всю модель с нуля и добавили в нее не мало изменений, потому что для полноценной кастомизации под разные травмы и размеры нам необходимы полноценные исходники. Мы, например, полностью изменили схему хвата, потому что в модели Ричарда при увеличении геометрии под большие размеры большой палец не выполнял свои функции.
Да и мы с Ричардом не единственные, кто занимается подобными разработками. На данный момент мы знакомы с 6 командами из разных уголков планеты, которые создают свои варианты протезов, и мы с ними активно сотрудничаем и обмениваемся опытом.
+1
В любом случае желаю успеха, ведь это важная и нужная работа.
0
Sign up to leave a comment.
Российские протезы пальцев созданные с помощью 3D-печати