![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/3c0/2a8/fd5/3c02a8fd5eda5bf96fe8ad6f1be7af23.jpg)
Российские космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин провели эксперимент по управлению человекоподобным роботом Марфой на мобильной платформе, предназначенной для освоения планет Солнечной системы. Об этом сообщили в Центре подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.
Кикина управляла мобильной платформой, а Петелин — руками робота с помощью шлема виртуальной реальности и задающего устройства, копирующего типа.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/420/7ec/cd2/4207eccd2fa499e4f4d9398ecdd19993.jpg)
В ЦПК отметили, что Марфу — «мобильного антропоморфного робота, функционирующего автономно» — можно назвать наследником робота Фёдора, эксперимент с которым проходил на МКС в 2019 году. После возвращения на Землю с Фёдором проводили испытания с целью усовершенствования систем управления — в частности, движением робота управляли Петелин и Кикина. Так как в эксперименте с предыдущим поколением роботов участвовали именно они, при работе с Марфой космонавтам было особенно важно отработать действия в паре.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/025/5be/e2c/0255bee2c362b3a1eb61039e0c304aa1.jpg)
Как добавили в Центре, результаты исследований с Фёдором учтли при разработке Марфы — нынешний опытный образец подразумевает возможность работы на Луне. «Марфа может собирать грунт. В своих „руках“ в земных условиях она удержит до 5 кг груза, что эквивалентно 30 кг на спутнике Земли», — отметили там.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/121/707/83d/12170783d6b45925c7a14f1a31d288d9.jpg)
Сейчас Марфа работает за счёт батарей, которых хватает примерно на 2,5 часа, но в случае её применения на Луне предполагается использование более мощных источников энергии, которые обеспечат бесперебойную автономную работу.
Специалисты НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырёхколесной платформе.