![](https://habrastorage.org/files/af1/009/9f9/af10099f9e3346f796276c6e1d84189c.jpg)
Проект Mutiplo я заметил давно, ещё на этапе когда они успешно завершили кикстартер кампанию — было это в октябре 2012 года. Проект выстрелил успешно — почти 10-кратное превышение заявленной суммы! Из заявленных $15,000 было собрано $132,022 и более 700 вкладчиков.
Цель проекта — предоставить конструктив и электронику в таком виде — чтобы начинающий человек — мог без пайки, и сложного кодирования собрать своего робота и запрограммировать.
Оригинальным было конструктивное решение — они придумали свои механизмы крепления, и так же большим плюсом было то что проект полностью open-source и open-hardware проект — то есть все чертежи конструктивных элементов должны были быть выложены в открытый доступ — чтобы любой желающий мог сам нарезать на лазерном ЧПУ или напечатать на 3d-принтере. И так же схемы всей используемой электроники — выложены в открытый доступ.
В том далеком 2012 году, я лишь интересовался робототехникой, и мне интересно было, что получится из этого проекта. В следующем году мы организовали хакспейс в Екатеринбурге — MakeItLab, и конечно же набор Mutiplo был в числе тех, что мы хотели посмотреть вживую, и недавно мы заказали несколько наборов.
Вот так выглядит набор после получения:
![](https://habrastorage.org/files/0cc/c91/ba4/0ccc91ba46684338ae052457ff9eaa0c.jpg)
Сразу обращаем внимание на удобную упаковку в виде чемоданчика с ручкой, и указан возраст целевой группы: 14+.
Сбоку указан логотип проекта:
![](https://habrastorage.org/files/dc1/c94/e78/dc1c94e78529439788fe8b3ef57c056c.jpg)
Открываем наш чемоданчик:
![](https://habrastorage.org/files/1d3/14a/c25/1d314ac25f6b4cfca3f00440f76ad7af.jpg)
Вот схема что внутри:
![](https://habrastorage.org/files/dc2/57b/39c/dc257b39c7e2401a8b6722f41e56f00d.jpg)
Из чего состоит робот
Средне-статистический робот включает следующие элементы:
- «мозг» — это микроконтроллер, или микрокомпьютер
- датчики — это то что принимает сигналы
- актуаторы/двигатели — это то, что действует на окружающий мир, с помощью чего перемещается
- соединительные элементы — с помощью этого соединяются элементы
- питание
- конструктивные элементы — это каркас на котором всё установлено, и крепежные элементы
Элементы набора Multiplo
Скрытый текст
Ультразвуковой датчик расстояния
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/88f/ac5/8b3/88fac58b36494b0790aeed4cc9c38aaf.jpg)
Приёмник ИК-сигнала
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/9c4/818/376/9c4818376c7b42a9a3bdd4993cc1d2e3.jpg)
ИК-сенсор
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/ab4/7c4/745/ab47c47456eb4f6fa01de5e4cddc28f7.jpg)
Звуковой сенсор
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/476/94d/4dc/47694d4dc7aa47f2927916d3ca951daa.jpg)
Датчик касания
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/423/dab/94f/423dab94fbe3463ba6caf8ea777848e4.jpg)
Датчик света
![](https://habrastorage.org/r/w1560/files/219/4f4/ffc/2194f4ffc59a4d30b42c6336164efaa7.png)
Светодиод
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/851/63c/41c/85163c41c7c1476ab786e13a42604368.jpg)
ИК-пульт управления
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/4fa/c29/2d8/4fac292d8bb844eea78775869409e6a0.jpg)
Двигатели постоянного тока
![](https://habrastorage.org/r/w1560/files/db8/f35/b78/db8f35b7840c4837a14fc570b8789e3d.png)
Серво- двигатели
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/e30/4f5/1b1/e304f51b18a74a80ac0e8e191e215b47.jpg)
Держатель для батарей
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/files/2fb/de4/d9e/2fbde4d9edc44c3f953305e31525a2a5.jpg)
![](https://habrastorage.org/files/88f/ac5/8b3/88fac58b36494b0790aeed4cc9c38aaf.jpg)
Приёмник ИК-сигнала
![](https://habrastorage.org/files/9c4/818/376/9c4818376c7b42a9a3bdd4993cc1d2e3.jpg)
ИК-сенсор
![](https://habrastorage.org/files/ab4/7c4/745/ab47c47456eb4f6fa01de5e4cddc28f7.jpg)
Звуковой сенсор
![](https://habrastorage.org/files/476/94d/4dc/47694d4dc7aa47f2927916d3ca951daa.jpg)
Датчик касания
![](https://habrastorage.org/files/423/dab/94f/423dab94fbe3463ba6caf8ea777848e4.jpg)
Датчик света
![](https://habrastorage.org/files/219/4f4/ffc/2194f4ffc59a4d30b42c6336164efaa7.png)
Светодиод
![](https://habrastorage.org/files/851/63c/41c/85163c41c7c1476ab786e13a42604368.jpg)
ИК-пульт управления
![](https://habrastorage.org/files/4fa/c29/2d8/4fac292d8bb844eea78775869409e6a0.jpg)
Двигатели постоянного тока
![](https://habrastorage.org/files/db8/f35/b78/db8f35b7840c4837a14fc570b8789e3d.png)
Серво- двигатели
![](https://habrastorage.org/files/e30/4f5/1b1/e304f51b18a74a80ac0e8e191e215b47.jpg)
Держатель для батарей
![](https://habrastorage.org/files/2fb/de4/d9e/2fbde4d9edc44c3f953305e31525a2a5.jpg)
Смотрим, что в чемоданчике дальше.
