Comments 6
В ГОСТ 60.0.7.6-2025 даже не общее описание с рекомендациями, а конкретная реализация предлагается.
Не совсем понятно, как такое детальное описание может вообще быть в каком-то моменте времени стандартом. Ведь 5 мин. после отправки на публикацию вся модель уже 10 раз видоизменилась.
Быстро пробежался по описанию. Вопрос. Как робот может иметь одно из этих состояний? Ведь он в один и тот-же момент времени делает сотни параллельных задач решает. И одну он решает, а с другой ждёт и готов к чему-либо.
Не вижу противоречий, это перечень возможных состояний для Diagnostic (скорее всего еще для мониторинга и передачи на центральный сервер). Сразу после включения BOOTING, потом READY и т.д. Диагностика есть, а вот мониторинга в стандарте не увидел.
А это как раз подход, в котором постоянно есть интерфейс для мониторинга событий.
Это и отличает ардуинщиков от промышленности.
Я бы не сказал, что не предприятиях были какие то сложности с внедрением роботов.
Главная проблема в том, что в большинстве случаев это не рационально, ибо человек дешевле.
«Яндекс Роботикс» разработала стандарты для внедрения роботов на предприятиях