Комментарии 31
Ожидание: рой коптеров с лазерами, реальность: камера, врезается ... ?
Дрон врезается прямо в вредителя, убивая его, и возвращается на док-станцию.
Не очень понятно с какой силой надо дроном долбить насекомых, если некоторых из них можно об стену кинуть и они выживут.
Странно что не добавили к дрону электро-сетку как на электро мухобойках - просто и эффективно.
Или расчет на то, что будут винтами перемалывать как мясорубкой?
В принципе, острый винт должен неплохо наносить первый удар, после чего вредитель отлетит, но, с высокой вероятностью, с необратимыми изменениями. Даже, если вероятность ликвидации будет сильно меньше 100%, то дрон может нападать снова и снова. Но, вообще, странно, что не лазер. На первый взгляд, выглядит, как более надежное решение с меньшими количеством движущихся частей
Но, вообще, странно, что не лазер.
Лазер должен быть довольно мощный, там же еще люди работают, так себе перспектива.
А вот сделать эдакую летающую электромухобойку растянув вокруг дрона сетку под напряжением - просто, дешево, эффективно и безопасно.
кроме лазера нужна еще система наведения. А сетка в теплице обязательно за что-нибудь зацепится. Кроме того, эту сетку надо как-то разворачивать и сворачивать перед посадкой
Система обнаружения там и так есть - она направялет дронов. Определить наличие человеков на линии огня тоже не проблема. Проблема остается в мощности лазера - но тут можно сделать не летающего, а рельсового полу-бота, гоняющего по всей теплице.
направить дрон размером 100-200 мм на объект размером 10 мм - это задача одного уровня. Направить лучик диаметром 1 мм на объект размером 10 мм - это несколько другая задача. Направить лучик диаметром 1 мм с объекта размером 100-200 мм, который перемещается в пространстве и трясется как хрен знает что, на объект размером 10 мм - это еще более другая задача. Кроме этого, лучик от лазера может попадать не только в глазик работникам, напрямую или через "зайчик", но и покрытие типа поликарбоната и в растения. Чтобы снизить этот эффект можно лучик фокусировать на вредителе, но для этого надо сначала замерить расстояние от лазера до вредителя, затем дернуть привод фокусировки, который должен стоять в гораздо худших условиях, чем в гамаке и на лыжах
Согласен, что лазер плохое решение. Но технически реализуемо. Но дорого и сложно. Но по ракетам и катерам как то попадают.
не реализуемо. По ракетами и катерам если и собираются попадать, то со стационарной платформы с вычислительными возможностями по сопровождению цели, не ограниченными габаритами, батареей и камерой дрона. У дрона - 6 степеней свободы, у системы наведения лазера - 2, у цели 3. И в этом 11 мерном пространстве вам надо найти, распознать и попасть в цель.
Выше я писал, " Проблема остается в мощности лазера - но тут можно сделать не летающего, а рельсового полу-бота, гоняющего по всей теплице." С дрона не получится, согласен. Полу-бот вполне может.
Могут стационарные системы слежения (распределенные по помещению) дать точные координаты мотылька по XYZ? могут, до милиметра и до градуса вектора скорости.
Можно навести лазер с точностью до угловой минуты? Можно, системы для лазерных шоу дают вполне приличную точность и скорость позиционировнаия.
Вопрос только в целесообразности и стоимости, сделать можно что угодно.
Могут стационарные системы слежения (распределенные по помещению) дать точные координаты мотылька по XYZ? могут, до милиметра и до градуса вектора скорости.
каким образом, не подскажете? Кстати, не забудьте про время.
Если насекомое размером 1 мм летит с небольшой скоростью 100 мм/сек, то для локализации с точностью 1 мм у вас будет 10 мс.
Навскидку - УЗ доплеровский радар, для точности несколько штук по помещению (там вроде исходно теплица была). С фазированной "антенной решеткой", есть такие для ультразвука.
Для грубого первичного захвата пойдут и видеокамеры.
До кучи - лазерные сканеры, тоже с анализом по доплеру. Высокочастотные крылья должны давать хороший сигнал.
А вообще - фигня это все. Лучшее средство против насекомых - осиное гнездо.
лазер может повредить не только вредителей, но и культуры в теплице
Скорее всего, винтами перемалывает.
На другом ресурсе от них видео есть, там они винтами перемалывают бабочку или что то похожее на нее.
а пока дрон летит к насекомому от док-станции, скольких пчел он может убить пролетев через насекомое?
В одежде с принтами на поверхности не заходить!
Интересно какая себестоимость уничтожения одного вредителя? И сколько вреда от одного насекомого? Сравнить бы..
Компания PATS, которая управляется Делфтским техническим университетом, представила новое решение
идем по ссылке и видим "Ultrasonic speaker in greenhouse (IMAGE) ". Как-то не тянет на источник новости
Чтобы защититься от стража-птицы, понадобится птица-Ястреб!
Немедленно родилось танку:
Теплица жестоко разрушена,
дроны лежат как опавшие листья.
Муха залетела.
Создала кого/что - мини-дроны.
А сама новость интересная.
Компания PATS создала мини-дронов, которые уничтожают насекомых-вредителей, но не трогают пчёл