Comments 208
Очень круто! Чувствую себя в будущем)
Это разные вещи. Кстати, интересно, как данная функция реализована законодательно.
И как это отразится на стоимости изделий.
"Каждый автомобиль производства Tesla с этого момента будет иметь функцию полного автопилота" — да, действительно, фраза крайне неопределенная, легко все перепутать. Но Вы то знаете как оно на самом деле?
Видимо тут нужна ссылка на "прошлый раз", иначе банальным маскохейтерством попахивает.
https://www.tesla.com/blog/your-autopilot-has-arrived
Посты из твиттера тоже привести, или как?
Не надо считать отсутствие обожания Маска «маскохейтерством». Мне скорее нравится то, что он делает, но очень не нравится крайне агрессивная модель маркетинга.
"Автопилот" — слово пришедшее к нам из авиации, и по своему функционалу авиационные автопилоты вполне сравнимы с тем, что делали ребята из Тесла с первых анонсов. То есть, это не полный контроль, это система, которой на время можно передать управление. Автопилот ≠ робомобиль. По моему, тут нет особого перегиба с маркетингом, все действительно так и работает. Ну и то, что они продемонстрировали в ролике — вполне тянет на определение "полный автопилот", при этом тесловцы постоянно делают акцент на том, что живой водитель в их системе — пока безусловно главный, и руки нужно держать на руле. Они не говорили, что с этого момента водители больше не нужны.
1 Производитель обязан сделать невозможной несанкционированную модификацию аппаратного или программного обеспечения автомобиля.
2 Производитель обязан реализовать передачу данных со всех датчиков, установленных в автомобиле, компетентным службам в реальном времени через систему «Нерон».
3 Производитель обязан реализовать способы удаленного воздействия на траекторию и скорость автомобилей. Интерфейс для управления таким воздействием должен быть защищён криптографически, ключи должны быть предоставлены компетентным органам через систему «Нерон».
4 Для пользования ТС водитель обязан идентифицировать свою личность в специализированной информационной системе «Нерон».
5 Несанкционированная модификация и/или использование модифицированного ТС, создание препятствий к функционированию системы сбора телеметрии, удаленного управления и идентификации, а равно создание, использование, распространение карается смертной казнью.
6 Несообщение о преступлениях, перечисленных в п.5 карается смертной казнью.
И мне не смешно, и я нисколько не удивлюсь, если будет что-то похожее.
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/comment_images/c38/9d7/95d/c389d795d95c3b9c2f3cbf9fc435b69e.jpg)
чудо техники припарковалось перед дорогой в процессе ремонта
Всё-таки обычно в таких ситуациях машины перемещают эвакуатором, у нас так при расчистке снега делают, чтобы не мешались, т.к. объявления не работают и всем пофик, что их просят убрать машины.
В фильмах часто показывают. Приехал в ресторан, бросил мальчику-парковщику ключ, и пофигу — куда тот машину поставит. Вот ровно тот же принцип.
Тесла может с легкостью кого нибудь закрыть. а если будут еще автомобили на автопилоте, они могут договорится и запарковаться по вероятности востребования
но припаркуется ли машина просто на обочине
Не думаю. В Штатах совершенно ушлепские знаки парковки, типа "Парковка разрешена в 13 и 17 дни лунного месяца, и в безветренные среды и пятницы". Я не представляю как в ближайшие 100 лет автомобили смогут это переваривать.
Я уж молчу про незаконные шлагбаумы во дворах, учитывать такие парковки или нет?
Вопрос конечно решаемый, но крайне сложный
Подходящие парковки в центрах — это организованные платные стоянки со шлагбаумами, которые уже давно в реале отображают количество свободных мест. Поэтому даже не стоит ехать и искать — просто делается запрос по ближайшим парковкам и едется на ту, которая свободна.
плюс такие ценники бывают на парковки… помню на конференции в центре москвы был в какомто отеле, припарковались блин на «подходящей парковке», 500р в час!!! OMG!!!
Кому нужен сервис который только штатные парковки учитывает? просто так чтоли люди во дворах тискаются?
всё ещё лет 4-5 назад должно было реальностью стать
А тут вы предлагаете через год-два повсеместный сервис такого уровня, когда до сих на штатную навигацию в автомобиле без содрогания смотреть невозможно
Электромобили обещали 10 лет назад, и только тесла вылупилась и остаётся машиной для гиков вне территории своего обитания
«Обгон» — опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части).
