Автомобильные гаджеты

UDS (ISO 14229) (Unified Diagnostic Services) это бинарный протокол.

Обычно этот протокол гоняют поверх протокола ISO-TP в CAN шине между ECU. Подробно протокол описан в стандарте ISO 14229.

Это диалоговый протокол, то есть работает по принципу запрос-ответ. Получается что тут есть master и slave узлы. Ещё говорят клиент сервер. Где клиент - это тестировочное оборудование, а сервер - автомобильный ECU.

В этом тексте я произвел поверхностный обзор протокола UDS.

Привет, Хабр! Уже месяц назад в некоторые регионы России приходили ночные заморозки, а наутро лежал снег. Это прекрасное напоминание проверить состояние аккумулятора и системы его заряда в вашем автомобиле.

Когда наступит настоящая зима (и многие из нас будут создавать дополнительную нагрузку на аккумулятор предпусковыми подогревателями), сульфатация и расслоение электролита могут причинить немало проблем, от невозможности запустить двигатель до механического разрушения аккумуляторной батареи с попаданием кислоты в подкапотное пространство.

Проверить аккумулятор и бортовую сеть можно за несколько минут, если иметь в распоряжении недорогое устройство с цветным экраном и интерфейсом на русском языке.

В этом тексте я произвел обзор Си-шной реализации протокола iso-15765 (он же ISO-TP), которую можно свободно скачать с сайта github в репозитории DevCoons.

Определил достоинства и недостатки данной реализации ISO-TP протокола.

При разработке электроники часто приходится работать с CAN шиной. Это не только автомобилестроение, но и электронная начинка для лифтов, поездов, кораблей, космических аппаратов и прочего тоже использует CAN шину для общения между агрегатами.

При прототипировании CAN совместимых устройств часто надо собирать и разбирать различные конфигурации CAN шин. Два устройства, 4 устройства, 8 устройств, потом снова 3 и прочее.

В этом тексте я представил инструкцию по сборке harness-a для CAN или RS-485.

На днях нам удалось взглянуть на производство новых российских спортпрототипов BR03 — поехали вместе с сыном Ильей. Он интересуется темой и помог мне провести интервью (в свои 4 года!) с главным инженером BR Engineering. Данная структура является важной частью программы развития российского автоспорта SMP Racing.

О том, что из себя представляет спортпрототип BR03, как устроено производство и взаимодействие с партнерами компании, нам согласился рассказать Кирилл Александрович Шрадер. Он более 35 лет занимается автомобильным спортом и сейчас возглавляет целый спектр проектов в BR Engineering, в том числе BR03.

Крайне признательны Кириллу Александровичу за возможность знакомства с предприятием и подробные ответы на все наши вопросы. Итак, поехали!

DRV8870 - это старая простая микросхема управления коллекторным DC-мотором с токами в обмотках до 3.5 Ампер от компании Texas Instruments. По сути это драйвер H-моста. Причем H-мост встроен прямо внутрь корпуса самой микросхемы. Это полностью интегрированное решение.

В этом тексте я произвел обзор микросхемы DRV8870. Посмотрим с какой стороны следует подходить к микросхеме DRV8870.

Недавно мне довелось поучаствовать в масштабном хакатоне от 2ГИС в Москве. Задача стояла амбициозная — за 48 часов создать технологическое решение, которое сделает городскую среду умнее и удобнее. Наша команда сфокусировалась на одной из самых острых проблем водителей — парковке, и наш проект ParkingAdvisor смог пройти в финал, попав в топ-20 лучших команд.

Кстати, не обошлось и без читеров, но в целом всё прошло хорошо. Мне понравилось :-)

Хочу рассказать подробнее о нашем подходе, который объединяет два сценария: базовый для всех и продвинутый — с полной автоматизацией на основе BLE-маячка.

Собираем портативный 12В LiFePo4 аккумулятор на 110 А*ч для кемпинговых и бытовых нужд, а также заставляем модули 12В USB-зарядок выдавать полную мощность.

Такой Powerbank пригодится дома, в машине, в палатке, на природе, в лодке, на пляже и там, куда не ведут дороги и линии электропередач.

Я давно увлекаюсь автотуризмом. Это путешествия на машине, с ночёвками и днёвками вдали от цивилизации. Длительность таких поездок достигает двух недель, в течение которых разбиваем лагерь в самых красивых и труднодоступных местах.

На ходу машина, естественно, закрывает все вопросы с электричеством. Всё, что надо, работает и заряжается. Но когда она заглушена, то энергопотребление, необходимое лагерю, высосет подкапотный аккумулятор достаточно быстро...

Недавно я купил себе CAN-трансивер USB2CANFD_V1 и с удивлением обнаружил насколько же простой и лаконичный протокол заложили разработчики в прошивку STM32G0B1CBT6. Это протокол SLCAN. По сути serial CLI. И это оказалось очень кстати, ведь в программировании микроконтроллеров порой приходится работать с UDS протоколом. Как известно, UDS протокол работает поверх сетевого протокола ISO-TP. В этом тексте я написал под SLCAN простую отладочную утилиту для отладки процесса передачи данных по протоколу ISO-TP (ISO 15765-2).

