А что смешного в том, что неприятельские дроны смогут шнырять над всей Сибирью и Дальним Востоком, управляемые через старлинк? Берёте ракетный бустер (угадайте с одного раза у кого их есть этих бустеров), этим бустером зашвыриваете пачку дронов за много тыс. км, а там они постепенно снижаясь долго шныряют на сотни, а то и тысячи км вокруг. Вам, как истинному патриоту России должно быть не смешно, а печально.
Увидит, я так думаю, но не для того, чтобы хвалить или ругать. Как без обратной связи вы можете сделать мир лучше? Наверное он намного ближе к этому ресурсу, чем многим может показаться.
Для определения местоположения полная тарелка не нужна. Как я понял, тут справились с одной антенной и SDR.
Ну то есть торпедка на пару тонн на глубине 10 метров с антенкой назад и вверх, торчащей совсем чуть-чуть из воды, может знать свои координаты. А при подходе к цели - выдвигать плоскую антенку и передавать уже изображение. И у госдепа нет рубильника на это дело. О времена, о нравы.
позвонили из минобороны и попросили чтобы он не мутил воду у них на районе
Вы на кого и из какого минобороны намекаете? "Столицу Тувы Кызыл в 2020 году признали самым опасным городом России с наибольшим количеством убийств на душу населения."
ЗЫ благодарю за повод пояснить хабру мой опыт в области психологии. Абы кого, действительно, не берут в переводчики когнитивистской классики.
Почему не берут, берут. И зачастую берут именно абы кого причем на гораздо более ответственные места. А на самые ответственные места берут в обязательном порядке именно "абы кого". Не буду уточнять, чтобы случайно что-нибудь не дискредитировать. А вообще это нормально и правильно, любой "абы кто" имеет право считать себя не "абы кто", а "супернекто", обладающий Силой, пусть хотя бы в чем-то очень суперузком, к примеру в факте наличия опыта перевода неких когнитивистов или факте знания напамять шага резбы левой гайки переднего рычага подвески шевроле импала 1959 года выпуска.
Ну хочется человеку (автору оригинальной статьи) пофантазировать, пусть хотя бы представить только в своих мыслях, что, то, к чему он причастен (упомянутые микросхемы) имеют реальную силу такую же (ну почти) как и конкуренты, - ну пусть мечтает, если много раз сказать "халва", то во рту станет слаще, если корабли хвалить, то они станут боеспособнее, пусть развлекается. Напали всей толпой и ругают фантазера. Вон Шелдон с приятелями в каких только супергероев не переодевались, и ничего, никто их за это не ругал.
Сокращение рабочего ресурса и при этом стагнации производительности — токсичная комбинация. Выбраться из такой петли отрицательной связи может быть очень сложно.
Какие-то решения по управлению страной разрешают принимать российскому госаппарату, а какие-то спускаются сверху. В том и заслуга - инструмент контроля. Не будете же вы контроллируемому разрешать самому решать как его будут контроллировать.
А придется уметь разбираться, если хотите, чтобы ваша стиралка могла хотя бы взлететь, не говоря о том, чтобы выполнить боевую задачу на значительном удалении. Трехфазный бесщеточный мотор на 150 Вт многократно легче такого же традиционного однофазного и надежнее.
вообще, ждал разбора алгоритмов управления и стабилизации,
Ага, щас. Подсмотрите алгоритмы и соорудите стиралку вертикального взлета, невидимую для радаров с разделяемыми боеголовками в центнер с гектара озимых.
(шутка, если чё, на случай если у кого проблемы с чувством юмора)
Чтобы регулировать величину оборотов барабана, микроконтроллеру необходимо, как минимум, её определить. Для этого он подсчитывает количество оборотов двигателя за единицу времени с помощью закреплённого на валу тахометра.
Не совсем так, он подсчитывает количество своих тактов за последнее некоторое количество оборотов двигателя. Такой себе аналог "running average" из SQL мира (может называться также "moving average" или "rolling average"). Если вам надо принимать решение 10 раз в секунду, а количество оборотов двигателя 15 оборотов в секунду, то за одну десятую секунды вы не увидите достаточное количество оборотов двигателя, чтобы их просто посчитать.