Можете сказать, как согласно этому определению можно обогнать справа? Или у нас есть дороги, где полосы для встречного движения расположены справа?
PS. Как раз скоро 6 лет как изменения вступили в силу.
обгон – означает опережение одного или сразу нескольких транспортных средств, обязательно связанное с выездом на встречную полосу, и с последующим возвращением на полосу, по которой автомобиль двигался до начала выполнения маневра.
поэтому, "обгонять справа" в странах с правосторонним движением несколько проблематично. а если вы про опережение, то вряд ли двигаясь по правому ряду нельзя опередить того, кто едет по левому.
Тем не менее в США движение по левой полосе при свободной правой не является чем-то необычным. Просто там так все привыкли ездить да и все. Поначалу нервирует, потом привыкаешь ездить на круизе и не паришься.
Айнц:
Überholen = ein in gleicher Richtung fahrendes Fahrzeug einholen und passieren.
Цвай:
Wenn innerhalb geschlossener Ortschaften mehrere Fahrstreifen für eine Richtung markiert sind, dürfen Kraftfahrzeuge mit einem zulässigen Gesamtgewicht bis 3,5 t rechts schneller fahren.
Квелле:
http://www.fahrtipps.de/frage/rechts-ueberholen.php
Я всё это к тому, что Вы неправы, когда утверждаете «В Германии, кроме редких исключений, запрещено опережение с правой стороны. » Всё-таки населённые пункты в Германии, это не «редкое исключение». А я именно так и писал:
«Как минимум в США и в Германии в населённом пункте легковому автомобилю можно не только занимать любой ряд, но и обгонять справа.»
А после Вашего голословного утверждения ещё и выдержку из закона привёл.
Меньше слов, больше пруфов!
Да когда уже сделают возможность удалять свой комментарий, хотя бы в течение 2-3 минут после написания.
(3) Innerhalb geschlossener Ortschaften — ausgenommen auf Autobahnen (Zeichen 330.1) — dürfen Kraftfahrzeuge mit einer zulässigen Gesamtmasse bis zu 3,5 t auf Fahrbahnen mit mehreren markierten Fahrstreifen für eine Richtung (Zeichen 296 oder 340) den Fahrstreifen frei wählen, auch wenn die Voraussetzungen des Absatzes 1 Satz 1 nicht vorliegen. Dann darf rechts schneller als links gefahren werden.
Поясняю: den Fahrstreifen frei wählen — занимать любую полосу, rechts schneller als links gefahren werden- справа быстрее, чем слева ехать (что по немецким определениям попадает под «обгонять»: Überholen = ein in gleicher Richtung fahrendes Fahrzeug einholen und passieren.)
Это вообще-то не так. Как минимум в США и в Германии в населённом пункте легковому автомобилю можно не только занимать любой ряд, но и обгонять справа.
http://www.mit.edu/~jfc/right.html
А в остальном видео Тесла то занимала правый ряд, то обгоняла, то поворачивала.
2:00 — там так ярко, что не видно, может там спрошная и после поворота в правую полосу нельзя? На следующих же секундах, когда справа обгоняет мотоцикл, видно, что справа сплошная и Тесла просто не может перестроиться вправо.
Понятное дело, если едешь по платнику, где лимит 130, то в крайнем левом нет смысла ехать постоянно — второго хватает. Такого, чтобы полные неадекваты плелись в крайнем левом — видел пару раз всего. Ну карма у них горбатится быстро, не нервничать же по этому поводу заранее.
Автобаны — это очень специфичные дороги, поэтому говорить в общем
Да всегда нужно занимать правый ряд, если только ты не эгоистичная свинья.подразумевая только автобаны — некорректно, речь выше же не шла об автобанах, там вообще речь о конкретном ролике.
При свободных правых полосах «кляч» нет. Это нарушение правил:
(2) Es ist möglichst weit rechts zu fahren, nicht nur bei Gegenverkehr, beim Überholtwerden, an Kuppen, in Kurven oder bei Unübersichtlichkeit.
