lohmat 2 фев 2013 в 19:31

Управляем роботом-пылесосом iRobot Roomba через ИК

7 мин

50K

DIY или Сделай сам

+28

Комментарии 16

Pozitron 2 фев 2013 в 20:23

Мне интересно можно ли имея/не имея оригинальный пульт научить обучаемый пульт этим командам. Если да, то DIY DIYом, но для таких криворуких лентяев как я можно будет управлять роботом уже сейчас (точнее после покупки любого обучаемого пульта).

HunterSpy 2 фев 2013 в 20:50

Нужно просто подать эти команды с компьютера и записать на пульт, т.е требуется источник команды которой будет обучаться пульт, так что соберите устройство как в статье и по очереди запишите все команды.

lohmat 2 фев 2013 в 21:58

Еще можно, в качестве источника использовать КПК с ИК-портом(или PSP), загрузив Pronto Raw коды, указанные, выше.

Xlab 2 фев 2013 в 21:32

cs10039.userapi.com/u24245072/-14/x_4919c809.jpg

Weageoo 2 фев 2013 в 21:57

С каждым днём роботы становятся всё более угрожающими…

Sauron 3 фев 2013 в 00:06

Отбивается от котов?

kachkaev 3 фев 2013 в 15:01

www.youtube.com/watch?v=mg9ZaXHZQBI

DROS 2 фев 2013 в 23:36

Может тогда стоит выдрать из пылесоса фотодиод и вместо него поставить RF-приемник (пара приемник-передатчик у китайцев стоит копьё вообще). А с компа или откуда угодно уже рулить по радиоканалу.

ЗЫ.
Почему написал выдрать именно фотодиод — поясню. Я не в курсе как там реализован схематически ИК-канал, так что предполагаю, что всей обработкой рулит непосредственно проц. По сему скорее всего диод подцеплен непосредственно к процессору пылесоса…

lohmat 3 фев 2013 в 00:12

Про внутреннее устройство — была статья с разборкой Внутренний мир робота-пылесоса iRobot Roomba 555.

Фотография платы из статьи

Если внимательно на нее взглянуть, то можно заметить разъем (типа PS-порта ПК) на который выведен последовательный порт, через него можно всем управлять, даже спецификация есть: roomba_sci_spec_manual.pdf.
Моя идея состояла в том, чтобы управлять без вмешательства в конструкцию робота.

DROS 3 фев 2013 в 11:17

Видно статью эту я прохлопал как-то. А по поводу не вмешательства — я так и понял.

fedoschuk 3 фев 2013 в 01:20

Возможно в будущем добавят в сам робот возможность писать свои плагины.
Вот тогда будет интересней.

iliasam 3 фев 2013 в 07:33

Уже сейчас через имеющийся в пылесосе порт можно подключить готовую отладочную плату с микроконтроллером (хоть ту же Arduiono), и можно писать все что угодно.

progchip666 3 фев 2013 в 10:34

Здорово, молодец, только я бы вместо ИК прицепил какой нибудь RF модуль приёмопередатчика, например Нордик, тогда управлять можно было бы не только в зоне прямой видимости, а даже в соседней комнате.

progchip666 3 фев 2013 в 10:37

Можно сделать маленькую коробочку — переходник с радиоинтерфейса или того же голубого зуба на ИК с батарейкой. Прицепил к роботу и управляй как хочешь, хоть с планшета, хоть с компа!

lohmat 3 фев 2013 в 11:32

Ага, можно и так, а можно и прямо к разъему румбы подключиться, он под верхней панелью находится. Выше про него писал: тыц.

progchip666 9 мар 2013 в 15:10

Спасибо автору. Статья очень интересная и для меня полезная. Купил жене к 8 марта Roombo 620. За пульт с тремя кнопками просили какие то совершенно отмороженные деньги — 1600р, из принципа не стал покупать!
Благодаря кодам из этой статьи можно достаточно просто прикрутить пылесос к компу. Я хочу сделать радиоудлинитель для управления пылесосом, как только время свободное появится.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий