Comments 4
Добили вертолетик :)
Он в принципе был рассчитан на 1 полет на 30 сек. Там на тему надежности особо не планировали.
В следующей версии подправят.
В следующей планируют мультикоптер, без этой сложной механики, да.
Птичку жалко, хнык! (с)
Также у них есть предположение, что из-за высоких оборотов при тесте на 2 800 оборотов эти сервоприводы подверглись воздействию резонансных колебаний, что повлияло на их конструкцию.
В оригинале:
Another theory is that the high-speed spin test left the upper rotor at a position that loads servos 1 and 2 in a unique, oscillation-inducing way that we haven’t encountered before.
То есть эта версия заключается не в "подверглись воздействию колебаний", которые "повлияли на конструкцию", а в том, что после остановки пропеллер оказался в таком положении, что на сервоприводы, при попытке поворачивать неподвижный пропеллер, приходится неожиданная нагрузка, вот они и осциллируют. Возможно проблема просто с настройкой PID регулятора сервомоторов.
Вы если зачем-то переводите текст на русский (и не помечаете как перевод), хоть делайте это без таких ошибок.
14-й полёт «Индженьюити» не состоялся из-за проблем с сервоприводами автомата перекоса, НАСА пытается починить вертолет