При несвободных — ну извините, вы на дороге не один. Правила это позволяют:
(1) Auf Fahrbahnen mit mehreren Fahrstreifen für eine Richtung dürfen Kraftfahrzeuge von dem Gebot möglichst weit rechts zu fahren (§ 2 Absatz 2) abweichen, wenn die Verkehrsdichte das rechtfertigt.
Вот тут свинокороли дороги во всей красе:
![](https://habrastorage.org/files/522/49e/e29/52249ee29a154311ab9f3a45cc23f370.jpg)
(1) Auf Fahrbahnen mit mehreren Fahrstreifen für eine Richtung dürfen Kraftfahrzeuge von dem Gebot möglichst weit rechts zu fahren (§ 2 Absatz 2) abweichen, wenn die Verkehrsdichte das rechtfertigt.
Если вы сдавали на права в Германии, то легко можете сказать, какой будет путь реакции на 100 км/ч. Если не сдавали — вот.
Плотность потока на фото я, так как не могу заглядывать в будущее и видеть там свиноматок, скорее объяснил бы банальной ездой с/на работу.
В заключении хочется добавить, что с такими нервными водителями поневоле начинаешь хотеть скорейшего наступления эры автопилотов.
С чего вы взяли, что я нуждаюсь в вашей помощи?
Потому что вы об этом просили:
Попытайтесь ещё раз объяснить, почему другие люди в этом случае должны нарушать правила?
Вы перевести не можете или смысл понять не в состоянии? В приведённой Вами выдержке из StVO написано, что отойти от предписания правосторонней езды можно в том случае, если плотность движения это оправдывает. Плотность движения на правой полосе почти нулевая! На правой полосе виден один грузовик на горизонте, и всё. Поэтому забитые полосы слева не могут быть оправданы плотностью потока. О чём тут дискутировать? И да, если вы так вольно трактуете правила, то лучше бы вам ездить с автопилотом.
79.2. при трех и более полосах движения в данном направлении занимать крайнюю левую полосу движения разрешается только тогда, когда заняты другие полосы движения, либо для опережения, объезда препятствия, поворота налево или разворота, а также для остановки, стоянки на левой стороне дороги с односторонним движением в случае, указанном в подпункте 138.3 пункта 138 настоящих Правил;
79.3. при трех и более полосах движения в данном направлении запрещается производить перестроение на крайнюю правую полосу движения в целях опережения по ней;
79.4. грузовые автомобили с технически допустимой общей массой более 3,5 тонны, колесные тракторы и самоходные машины могут перестраиваться в другие полосы движения левее второй полосы только для объезда препятствия, поворота налево или разворота, а также для остановки, стоянки на левой стороне дороги с односторонним движением в случае, указанном в подпункте 138.3 пункта 138 настоящих Правил;
Собственно, в России по левой полосе вообще обогнать не получится по определению.
Но условия действительно относительно несложные. Во славу хорошей презентации, видимо. Интересно будет увидеть то, как эта система будет работать в реальности.
За 3 минуты был риск поймать в себя сзади идущую машину и в левый бок машину при выезде со второстепенной(даром, что он повернул направо).
Кстати как бы автопилот повел себя, если бы нашел место для параллельной парковки вдоль дороги, так же принялся выруливать задним ходом задерживая весь поток? На лицо риск пострадать владельцу Теслы от озлобленных участников движения.
Before activating the features enabled by the new hardware, we will further calibrate the system using millions of miles of real-world driving to ensure significant improvements to safety and convenience. While this is occurring, Teslas with new hardware will temporarily lack certain features currently available on Teslas with first-generation Autopilot hardware, including some standard safety features such as automatic emergency braking, collision warning, lane holding and active cruise control
Интересный по-моему момент — в продажу машину с новым «железом» выкатывают по-началу без функций, которые есть в ранее выпущеных можелях, вроде экстренного автоматического торможения. И по мере сбора данных будут уже поэтапно «по воздуху» подключать эти и новые функции вплоть до, собственно, «полного» автомилота.
Логично при недостаточной информации ничего не делать — в данном случае, тормозить надо? да- тормозим. Лево или право? непонятно, значит не рулим(это уменьшит тормозной путь)
Не будет варианта ни А ни Б. Будет простой вариант видим полосу с препятствием, можем безопасно перестроится — перестраиваемся в пределах полос попутного движения, не можем тормозим. Всё, весь алгоритм. Ни каких обочин, ни каких встречек.