Вроде как в советском союзе профессия токаря не считалась чисто мужской. Да и нет там ничего такого, кроме опасности быть намотанным на шпиндель. Но это больше к организации работы. Нормальный станок просто не запустится, если оператор нарушает технику безопасности.
Самый смешной комментарий. Можете попробовать как-то устроиться учеником токаря на среднестатистическом российском машзаводе. Вы откроете для себя новый мир - интересный и очень травмоопасный для человека с таким подходом - "Да и нет там ничего такого, кроме опасности быть намотанным на шпиндель. " Опасности там на каждом шагу постоянно, но тот, кто с юности там пашет и не ушел - тот на уровне инстинта уже умеет их избегать, да и то, если распросить про травмы, то скорее всего список будет длинным.
Главная идея статьи задекларирована в названии - подключение к компьютеру в качестве клавиатуры по PS/2 – это просто. Хорошая идея, многим интересно разобраться с протоколом, за этим сюда на этот ресурс и приходят. Конкретная реализация, особенно такая специфическая как ваша интересна гораздо меньшему кругу людей. Я не против вашей, я немного против того, чтобы она звучала как разумный вариант для всех. У каждого свои тараканы, лучше, на мой взгляд кратко пробежаться по самым ходовым вариантам, а на свой вариант просто дать ссылку.
Из ходовых вариантов вариантов в моем понимании (которое может быть весьма однобоко)
не хочу ничего паять (почти), возьму голубую пилюлю STM32 и сделаю эмулятор работы клавиатуры для удаленной работы;
признаю только пики и ассемблер (таковых на удивление немало), сотня клавиш мне не надо, но десяток-другой антивандальных я бы подключил через простейший пик.
на халяву досталось плат разработчика с таким-то микроконтроллером, пусть ребенок на Visual Studio на C# что-нибудь сочинит для бабушки, нажала на эту кнопку - ей такая радиостанция на компьютере, другую кнопу - сериалы, третью - песни.
А вот это — уже любительщина в худшем проявлении, с плавающими порогами и необходимостью подбора компонентов.
Отнюдь, питание операционника +15 V - 15 V. То есть напряжение между узлами резисторной цепочки будет около вольта. Не нравится вам 0.4 V на резисторах к базам транзисторов при их включении - выберите такие резисторы, чтобы это было 0.2 V. Очень маловероятно, что напряжение "включения" на базах транзисторов из одной партии будет отличаться более чем на 0.2 V. Так что при правильно выбранных резисторах плавание напряжения включения транзисторов намного меньше напряжения между узлами резисторной цепочки. Для индикатора - нормально, просто корректно расчитайте резисторы и возьмите транзисторы с большим усилением для выбранного тока. Если хотите, чтобы ток через светодиод нарастал линейно по мере прохождения порога - поставьте резисторы между эмитерами транзисторов и землей.
Извините, а что в этой статье айтишного?!?!?!Как это тут оказалось?!
Во первых это форум, а уже потом форум IT. Если вы на форуме будете писать что-то очень неудобное и система кармы вас не погасит (не на всех форумах есть такого типа механизм), то после набора критической массы неудобного вы вполне можете попасть под экзекуцию. Кураторы бдят, можете не сомневаться. В вас пуляют под давлением веществом из дистанционно управляемой мобильной пулялки. Монтян, ага та самая скандальная бабища, бывало намекала на это. Поражаюсь силе духа этой бабы. Это мероприятие может создавать вид кожного заболевания, может напрямую или косвенно влиять на те или иные механизмы человека. Масштаб и системность этого таковы, что я не рискну далее. Лучше догадываться об этом, чем не догадываться. И те, кто пинают этот ресурс за систему кармы, может как-то призадумайтесь, что на самом деле хужее, так сказать.
Вообще, PICи не вписываются в мою личную дендрофекальную философию. Пытаюсь делать, чтобы любой школьник мог разобраться и повторить, а у школьника, скорее всего, как максимум, ардуина найдется.
Так и я о том же, "Циклично опрашивая сетку пересечений клавишных проводников, определить пересечение, возникающее при нажатой клавише" - зачем это школьнику, когда он может просто напрямую сосчитать состояние кнопки, дешево, энергоэффективно, меньше помех от "тренировок" длинных линий, минимум кода. Доисторические сдвиговые регистры и нетривиальный код школьника скорее демотивируют. Не нравятся вам PIC, ну да на вкус и цвет как говорится, возьмите ATMEL или что угодно, хоть STM32. Кто не боится корпусов с большим количеством пинов, тот может взять микроконтроллер в 100-пиновом корпусе, или даже больше. Я не вижу проблем разводки дорожек, если на плате с кнопками микроконтроллер будет стоять на обратной стороне.
При всем этом респект за то что сделали что-то своими руками. Напрягает несколько только символика вашего автара в совокупности с никнеймом. Но это может быть только мое, остальным нормально, но модеры пусть по возможности обратят внимание. "rheinhard" как бы ассоциируется с "Рейнхард Гейдрих", крылья аватара - дубовые листья на его воротнике, а символ по центру внизу - половинка от стилизованного SS. Бред конечно, но вот как-то ассоцирируется, не то чтобы сильно напрягает, но некий дискомфорт в общение вносит.
Реализацию в железе я начал с того, что обычным образом нашел в столе – микросхемку контроллера Attiny2313A и жмень сдвиговых регистров 74HC595 и 74HC165.
А если бы там лежали радиолампы? Делали бы на лампах? 64-пиновые PIC18 того же производителя стоят где-то пару долларов. Двух штук достаточно, чтобы все ваши кнопки подключить напрямую. Развести по 40 линий на микроконтроллер вроде как не проблема, если микроконтроллер на другой стороне платы. Может я что-то непонимаю. Хоть все кнопки одновременно нажимай. Код намного проще.
Почему не на пике или другом контроллере? Да просто захотелось без МК. На МК можно и черта лысого слепить. Иногда хочется мозг размять
Ну так и разминайте, к чему эти полумеры в виде микросхем, нормальные герои все делают на транзисторах, на этой задаче это может быть даже проще и элегантнее. Транзистор только надо взять не привычный некоторым МП39Б, а посовременнее с большим усилением.
Слегка подиджикеил и нашел недорогой npn транзистор 2SD2704K: hFE от 820 до 2700 при V CE=2V, I C=4mA. Все транзисторы эмитером подключаете на землю, а их базы через индивидуальные резисторы подключаете в узлы резисторной цепочки. Верхний резистор цепочки своим верхом идет на плюс питания, а нижний своим низом идет на выход операционника с двуполярным питанием. Соотношение номиналов резисторов выбираете так, чтобы когда на выходе операционника был минус питания - все транзисторы были заперты, а когда плюс питания - открыты.
Чтобы транзистор пропустил 4mA, ток базы должен быть не менее 0.004 mA. Если выбирем, что при этом на резисторе к базе должно быть 0.4V, то получаем, что этот резистор должен быть 100 К. У вас 14 резисторов - значит вся ваша резисторная цепочка должна быть в сумме не более нескольких килоом. Если обратное напряжение на базе запертых транзисторов больше допустимых по спецификации - ставим диод параллельно базе в обратном направлении. Паяем транзисторы с резисторами на обратной стороне платы с светодиодами - и вся пестня.
В дополнение, для светодиодов отдельное питание 4V. Светодиод с резистором ставится между коллектором транзистора и этим питанием.
Таким образом, гравитационная энергия тела преобразуется во внутреннюю, и изначальная эллиптическая орбита в системе двух тел постепенно превращается в круговую (этот эффект называют приливной циркуляризацией).
Гравитационная энергия увеличивается на самом деле из-за приливов. Луна удаляется от Земли, - это медицинский факт. Вращение Земли замедляется, то есть тратится ее кинетическая энергия и на ее самоподогрев и на удаление Луны. Понимая это вы бы наверное не стали пропагандировать что Луна возникла от столкновения Земли с другим объектом.
А что смешного в том, что неприятельские дроны смогут шнырять над всей Сибирью и Дальним Востоком, управляемые через старлинк? Берёте ракетный бустер (угадайте с одного раза у кого их есть этих бустеров), этим бустером зашвыриваете пачку дронов за много тыс. км, а там они постепенно снижаясь долго шныряют на сотни, а то и тысячи км вокруг. Вам, как истинному патриоту России должно быть не смешно, а печально.
Увидит, я так думаю, но не для того, чтобы хвалить или ругать. Как без обратной связи вы можете сделать мир лучше? Наверное он намного ближе к этому ресурсу, чем многим может показаться.
Ну то есть торпедка на пару тонн на глубине 10 метров с антенкой назад и вверх, торчащей совсем чуть-чуть из воды, может знать свои координаты. А при подходе к цели - выдвигать плоскую антенку и передавать уже изображение. И у госдепа нет рубильника на это дело. О времена, о нравы.
Вы на кого и из какого минобороны намекаете? "Столицу Тувы Кызыл в 2020 году признали самым опасным городом России с наибольшим количеством убийств на душу населения."
Почему не берут, берут. И зачастую берут именно абы кого причем на гораздо более ответственные места. А на самые ответственные места берут в обязательном порядке именно "абы кого". Не буду уточнять, чтобы случайно что-нибудь не дискредитировать. А вообще это нормально и правильно, любой "абы кто" имеет право считать себя не "абы кто", а "супернекто", обладающий Силой, пусть хотя бы в чем-то очень суперузком, к примеру в факте наличия опыта перевода неких когнитивистов или факте знания напамять шага резбы левой гайки переднего рычага подвески шевроле импала 1959 года выпуска.
Ну хочется человеку (автору оригинальной статьи) пофантазировать, пусть хотя бы представить только в своих мыслях, что, то, к чему он причастен (упомянутые микросхемы) имеют реальную силу такую же (ну почти) как и конкуренты, - ну пусть мечтает, если много раз сказать "халва", то во рту станет слаще, если корабли хвалить, то они станут боеспособнее, пусть развлекается. Напали всей толпой и ругают фантазера. Вон Шелдон с приятелями в каких только супергероев не переодевались, и ничего, никто их за это не ругал.
Положительной, не отрицательной обратной связи.
Какие-то решения по управлению страной разрешают принимать российскому госаппарату, а какие-то спускаются сверху. В том и заслуга - инструмент контроля. Не будете же вы контроллируемому разрешать самому решать как его будут контроллировать.
А придется уметь разбираться, если хотите, чтобы ваша стиралка могла хотя бы взлететь, не говоря о том, чтобы выполнить боевую задачу на значительном удалении. Трехфазный бесщеточный мотор на 150 Вт многократно легче такого же традиционного однофазного и надежнее.
Не особо согласен с нижеследующим, но может кому интересно:
Канал Mednauka
Свет и сон
www.youtube.com/watch?v=KNfqJC0xWdo
И чтобы два раза не вставать:
Мобилизация и военно-врачебная комиссия
www.youtube.com/watch?v=5HV8UsxPY3Q
Ага, щас. Подсмотрите алгоритмы и соорудите стиралку вертикального взлета, невидимую для радаров с разделяемыми боеголовками в центнер с гектара озимых.
(шутка, если чё, на случай если у кого проблемы с чувством юмора)
Не совсем так, он подсчитывает количество своих тактов за последнее некоторое количество оборотов двигателя. Такой себе аналог "running average" из SQL мира (может называться также "moving average" или "rolling average"). Если вам надо принимать решение 10 раз в секунду, а количество оборотов двигателя 15 оборотов в секунду, то за одну десятую секунды вы не увидите достаточное количество оборотов двигателя, чтобы их просто посчитать.
Самый смешной комментарий. Можете попробовать как-то устроиться учеником токаря на среднестатистическом российском машзаводе. Вы откроете для себя новый мир - интересный и очень травмоопасный для человека с таким подходом - "Да и нет там ничего такого, кроме опасности быть намотанным на шпиндель. " Опасности там на каждом шагу постоянно, но тот, кто с юности там пашет и не ушел - тот на уровне инстинта уже умеет их избегать, да и то, если распросить про травмы, то скорее всего список будет длинным.