Кто-то может подумать это колесики для пылесоса:
![](https://habrastorage.org/files/9cc/6f4/d3f/9cc6f4d3fb534eebb9708b11d9500352.jpg)
Нет, это просто 3-е колесо, для мобильной платформы — где два ведущих колеса, и третью точку делают на базе такого решения.
Вот упакованный ИК-пульт для дистанционного управления роботом
![](https://habrastorage.org/files/63e/87a/cc0/63e87acc070e4dd4ba3eb815d1d388cb.jpg)
так же видим инструменты для работы — отвертка и ключи.
Вот поближе конструктивные элемент:
![](https://habrastorage.org/files/b9a/2a4/94d/b9a2a494df894d6a9f8b2152c2e9144a.jpg)
Белые — это корпусные элементы, а синие — это для колес.
Вот сами 4 колеса:
![](https://habrastorage.org/files/f1d/f50/d63/f1df50d6370b4aa388e870b1e44e12e2.jpg)
резиновые шины, и конструктив для диска, вот так в собранном виде получается:
![](https://habrastorage.org/files/746/96d/18e/74696d18e96b47e190e4d39e92561460.jpg)
Вот коннекторы:
![](https://habrastorage.org/files/549/e68/c2f/549e68c2f86b4ad6b18e6e633bc2673e.jpg)
причём для двигателей и для сенсоров — разные соединительные провода. Коннекторы соединяются с двигателем, и с основной платой. Справа USB шнур для подключения Ардуино к компьютеру (для записи программы).
Кабель для соединения с сенсорами и серво (35 см)
![](https://habrastorage.org/files/0ca/f1f/7c6/0caf1f7c699a4930a5610b4cef4a7ed8.jpg)
Кабель для подключения двигателей (30 см)
![](https://habrastorage.org/files/8a0/957/27b/8a095727b1d644b1b4cdfc98a89d8965.jpg)
Крепежные элементы
![](https://habrastorage.org/files/765/fcb/5a0/765fcb5a0e0d40f48df13b34cec9c048.jpg)
Обращаем внимание на элементы железного конструктора, знакомого некоторым с советской юности :)
Программирование
Программирование микроконтроллеров — это не самое простое программирование, если ты начинающий.
В проекте Multiplo предоставлено несколько решений для визуального программирования на Ардуино: Minibloq
Minibloq — это визуальная среда программирования, где с помощью Drag&Drop можно создать программу — посмотреть её выполнение на компьютере, и потом — записать на контроллер (Ардуино), сайт проекта
![](https://habrastorage.org/files/a1a/eeb/85b/a1aeeb85bfea4a578973b4b127c8aee3.png)
Что можно сделать
Вот некоторые примеры роботов, что можно сделать на базе конструктора Multipo:
![](https://habrastorage.org/files/fa4/829/dba/fa4829dba21d4303b4083b0dee439061.jpg)
![](https://habrastorage.org/files/44d/e77/1f1/44de771f18e349428d03817c1aef0fcf.jpg)
![](https://habrastorage.org/files/95a/0cb/760/95a0cb7609c34f3da1ea364460b979fc.jpg)
![](https://habrastorage.org/files/990/608/5bd/9906085bd21a49969e8b59df310330d0.jpg)
Возможны и образовательные стенды, типа этого:
![](https://habrastorage.org/files/46c/a1f/3cb/46ca1f3cb773453bbd01ac2c5ef61174.jpg)
Инструкции по сборке, туториалы выложены в открытом доступе.
Цена набора
Предоставленный здесь набор это Building Kit v1.0, на его базе можно собрать двух мобильных роботов. Это вариант продаётся за за $269.90. Есть начальный набор за $134. Список наборов Multiplo можно посмотреть здесь.
Самостоятельное изготовление
Все чертежи выложены на github странице проекта:
- механика (конструктивные элементы)
- электронные компоненты
- программное обеспечение для кодирования Ардуино
Поэтому при желании и возможности можно изготовить самостоятельно.
UPDATE: ещё одна статья: Опенсорсный конструктор роботов Multiplo