Что выберет Тесла, оказавшись на этапе выбора А или Б?
Зачем рассматривать выбор в ситуации, которой не может произойти? Ну не может бетонный блок на дороге возникнуть из воздуха в паре метров от автомобиля.
Друзья едут по автобану в Германии, левый ряд, 150+ км/ч. И впереди ТОЛЬКО что произошла авария. Народ там только вышел почесывая затылки… и тут-то мои друзья в них и влетели. Затормозить успели, так что авария номер два была совсем легкой. Кто прав/виноват не знаю — поскольку не знаю деталей, но факт — что для них препятствие впереди оказалось неожиданным.
В реальности есть:
1) Грязь. хз как тесла отреагирует на грязь/дождевые капли на датчиках.
2) Плохая видимость. В дождь/туман распознавание дорожных знаков и других участников движения может и не сработать.
3) Солнце. Как датчики будут работать если направленны на восходящее/заходящее солнце — хз.
4) Плотное движение. Как тесла себя ведёт не на пустой дороге, как в ролике, а в потоке — тоже не известно.
Что получится в жизни, знают только инженеры теслы.
Как показывает опыт автопилотов на самолетах, в настоящее время «электронные глаза» уже видят гораздо лучше человеческих особенно в указанных условиях типа дождя, тумана, солнца, ночи и т.д. Хотя бы из-за того, что электроника может «смотреть» не только в визуальном спектре, а и в ИК-диапазоне, радиоволновом и т.д. А средства обработки информации позволяют ей в миллисекунды распознавать все объекты, а не только те, которые попадают в поле зрения обычного человека.
А человек из-за грязного стекла лучше видит?
Не лучше, но видит. Я не заметил на тесле дворников на каждом датчике. И, за счёт большей площади лобового стекла, пара капель грязи на нём менее критична.
В туман тоже? А ночью? Солнце нас никогда не слепит?
Человек понимает, когда его зона видимости ограниченна и принимает меры. А сможет ли тесла это понять пока не известно.
опыт автопилотов на самолетах
На самолётах автопилоты не на камерах работают и им на эти оптические помехи наплевать.
Как она сообразит, что под снегом на дороге может оказаться не асфальт, а лёд — тоже интересный вопрос.
Человек понимает, когда его зона видимости ограниченна и принимает меры. А сможет ли тесла это понять пока не известно
Слава богу — поймет это Тесла или нет — это вопрос алгоритмов и времени. В худшем случае анализ можно будет провести после, как это сделано с белым грузовиком, и проапгрейдить софт.
А вот понять мотивы человека, который гонит в туман, или ночью, не понимая, где его зона видимости, не представляется возможным.
Как она сообразит, что под снегом на дороге может оказаться не асфальт, а лёд — тоже интересный вопрос.
Всегда нравился этот наш расчет на авось. А вдруг асфальт, а вдруг лед, авось пронесет.
Если в основе автопилота ставится безопасность, в чем я уверен, то рассуждать особо не надо, а надо действовать по достаточно простому алгоритму — снизить скорость до максимально безопасной, с учетом того, что может оказаться худшее — лед. Если при этом все равно нельзя обеспечить на безопасный проезд участка — передать управление водителю.
по достаточно простому алгоритму — снизить скорость до максимально безопасной, с учетом того, что может оказаться худшее — лед
только алгоритм недостаточно простой, едете вы по дороге, 2 машины, никого нет...90 кмч...внезапно первая резко в пол тормозит до 10км (а вдруг там лёд!!) в итоге паравозик
P.S. только не надо про дистанцию. вы с разбитой вхлам кормой теслы будете с умным видом убеждать себя что «он же неправ, дистанцию несоблюдал» (это наверное очень успокаивает)
Поэтому Автопилоты до российских дорог доедут еще нескоро.
Боюсь всякие страны типа Индии и Китая тоже не увидят автопилот с таким подходом к проектированию
В европе же я могу въехать сзади в трейлер с десятком Ламборгини и при этом не стану рабом на всю жизнь.
Да, если в Индии и Китае с этим тоже все плохо, то не увидят они автопилот.
Но это обязаловка. Без нее ездить нельзя.