В этом тексте я произвел обзор широко распространенного переходника с USB на CAN? который называется USB2CANFD V1.

Вы узнаете, что это за прибор и с какой стороны следует к нему подходить.

Привет, Хабр! Наступила осень, и зима уже не за горами. Контролируете ли вы состояние аккумулятора своего автомобиля, а также работу стартера и системы восполнения заряда?

Если нет, то за вас это может сделать зимний мороз, и тогда двигатель не заведётся в самый неподходящий момент.

Цифровые тестеры аккумуляторов уже давно стали доступными и приобрели множество дополнительных функций. Сегодня я расскажу вам об одном из таких устройств.

Привет Хабр! Меня зовут Алексей, и я занимаюсь беспроводными технологиями. Сегодня будет история одного провала. Расскажу об архивном проекте который начался ещё в 2021 году с простой идеи: дать пациентам больниц доступ к развлекательному контенту в обмен на регистрацию в онлайн-кинотеатре. Закончилась она созданием полноценной развлекательной mesh-системы для междугородних автобусов которая позволяла бы онлайн кинотеатрам очень дешево привлекать новых подписчиков, но так и не взлетела. Но возродилась из пепла и нашла неожиданное применение в личных автомобилях. Расскажу, как мы прошли путь от концепции до рабочего прототипа, с какими проблемами столкнулись и что получилось в итоге.

В программировании микроконтроллеров часто приходится работать с CAN шиной.
В этом тексте я произвел обзор USB-CAN переходника USBCAN-II C.

Как известно, не существует компьютеров с интерфейсом CAN. Зато во всех настольных компьютерах и LapTop(ах) есть USB. В связи с этим для отладки оборудования с CAN нужны всяческие переходники USB-CAN.

В этом тексте я написал про достаточно хороший переходник с USB на CAN, который не раз выручал меня при отладке прошивок с CAN-трансивером. Называется изделие USBCAN-II C. Вот он перед вами.

Привет, Хабр! Что будет, если не пользоваться автомобилем месяц или два? Ток, потребляемый бортовой сетью на стоянке, обычно варьируется в пределах от 30 до 70 миллиампер. Какие последствия это несёт для аккумулятора?

В данной статье описаны результаты длительного эксперимента по разряду аккумуляторных батарей Тюмень Стандарт малым током с последующим долгим хранением в разряженном состоянии.

Сульфат кальция — это гипс. Он нерастворим в воде и кислотном электролите. Некоторые гаражные мудрецы говорят, что по данной причине глубокий разряд кальциевого аккумулятора приводит к его необратимой порче. Сегодня мы узнаем, так ли это, и можно ли эту порчу снять.

Я более 17 лет работаю «цифровым» страховым агентом — изучаю новые модели страхования, стартапы, open source и API в данной области, а затем реализую свои цифровые решения, в том числе для коллег и помогаю с автострахованием клиентам.

И сегодня решил поднять релевантную технологическую автотему — метаморфозы с дверными ручками, на замену которым приходят системы электронного открытия дверей. Привычные механизмы превращаются в кнопки, прячутся в дверях или вовсе исчезают. Ожидаемо, что тренд нравится не всем — но что еще стоит знать по теме?

Привет, Хабр! Мы продолжаем безжалостное тестирование пары аккумуляторов Тюмень Стандарт 6СТ-62L в условиях жёсткого перезаряда и прогрессирующего недозаряда.

Сегодняшний отчёт рассказывает об этапе коррекции плотности электролита, контроле текущего состояния аккумуляторов и их подготовке к последующим тестам.

На Хабре много статей про китайский автопром и электромобили, и почти ничего нет о том, как с EV, собственно, в Китае: сколько стоит зарядка, например. Я живу в восточной части КНР и весной купил свой первый электрокар местного производства. Расскажу, как всё это работает на практике.

Периодически читая Хабр, я еще не находил статей, описывающих внутренний мир штатных головных устройств (далее — ГУ) на базе Android, хотя я уверен, что не только мне было бы интересно, как там всё устроено и работает. Речь пойдет про одни из самых популярных авто на нашем рынке: Geely Coolray и частично Geely Tugella.

Эта статья обещает быть длинной с вырезками кода из JADX и не только, добро пожаловать под кат.

У дешевых или фейковых зарядок обычно две проблемы – несоответствие характеристикам и запредельные пульсации, которые со временем могут вывести из строя гаджеты или вызывать сбои в работе. Но тут случай особый – при определенном условии зарядка будет гробить подключенные устройства мгновенно и беспощадно.

Всем привет! Это Илья Стариков, я работаю ведущим бизнес-аналитиком в MWS. Мое направление — HMI (Human Machine Interface), оно связывает работу систем автомобиля с пользовательским опытом. В предыдущей публикации я показал, как развивались системы управления автомобилями с 1904 года до наших дней. Сегодня обсудим, какие летом 2025 года есть технологии для частично беспилотного вождения и к чему готовиться в будущем. Погнали!