Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 14
А Господь не против, что вы его двигателями управляете? :)
Эти регуляторы управляются таким же сигналом, как сервоприводы, то есть импульсами с длительностью от 0,8 до 2,1мс с частотой следования около 50Гц. Любой сервотестер справился бы с этой задачей.
Ваш пост не про управление бесколлекторным двигателем, а про управление регулятором.
Ваш пост не про управление бесколлекторным двигателем, а про управление регулятором.
Конструктивное замечание, но составьте причинно-следственную часть…
Управляем регуляторами — управляем и двигателями, все просто.
Насчет сервотестера, не спорю, справляется без проблем, но я делюсь опытом для тех, кому нужно управлять не при помощи сервотестера или приемника р\у, а с помощью контроллера.
И я постарался раскрыть подводные камни управления регуляторами (если Вам угодно).
Управляем регуляторами — управляем и двигателями, все просто.
Насчет сервотестера, не спорю, справляется без проблем, но я делюсь опытом для тех, кому нужно управлять не при помощи сервотестера или приемника р\у, а с помощью контроллера.
И я постарался раскрыть подводные камни управления регуляторами (если Вам угодно).
>Управляем регуляторами — управляем и двигателями, все просто.
Если бы все было так просто…
Согласен с предыдущим комментатором, заходил сюда в ожидании схемотехнических и программных решений по управлению BLDC, или хотя бы обзор интегральных драйверов этих двигателей (как у TI), а тут очередное «воткнем проводок в ардуину».
Если бы все было так просто…
Согласен с предыдущим комментатором, заходил сюда в ожидании схемотехнических и программных решений по управлению BLDC, или хотя бы обзор интегральных драйверов этих двигателей (как у TI), а тут очередное «воткнем проводок в ардуину».
Так как регуль явно автомобильный, с реверсом, «он начинает функционировать только при подаче на его вход ШИМ сигнала 1,5 мс» — эт всего лишь сигнал «нейтраль» подавать надо. При нулевом сигнале, само собой, работать не будет, иначе бы полный газ назад сразу бы попёр при включении. А вот самолётные ESC, без реверса, там управление практически полностью аналогично серве.
А про «от регулятора идет 3 провода» — обычно в регули встроен BEC, который формирует напряжение для питания бортовой логики и сервомашинок, обычно 5 или 6 Вольт. Вот это питание у вас с регуля и идёт.
А про «от регулятора идет 3 провода» — обычно в регули встроен BEC, который формирует напряжение для питания бортовой логики и сервомашинок, обычно 5 или 6 Вольт. Вот это питание у вас с регуля и идёт.
Почему под левый мотор инициализируется объект motor_teft, и вместе с тем есть обращение к motor_left?
Что такое вообще левый и правый мотор в вашем сервотестере?
Что такое вообще левый и правый мотор в вашем сервотестере?
Ардуиновская библиотека Servo хороша тем, что может управлять десятком сервомоторов на разных выходах, при этом ШИМ-меандры формируются программно, с использованием прерываний. Если параллельно исполняется другой код, то возникает некоторая нестабильность и мотор, даже после регулятора, будет вращаться слегка неравномерно.
Если нужно точно выдерживать скорость, лучше брать библиотеку PWMServo, которая формирует ШИМ аппаратно. При этом в зависимость от модели ардуино можно управлять двумя-тремя сервами.
Если нужно точно выдерживать скорость, лучше брать библиотеку PWMServo, которая формирует ШИМ аппаратно. При этом в зависимость от модели ардуино можно управлять двумя-тремя сервами.
Ребят, ну нельзя так. Не это как опубликовать статью «Методика архивирования интернета», начинающуюся со слов «для работы нам понадобится архиватор ZIP...»
Кот готовится занять коробку. Коты как газ, стремятся занять весь предоставленный им объём.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Управляем бесколлекторными двигателями, господа