А вот в европе покрытие 1млн и можно таранить ламборгини, хочу также но полис чтобы 7тыс стоил
если у нас так сделать то по улицам только богатеи ездить и будут
но согласитесь странно говорить что:
А вот в европе покрытие 1млн и можно таранить ламборгини, хочу также но полис чтобы 7тыс стоил
Че-то я не помню, чтобы такое говорил.
расчет на авось.
Если я пол-часа назад проехал по дороге без снега и там не было льда, то логично предположить, что, когда я в снегопад через пол-часа поеду обратно, лёд там не появится. Тесла такие выводы делать не умеет. Живой водитель получает часть информации косвенным путём — делая выводы. Например, если ряд встал по причине аварии, живой водитель в этом ряду, заметив, что ряд почти не движется в отличии от соседних, и впереди стоящие машины пытаются из него выбраться, сделает вывод, что ряд заблокирован. Тесла на подобное не способна. Она может попытаться перестроится для ускорения своего движения, но если ей нужно повернуть, и поворот разрешён только из этого ряда, она не будет перестраиваться пока не упрётся в то, что заблокировало ряд.
Если я пол-часа назад проехал по дороге без снега и там не было льда, то логично предположить, что, когда я в снегопад через пол-часа поеду обратно, лёд там не появится.
Опять авось. А если за это время температура упала до ниже нуля? А если у вас в машине нет термометра?
Живой водитель получает часть информации косвенным путём — делая выводы.
Именно для этого придумали ПДД — чтобы делать меньше выводов — обгоню/не обгоню, пролезу/не пролезу и т.д. В европейских ПДД вообще стремятся к тому, чтобы водители делали меньше выводов и интерпретаций.
Например, если ряд встал по причине аварии, живой водитель в этом ряду, заметив, что ряд почти не движется в отличии от соседних, и впереди стоящие машины пытаются из него выбраться, сделает вывод, что ряд заблокирован. Тесла на подобное не способна. Она может попытаться перестроится для ускорения своего движения, но если ей нужно повернуть, и поворот разрешён только из этого ряда, она не будет перестраиваться пока не упрётся в то, что заблокировало ряд.
В этой ситуации, например, в Европе предписано перестраиваться застежкой/молнией. И поэтому живой водитель не должен делать вывод и перестраиваться заранее, а должен двигаться в этом ряду, пока не упрется в препятствие и только потом перестроиться. Как Тесла.
А если за это время температура упала до ниже нуля?
Ну, вообще-то, я описывал типичную ситуацию для зимы в России. Как не трудно догадаться, в таких условиях температура ниже нуля изначально.
обгоню/не обгоню, пролезу/не пролезу
Это не выводы, а оценка. И такую оценку тесла производить может.
Попытаюсь объяснить, что я имел в виду. Другие участники движения видят, в том числе, то, что ты не видишь. Если они делают что-то не так, как обычно, понимание того, почему они так делают, позволит понять, что происходит вне зоны твоей видимости. Чем больше ты знаешь о том, что происходит вокруг тебя на дороге, тем быстрее и безопаснее движение.
Такой анализ тесла производить не способна, Она это компенсирует дотошным следованием правилам и паранойей в спорных ситуациях. Весь вопрос в том, насколько медленнее будет двигаться тесла и насколько безопаснее будет это движение. Если тесла будет слишком осторожной это может стать проблемой.
Она это компенсирует дотошным следованием правилам и паранойей в спорных ситуациях. Весь вопрос в том, насколько медленнее будет двигаться тесла и насколько безопаснее будет это движение. Если тесла будет слишком осторожной это может стать проблемой.
Какой проблемой и для кого? Тесла имитирует осторожного и аккуратного водителя, слепо следующего правилам. Таких водителей полно — это выпускники автошкол и бабульки с дедульками. И по статистике данные группы меньше всего попадают в ДТП.
и уж лучше пусть фура едет в своей полосе без перестроений, так безопаснее
Какой проблемой и для кого?
Ты готов ехать 30-40км/ч по городу(30-40км/ч пока в пробку не попадёшь, разумеется)? Или предпочтёшь под свою ответственность ехать 60км/ч? Те, кто едет по делам, а не просто покататься, сочтут разницу в скорости важной проблемой и выберут второй вариант.
И те, кто ездят по делам, это оценят больше, чем те, кто катается.
