Комментарии 20
"В концерне уверяют, что изделия превосходят по характеристикам аналоги"
Ну вот зачем это, каждый раз, надо обязательно написать эту дичь о порванных в клочья аналогах?
полностью отечественные силовые модули
На полностью зарубежных комплектующих. Хорошо, если платы сделаны и собраны в РФ.
Силовой модуль имеет собственное программное обеспечение
Вот достижение так достижение.
открытый протокол обмена для потребителей.
Что, неужели Modbus, как любое промышленно оборудование?
Не совсем понимаю, на что вы жалуетесь?
Надо что бы софт чужой был еще и протокол какой нибудь закрытый?
Гироскутер от квадрокоптера фактически отличается только софтом. И на базе той же самой аппаратной платформы (MCU, силовые драйверы, магнитометр, гироскоп, опционально GPS/Глонасс приёмник) можно реализовать ещё несколько абсолютно функционально разных изделий, у которых уникальность будет определаться как раз именно прошивкой, которая исполняется в контроллере. Ну и компоновкой+внешним корпусом.
Поэтому странно выглядит попытка обесценить роль софта в то время, согда существенная часть техники реализована как программно-определяемая.
Вы явно слабо знакомы с разработкой подобных устройств. ПН - это абсолютно тупые чипы, которые выдают ШИМ и имеют обратную связь. Никакого софта они не содержат и содержать не могут. Да, тот же АККМ может быть реализован на МК, но прошивка там будет стандартная от TI. Так что роль софта в работе данного девайса весьма незначительная. Тупо параметры измерять. Максимум, выходные параметры задавать.
Гироскутер от квадрокоптера фактически отличается только софтом.
Пожалуйста, не продолжайте.
Уровень дискуссии и аргументов понятен, всего доброго.
Вот скажите, только честно, вы хоть раз разрабатывали хоть что-то? особенно в силовой электронике. Открою страшную тайну, БП прекрасно работают вообще без МК. МК с прошивкой - это уже доп. опция, которая позволяет мониторить параметры БП. В лучшем случае, участвовать в настройке параметров. Так что в разработке ИИП роль софта ничтожно мала, ибо основная фишка тут - разработка именно силовой части. А софт же там будет простым до безобразия, намного проще, я бы даже сказал, на порядки, чем у любимых вами квадрокоптеров.
Вы явно слабо знакомы с разработкой подобных устройств. ПН - это абсолютно тупые чипы
Я несколько подобных штук разбирал, сам тоже что-то подобное делал. Чип ПН там только один, для питания вентиляторов и логики. А управление силовой частью таки полностью программно-определяемое. Некоторые даже ПЛИС ставят, но в принципе ШИМа от мк обычно хватает.
Не знаю про квадрокоптеры, но на переусложнённый гироскутер действительно похоже) Кроме собственно слежения за ШИМ ещё есть диагностика всего - хватает ли питания силовым ключам, открываются ли они, нет ли КЗ, соответствует ли ШИМ нагрузке, не пропала ли одна фаза, нет ли пробоя изоляции у потребителя... Иначе маленькая поломка в 30-кВт блоке вызывает большой такой бабах.
Стандартная схема = ККМ + изолированный резонансный преобразователь. Если авторы прошивки нашли пример от TI хотя-бы для 3-фазного ККМ, то им естественно воспользуются. А тут как будто весь софт с нуля пишут, и схему рисуют, не отталкиваясь от стандартных примеров?
Что, неужели Modbus, как любое промышленно оборудование?
В автопроме исторически используют CAN. Даже в ЭЗС. Конкретная реализация у всех, правда, разная - кто во что горазд.
но на переусложнённый гироскутер действительно похоже
По числу функциональных элементов - абсолютно то же самое, в СИМ нет только магнитометра и GPS приёмника (и то не во всех). Остальная архитектура аналогична и отличается только количеством BLDC драйверов и их номиналами.
Более того, в гироскутерах втречается home-brew реализация отдельных драйверов каждого колеса с дополнительными STM8 в каждом, которые управляются основным модулем по SPI, и это уже сложнее чем простейшая аппаратная реализация квадрокоптера. Но суть остаётся та же - можно буквально подобрать или разработать подходящие по характеристикам модули, которые при подключении мотор-колёс будут СИМ, а при подключении high KV движителей - летательным аппаратом, разница только в прошивке.
А управление силовой частью таки полностью программно-определяемое. ...
Иначе маленькая поломка в 30-кВт блоке вызывает большой такой бабах.
Даже для реализации с аппаратным ШИМ все те же защиты актуальны, хоть и реализуются аппаратно (встроенно и обвязкой), по большей части. Но модуль зарядной станции - это ещё и про аггрегирование, биллинг и защиту дорогого клиентского авто, поэтому софт хоть и отсносительно несложный, но не нулевой и хорошо, если он целиком в руках разработчика.
Ну и насчёт компонентов: знакомые разработчики автозарядок хвалили сердечники из ленточного аморфного железа российского производства с какой-то фантастической габаритной мощностью. Не знаю, используются ли они в этом изделии.
Но модуль зарядной станции - это ещё и про аггрегирование, биллинг
В статье - про силовой модуль. Конкретно про этот. Он такими высокоуровневыми вещами не занимается. Это по факту программируемый источник питания, у которого можно достаточно точно выставить лимит тока, мощности и напряжения (стандартный диапазон 200..500В и 400..1000В при последовательном включении). И можно набить ими 19" шкаф.

Связь с миром, клиентом и его машиной идёт через контроллер шкафа. А это уже практически обычный одноплатный ПК с линуксом. Ну, и с интерфейсами нужными, конечно.
из ленточного аморфного железа российского производства
А можно узнать, что это, и где купить?
В живых устройствах встречал только ферриты. Но в статьях разработчиков ленточные тоже видел в ККМ. Там частоты, вроде, пониже, чем в DCDC, но ток подмагничивания большой.
Я погуглил и создаётся впечатление, что сейчас их много кто продаёт.
Товарищи где-то раздобыли несколько аморфных (да, они кажется ленточные под пластиком) тороидальных сердечников от "мстатор", которые в их станции на 20 кВт заменили трансформатор на феррите заняв в 1.5 раза меньше объём и понизив температуру в корпусе на несколько градусов. По их отзывам, у сердечника индукция как у железа дополняется низкими потерями как у феррита.
Не знаю, удалось ли им в дальнейшем организовать регулярные закупки, т.к. по содержимому сайта кажется, что их отгружают только вагонами.
На полностью зарубежных комплектующих.
а вы уже его разобрали и изучили я смотрю. Экспертный эксперт
Вот достижение так достижение.
Да. Хотя, я понимаю, если ваш опыт разработки ограничивается js, то по управляющее силовым оборудованием тоже кажется какой-то ерундой,
а вы уже его разобрали и изучили я смотрю. Экспертный эксперт
Во-первых, нельзя разобрать то, чего нет. Во-вторых, я не первый год занимаюсь разработкой электроники, в т.ч. участвовал и в военке. Так вот, в РФ нет своих комплектующих. Вот просто нет, и все. Точнее как, они есть, но это мало того, что устаревшее, так еще и выпускается либо не в РФ, либо чисто под военку. Так что да, я могу с уверенностью утверждать, что данный девайс на 99% собран на зарубежной комплектухе. Более того, хорошо, если там хотя бы схемотехника нашей разработки, а не тупо готовые платы из Китая, а чаще всего это этак и есть, даже у тех фирм, которые делают устройства с военной приемкой. Из тех, кто реально делает свои ПН - это КВ системы. У них реально классные ячейки питания с собственной схемотехникой. Но опять же, там зарубежная комплектуха.
Да. Хотя, я понимаю, если ваш опыт разработки ограничивается js, то по управляющее силовым оборудованием тоже кажется какой-то ерундой,
Нет, я как раз таки разработчик софта для железа и я прекрасно знаю что никакого управления силовым железом там нет. Вся силовая часть работает сама, отдельно от платы мозгов. Вот прям вообще сама, мозги максимум меняют опору для изменения напряжения/тока на выходе, ну и дискретные сигналы выдают/принимают. ВСЕ. о каком управлении вообще речь?
И да, модули то уже производят, или только "разрабатывают"? Или вообще только рендер для статьи осилили?
А поставщики комплектующих для "Портал-Энерджи" случаем не "Терра-Электро"? Пару месяцев назад общался с этими ребятками из "Терра-Электро" по поводу их сколковской заявки на "трёхфазный силовой модуль" для электротранспорта. Оказалось, что заявка была НА ПОСТАВКУ силового модуля фирмы Данфосс. Перечитал заявку - действительно. На моё письмо "Портал Энерджи" ответили молчанием - поленились даже отказ написать. Собственно разработка модуля им была явно неинтересна. Ну на портале Сколково была аналогичная заявка от "Эмпериум", но я им звонить не стал. Так что наверняка кишки импортные, а скорее всего, китайские.
И ты, Сколково!
Ростех разработал полностью отечественные силовые модули для ЭЗС