Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 17
Небольшого пояснения и внимательности требует лишь проверка условий (b == 49) и (b == 48)
Вы видели вот эту статью: www.arduino.cc/en/Reference/Char?
Язык Си позволяет записать упомянутые вами проверки так:
(b == '1') и (b == '0')
А разве последовательные порты com / serial нельзя просто открыть как файл в системах Windows или Linux? Зачем эти библиотеки?
Затем, чтобы не разбираться во всех особенностях работы с серийными портами как с файлами, а сосредоточиться на решаемой проблеме: зажечь светодиод с клавиатуры. Вы же не будете писать свой http сервер для того чтобы создать сайт.
Конечно, можно. :)
Вот этот момент что-то я не понимаю. Вы подали питание на плату вашей Arduino. Прошла инициализация регистров контроллера. Всё, он готов работать по UART. Это занимает миллисекунды, не более. О какой задержке в таком случае идёт речь?
Arduino Nano оказался настоящим тугодумом по сравнению со Strela, отправлять данные которой можно было сразу же после установки соединения.
Вот этот момент что-то я не понимаю. Вы подали питание на плату вашей Arduino. Прошла инициализация регистров контроллера. Всё, он готов работать по UART. Это занимает миллисекунды, не более. О какой задержке в таком случае идёт речь?
Насколько я помню, ардуино автоматически перезагружается по сигналу DTR, который поднимается, когда открывается порт. Это сделано, для того, чтобы можно было в ардуиновской IDE ткнуть на кнопку «загрузить скетч» и она сработала бы без дополнительных телодвижений.
Поскольку прошивкаскетча требует, чтобы в данный момент выполнялся загрузчик, контроллер необходимо перезагрузить, что и достигается сбросом по DTR по открытию порта. Потом, видимо, он какое-то время сидит в загрузчике и ожидает прошивки, а если прошивка не пришла — запускает скетч.
Вот для того, чтобы дождаться, когда запустится скетч, автор и вставил задержку, видимо.
Поскольку прошивкаскетча требует, чтобы в данный момент выполнялся загрузчик, контроллер необходимо перезагрузить, что и достигается сбросом по DTR по открытию порта. Потом, видимо, он какое-то время сидит в загрузчике и ожидает прошивки, а если прошивка не пришла — запускает скетч.
Вот для того, чтобы дождаться, когда запустится скетч, автор и вставил задержку, видимо.
Скорее всего, прав DmitriyN, изначально было ощущение, что он перезагружается.
При общении с Arduino через COM-порт столкнулся с тем, что этот самый COM-порт периодически отваливался и появлялся в /dev/ под другим номером. Подозреваю, что виной тому был китайский кабель, который шел в комплекте с ардуиной.
Однако все же решил отказаться от этой нестабильной идеи и передаю данные через enc28j60 модули.
P.S: Либа EtherCard для них очень сыра, но альтернативы лучше не нашел.
Однако все же решил отказаться от этой нестабильной идеи и передаю данные через enc28j60 модули.
P.S: Либа EtherCard для них очень сыра, но альтернативы лучше не нашел.
А кто-нибудь юзал родную либу www.wch.cn/download/CH341SER_ANDROID_ZIP.html для китайских ардуин на чипе CH340?
>>добавить скаченные jar-архивы
в Java обществе принято использовать что-то типо Maven/Gradle и выкладывать сразу весь проект на github, чтобы не делать подобного рода манипуляции.
О чем собственно статья? о том, что есть библиотека jar Arduino?
если открыть ее — там всего пара-тройка классов, которые даже wrapperом назвать сложно, несколько методов вызывающих jSerialComm
а это вообще ужас, зачем внутри библиотеки делать графический вывод ошибки.
в Java обществе принято использовать что-то типо Maven/Gradle и выкладывать сразу весь проект на github, чтобы не делать подобного рода манипуляции.
О чем собственно статья? о том, что есть библиотека jar Arduino?
если открыть ее — там всего пара-тройка классов, которые даже wrapperом назвать сложно, несколько методов вызывающих jSerialComm
public boolean openConnection(){
if(comPort.openPort()){
try {Thread.sleep(100);} catch(Exception e){}
return true;
}
else {
AlertBox alert = new AlertBox(new Dimension(400,100),"Error Connecting", "Try Another port");
alert.display();
return false;
}
}а это вообще ужас, зачем внутри библиотеки делать графический вывод ошибки.
Да, Maven приянят, Graddle принят, но мне теперь изъяснятся с помощью понятных для вас технологий, или как? Я сделал статью для начинающих, о чем упомянул в самом начале. Или мне надо было еще over 10500 скроллов вниз объяснять новичкам, что такое Maven, Graddle, и как добавить «дипэнденси» в свой проект? Данная статья- quick start, поэтом если ваш уровень upperintermidiate, то можете смело проходить мимо. Мне, в свое время, очень не хватило такой статьи, и если хоть одному она покажется полезной, и заставит копнуть немного глубже- то я буду только рад.
P.S. А графический вывод ошибки нужен для того, чтобы «особо внимательные начинающие» сразу поняли, в чем проблема, а не доставали таких как вы, просветленных гуру.
P.S. А графический вывод ошибки нужен для того, чтобы «особо внимательные начинающие» сразу поняли, в чем проблема, а не доставали таких как вы, просветленных гуру.
да нет же, если будет maven/gradle, то можно сделать git clone blablablq && mvn clean run например и все полетит и заструится.
это ведь проще, чем подкладывать библиотеки, тем более, что не все пользуются Idea.
это ведь проще, чем подкладывать библиотеки, тем более, что не все пользуются Idea.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Работа с COM-портом Arduino из Java-приложения