— использовать для торможения стену туннеля(отбойнки или что там может мешать уехать в поле), до бетонной стены скорость упадет значительно, можно избежать сильного удара;
— перевести энергию поступательного движения во вращательное, можно ударить задней частью если там нет пассажиров;
— направляем машину на бетонный блок и выпрыгиваем как «крепкий орешек»;
…
это все для подготовленного водителя, большинство людей зажмет тормоз, глаза, руки и прочие мышцы организма, не успев осмыслить ситуацию.
Пример стандартной ситуации:
Дано:
4 полосная дорога
Темно
Дождь
Ямы и выбоины в случайном порядке
Отсутствие разметки
Неосвещенные пешеходные переходы в населенных пунктах, по которым ходят пешеходы в тёмной одежде.
скорость 75-95 км/ч
Теперь посмотрим, что нужно делать тесле:
1. Понять где встречная полоса.
2. Понять где обочина.
3. При этом объехать ямы и выбоины.
4. При этом увидеть пешеходный переход.
5. При этом увидеть объект на нём.
6. При этом понять что объект не является стационарным препятствием.
имхо в такой ситуации она либо встанет, либо отдаст управление водителю.
едешь по дороге 4 полосы, разметка пропадает, а потом выясняется что полос уже 6, а ты на встречке…
никогда не забуду пипец, приехал в Брянск, огромная площадь на которую приходит одна дорога и уходят 4… и ниодного знака с полосами, ни следов на дороге (снег выпал)… куда ехать… где встречка… где односторонние-двусторонние дороги… догадайся сам
Скорость указана именно диапазоном, бо по этой деревне я еду именно +-75, и то если нет на встречке колхозоксенонщиков.
95 по данной дороге можно ехать на прямых участках, опять же если нет большого кол-ва встречных машин, машин с постоянно включенным дальним и колхозоксенонщиков.
P.S Интересно, насколько сильно слепит камеры теслы дальний свет или ксенон метров с 50.
4 полосная дорога
Темно
Дождь
Ямы и выбоины в случайном порядке
Отсутствие разметки
Неосвещенные пешеходные переходы в населенных пунктах, по которым ходят пешеходы в тёмной одежде.
скорость 75-95 км/ч
В соответствии с правилами, скорость должна позволять сохранять контроль над ситуацией на дороге. 20-30 км/ч вместо 75-95 км/ч и задача упрощается на порядок.
Кусок трассы в населенном пункте всего 400 метров.
На 120 км/ч народ отправляются прямиком в канаву.
90-95 если «лицом не щелкать» ямы объезжаются. в деревне скорость сбрасывается до 75(ну или до 60).
Это всё к тому что, если автопилот в данной ситуации будет тащиться 40-50, то на трассе им просто никто не будет пользоваться, т.к. он будет только мешать водителю, увеличивать время поездки, да ещё и может отдать управление в самый неподходящий момент.
Имхо функционал автопилота будет востребован и использоваться в следующих случаях:
1. В городе(с таксистами-таджиками он надеюсь совладает).
2. В простых погодных условиях.
3. На освещенных дорогах и при наличии разметки.
4. На дорогах с покрытием без дефектов.
5. На платных трассах типа М-4.
Очень мило. Я выругался от души и вслух.
Знаем мы эти штуки.
Когда в Единой Дорожной вдруг ни с того ни с сего возникает сбой, машина сама должна погасить скорость и припарковаться.
Тут ей лучше не мешать.
Она ни в коем случае не врежется в ограждение или другую машину; она ни за что не собьет пешехода; она даже не раздавит любимую болонку того пешехода,
поскольку имеет распознаватель зрительных образов с обширнейшим регистром памяти, и болонка,
не говоря уже о доге, в этот регистр входит.
Туда, как я неоднократно имел случай убедиться, входит великое множество всяких предметов, подчас самых неожиданных.
Кроме, как выяснилось, сугроба.
В примитивные мозги частного автомобиля не укладываются подобные случаи,
и мысли у этих мозгов, если только они мысли,
а не что-то другое, нисколько не лучше,
чем у махрового толстолобика, – самодовольным всезнайством с боков сплюснутые,
здравым смыслом сверху припечатанные.
Если трасса не отапливается, она должна расчищаться, и все тут.
И никаких сугробов.
