@4te24 апр 2017 в 08:27

Nalivator-9000: робот-бармен на Raspberry Pi и Go

4 мин

23K

Go * РобототехникаИнтернет вещей

Из песочницы

+31

Комментарии 36

@Ivanii 24 апр 2017 в 10:07

А вычислительной мощности Raspberry Pi хватило?

@4te 24 апр 2017 в 11:38

Вычислительной мощности для чего? Компиляция происходит на локальной машине, а на raspberry pi я загружаю уже скомпилированный бинарник в котором никаких вычислений нет, только включение/выключение GPIO — для этого, конечно, хватает :)

@AntonKop 24 апр 2017 в 13:11

мне кажется это был сарказм…

@serafims 24 апр 2017 в 10:10

Все-таки недостаточно они производительны, слишком долго наливает…

@fivehouse 24 апр 2017 в 10:22

Эх научить бы его смешивать цемент с водой, полученную смесь подавать по насосам в определенное место и самомого поставить на колеса. Можно было бы дома печатать.

@b-s-a 25 апр 2017 в 18:28

Это уже давно сделали.

@Ryppka 24 апр 2017 в 11:12

Мне больше всего напомнило аппарат искусственного кровообращения или искусственную почку)

@vastzp 24 апр 2017 в 11:12

> по очереди включает насосы на определенное время
Почему решили включать насосы по очереди? Особенности приготовления коктейля?

@4te 24 апр 2017 в 11:49

Как уже ниже написали — да, некоторые коктейли готовятся в определенной последовательности

@Virviil 24 апр 2017 в 11:25

Надо переделать конфиг на фазы.
Потому что текилу и сок можно наливать одновременно. А вот гренадин надо заливать потом

@4te 24 апр 2017 в 11:53

Спасибо за совет. Действительно, фазы выглядят очень уместно. Кажется, это не сильно усложнит код и даст хороший прирост в скорости наливания

@x893 24 апр 2017 в 11:36

Как то у меня неправильно ссылка на насос открывается за 4600 руб.
Может такой подойдет насос?

@4te 24 апр 2017 в 11:43

Судя по описанию — питание DC 12 В. Должен подойти

@x893 24 апр 2017 в 11:55

Заказал 6 таких.

@4te 24 апр 2017 в 11:59

У него 6В питание, соответственно, нужен шестивольтовый блок питания, а в остальном тоже подойдет.

@x893 24 апр 2017 в 12:04

Думаю снизу под стакан поставить весы электронные (рублей за 100 на ali) и сразу можно видеть сколько налито в граммах (ну и конечно проще ESP32 отмерять будет).

@Kolyuchkin 24 апр 2017 в 12:05

Готовы ждать почти 5 минут приготовления коктейля?

@x893 24 апр 2017 в 12:24

Это только первый коктейль ждать надо. Потом быстрее пойдет.

@Kolyuchkin 24 апр 2017 в 12:46

Я к тому, что производительность насоса предложенного автором 1000мл/мин, вашего же — 20-60мл/мин — разница больше, чем на порядок.

@x893 24 апр 2017 в 12:58

Ну это не проблема. Шесть штук будут наливать 120-360 мл. Уже достаточно.
Кто то ставит за 4600, кто за 350.
Jedem das Seine

@TeosHM 24 апр 2017 в 14:34

Производительность этого насоса примерно 60мл\мин. Для приготовления коктейлей этого очень мало.

@x893 24 апр 2017 в 14:41

Смотря что пить. Для Б52 само то будет.

@BubaVV 24 апр 2017 в 12:10

Как-то стремно подключен насос. Нужен встречный диод параллельно мотору. Ток GPIO с учетом коеэффициента усиления даст примерно 1.5А на коллекторе — для этого насоса впритык. Я бы поставил полевик

@safari2012 24 апр 2017 в 14:12

У меня похожая система подает в аквариум удобрения. Только вместо транзисторного переключателя я поставил блок из 4х ардуинских синих релюшек, они со светодиодами и с опторазвязкой.

@Apokalepsis 24 апр 2017 в 14:34

Если предположить что за вечер нужны сделать 7 разных коктейлей, как бороться с очисткой трубок? После каждого приготовления коктейля снимать и чистить?

@4te 24 апр 2017 в 14:42

В данной реализации — никак. Нужно «горизонтально маштабировать». Ставить 7 насосов, ну или 5, например, у каждого свой напиток, из них наливать разные коктейли. У меня насоса всего 3, с ними особо не разгуляешься в плане разных коктейлей

@Vladal 25 апр 2017 в 18:29

В игре Сибирь (Syberia) есть интересный пример горизонтального масштабирования автоматона для коктейлей. Правда, виртуальный с механическим управлением.

@TeosHM 24 апр 2017 в 14:36

Делал подобный аппарат, но на основе проекта BarMixVah, используя связку RPI2+arduino UNO. Реализация этого проекта очень понравилась, за счет удобного и понятного WEB-интерфейса. Хотел отказаться от ардуинки, получая команду напрямую с GPIO, но т.к. насосы новые не удалось купить, идея заглохла.
ПРобовал на 12в насосах с али по 300р\штука, но при заявленных 100мл\мин они выдают по факту 50-60мл.
Хотел собрать на насосах как у автора, но встала проблема с доставкой — связывался с поставщиком — они готовы отправлять насосы только ЕМС доставкой, которая дороже самого насоса :(
Может подскажете, как и где их купить, без такой доставки лютой?

@4te 24 апр 2017 в 16:02

Дело в том, что я покупал насосы некоторое время назад — доставка тогда была гораздо дешевле. Может есть в каких нибудь схожих магазинах типа DX. BarMixVah кажется на таких насосах работает.

@olekl 24 апр 2017 в 15:50

Сразу же напрашивается улучшение — подключаем все напитки, какие есть, вносим в конфиг «номер насоса — напиток», и получаем меню доступных коктейлей в зависимости от подключенных напитков. Моторчиков надо будет побольше, да :)

@vagran 24 апр 2017 в 19:42

Забавный расчёт транзисторного каскада. Биполярный транзистор в таком включении не напряжением, а током управляется. Никакого делителя там не надо. Просто прикинуть нужный базовый ток, чтоб он вошёл в насыщение с некоторым запасом, и поставить один соответствующий резистор. Ну и защитный диод обязателен параллельно мотору.

@RazorRunner 24 апр 2017 в 19:54

А если вытеснять жидкость из бутылок сжатым воздухом, а подачу контролировать клапанами? Это и тише и быстрее будет, имхо. Аквариумный компресор (один на все бутылки) + клапаны на выпуск + весы для контроля налитого.

@Vasyutka 24 апр 2017 в 20:28

Ну, такое уже когда-то было на хабре: https://geektimes.ru/post/257270/ :)

@Vasyutka 24 апр 2017 в 20:31

но в любом случае, всегда + :)

@ivblagovestny 28 апр 2017 в 19:57

а как работает связь малинки с ботом?

@4te 28 апр 2017 в 19:57

он работает на самом raspberry pi через telegram api

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий