Робот SAW ползает, карабкается и плавает всего с одним двигателем

Гениально!
На самом деле нет, но меня восхитило :)

Да, идея на 5+.
Сразу вспомнил гонки роботов из трилогии Ника Горькавого «Астровитянка» (Теория катастроф, глава 3) и того многоногого робота, которого построила Никки и который приводился в движение всего тремя двигателями. Там вся изюминка была в форме, взаимном расположении ног и их синхронном вращении.

Оно и летать ведь сможет. Крылья к голове приделать, чтобы в воздухе держалось и запускать с рук.

Потрясающе неэффективный привод. Большие потери на трение и износ. Невозможность управления направлением. В воде колебания по синусоиде не самый идеальный вариант.

Подойдет только для детских игрушек.

Конструкция совсем не новая, в Технике Молодёжи была статья о советском конструкторе придумавшего такой же привод ещё в 30-е годы. А в журнале Моделист-Конструктор даже предлагалась создать такое своими руками.

Наверно, если добавить второй параллельный двигатель и пружинку, то конструкция станет сильнее в 2 раза и получит возможность поворачивать.

В детстве была одноканальная радиоуправляемая машинка. Умела ездить вперед и разворачиваться задом. Добавить ей плавучести, лопасти к задним колесам и руль к передним и будет амфибия. При этом все это одним мотором! А если добавить второй канал радиоуправления, то и останавливаться сможет (моя ездила пока не отключишь).
Че то так себе изобретение.

в журнале ЮНЫЙ ТЕХНИК за, кажется, 1987 год была статья про создание игрушечного вездехода. Там как раз такой движитель на двух моторчиках. Моторчики крутили спирали, которые шли в навитых плоских пружинах.

Автор сильно замаскировал обычный шнековый движитель. Ключевой момент для движения девайса — большой люфт в соединениях траков.

может имеет смысл и разворот делать как у танка \ шнекохода?
2 параллельных шнека и поворот притормаживая один из них или включая реверс