(с) А.Н. Громов «Мягкая посадка»
1. Большинство междугородних трасс делаются на возвышении (грейдер кажется называется), тесла имеет радар, следовательно границы дороги она определит, дальше руководствуясь правилами, разделяет ширину дороги пополам получает разделительную, свою полосу делит на ширину свой машины (или константу) получает количество полос в попутном направлении
2. вычислит из пункта 1
3. Не все ямы нужно объезжать, серьезные ямы увидит лучше живого человека
4. Пешеходный переход увидит еще проще. есть разметка есть знаки
5 и 6 сейчас это первое что учатся определять такие машины, даже древний адаптивный круиз ауди от 3-го года (который пришел на ауди А8) умеет определять подвижные и не подвижные препятствия (но реагирует на движущиеся)
Очень много дорог трёхполосных, например Москва-Питер, угадайте где полоса попутная, а где встречная?
Ещё есть дороги где из 4х полос три в одну сторону и 1 в другую, причём конфигурация может изменятся прямо по ходу движения и иногда совершенно в непредсказуемом соотношении. я попадал так что стоишь в пробке...., а через метров 400 оказывается что стоишь уже на второй полосе встречки… знаки? какие знаки?
Касательно дорога на одном уровне, незнаю сможет ли радар границы определить такой дороги, ну если не сможет передаст управление водителю
>>а через метров 400 оказывается что стоишь уже на второй полосе встречки… знаки? какие знаки?
есть такие места, но на таких местах и обычный водитель попадет в просак
резюмирую.
По моему мнению в 90% дорожных ситуаций, программный комплекс сможет однозначно принять решение, в остальных случая он либо полностью отдаст управление водителю либо перейдет в режим адаптивного круиз контроля, т.е. зацепится за впереди идущей машиной
1 — Делим дорогу по ширине ТС\возможно заранее заложенной ширине.
2 — Отступаем от края дороги заранее заложенную величину.
3 — Радарам не требуется свет, чтобы работать (никто не говорит, что при этом авто не будет ехать со скоростью 10км\ч, но не выезжать на встречку).
4. Опять-же при наличии знака в ИК диапазоне камере с подсветкой работать проще (можно ставить прожекторы мощнее, ведь мы не слепим людей).
5. Аналогично п4.
6. Тут тоже не сложнее чем днём.
Если уж оно научится ездить днём, то почему-бы так-же не ездить ночью.
+ Мы забываем, что тесла — это плюс-минус набор правил и нейросеть: в идеале она будет ездить так-же как окружающие, учиться у окружающих, но сверяясь с ПДД (ну это моё видение — как оно работает) — пока это все очень несовершенно, но оно в процессе улучшений, а быть может «уткнётся» в обучении и вообще будет заброшено.
Ритм у неё, конечно, забойный.
http://www.popsci.com/all-tesla-models-will-be-able-to-drive-themselves
Тазик сам ускоряется, тормозит, может перестраиваться — это автопилот у автотранспорта, даже круче чем в авиации ибо не нужно постоянно изменять траекторию движения и считывать разметку. А вот на сколько он хорош, чтоб быть полностью автономных — это уже другой вопрос. Помощник — это тем более не правильно. Ибо, никто кроме водителя не управляет педалями и рулевым колесом, даже штурман и прочее. То есть для изменения положения тазика в пространстве лево-право, вперед-назад и их комбинация — это удел только водителя и только водитель может это делать, никакие помощники, ни сосед справа, ни друг на заднем сиденье. В нашем случае, автопилот, — это всё делает на 100%.
В России ( а может и не только в России), учитывая ситуацию на наших дорогах и количество отморозков на ней, еще не помешала бы функция «Keep pilot safe» с тревожной кнопкой для защиты водителя и пассажиров — блокировка дверей, вызов полиции, включение камер по периферии и запись с них, ну может еще что-то интересное, как было в этом замечательном мультфильме:
![image](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/comment_images/53e/fbf/a79/53efbfa79b69135580fc2d3cea6c0363.jpg)
1. При возврате домой выезд на встречную полосу — 2.25
2. Отсутствие пешехода в камере общего обзора за несколько секунд перед его переходом перед машиной
3. Ну и в самом конце, машина бы не припарковалась, расстояние между машинами как раз такое же как и длина самой теслы (вид сбоку), а уже вид из машины, передняя красная машина стоит достаточно далеко, что явно говорит, что черной машины сзади нет!
Tesla Motors презентовала новый улучшенный автопилот