Главная идея статьи задекларирована в названии - подключение к компьютеру в качестве клавиатуры по PS/2 – это просто. Хорошая идея, многим интересно разобраться с протоколом, за этим сюда на этот ресурс и приходят. Конкретная реализация, особенно такая специфическая как ваша интересна гораздо меньшему кругу людей. Я не против вашей, я немного против того, чтобы она звучала как разумный вариант для всех. У каждого свои тараканы, лучше, на мой взгляд кратко пробежаться по самым ходовым вариантам, а на свой вариант просто дать ссылку.
Из ходовых вариантов вариантов в моем понимании (которое может быть весьма однобоко)
не хочу ничего паять (почти), возьму голубую пилюлю STM32 и сделаю эмулятор работы клавиатуры для удаленной работы;
признаю только пики и ассемблер (таковых на удивление немало), сотня клавиш мне не надо, но десяток-другой антивандальных я бы подключил через простейший пик.
на халяву досталось плат разработчика с таким-то микроконтроллером, пусть ребенок на Visual Studio на C# что-нибудь сочинит для бабушки, нажала на эту кнопку - ей такая радиостанция на компьютере, другую кнопу - сериалы, третью - песни.
и т.д. и т.п.
Отнюдь, питание операционника +15 V - 15 V. То есть напряжение между узлами резисторной цепочки будет около вольта. Не нравится вам 0.4 V на резисторах к базам транзисторов при их включении - выберите такие резисторы, чтобы это было 0.2 V. Очень маловероятно, что напряжение "включения" на базах транзисторов из одной партии будет отличаться более чем на 0.2 V. Так что при правильно выбранных резисторах плавание напряжения включения транзисторов намного меньше напряжения между узлами резисторной цепочки. Для индикатора - нормально, просто корректно расчитайте резисторы и возьмите транзисторы с большим усилением для выбранного тока. Если хотите, чтобы ток через светодиод нарастал линейно по мере прохождения порога - поставьте резисторы между эмитерами транзисторов и землей.
Во первых это форум, а уже потом форум IT. Если вы на форуме будете писать что-то очень неудобное и система кармы вас не погасит (не на всех форумах есть такого типа механизм), то после набора критической массы неудобного вы вполне можете попасть под экзекуцию. Кураторы бдят, можете не сомневаться. В вас пуляют под давлением веществом из дистанционно управляемой мобильной пулялки. Монтян, ага та самая скандальная бабища, бывало намекала на это. Поражаюсь силе духа этой бабы. Это мероприятие может создавать вид кожного заболевания, может напрямую или косвенно влиять на те или иные механизмы человека. Масштаб и системность этого таковы, что я не рискну далее. Лучше догадываться об этом, чем не догадываться. И те, кто пинают этот ресурс за систему кармы, может как-то призадумайтесь, что на самом деле хужее, так сказать.
Так и я о том же, "Циклично опрашивая сетку пересечений клавишных проводников, определить пересечение, возникающее при нажатой клавише" - зачем это школьнику, когда он может просто напрямую сосчитать состояние кнопки, дешево, энергоэффективно, меньше помех от "тренировок" длинных линий, минимум кода. Доисторические сдвиговые регистры и нетривиальный код школьника скорее демотивируют. Не нравятся вам PIC, ну да на вкус и цвет как говорится, возьмите ATMEL или что угодно, хоть STM32. Кто не боится корпусов с большим количеством пинов, тот может взять микроконтроллер в 100-пиновом корпусе, или даже больше. Я не вижу проблем разводки дорожек, если на плате с кнопками микроконтроллер будет стоять на обратной стороне.
При всем этом респект за то что сделали что-то своими руками. Напрягает несколько только символика вашего автара в совокупности с никнеймом. Но это может быть только мое, остальным нормально, но модеры пусть по возможности обратят внимание. "rheinhard" как бы ассоциируется с "Рейнхард Гейдрих", крылья аватара - дубовые листья на его воротнике, а символ по центру внизу - половинка от стилизованного SS. Бред конечно, но вот как-то ассоцирируется, не то чтобы сильно напрягает, но некий дискомфорт в общение вносит.
А если бы там лежали радиолампы? Делали бы на лампах? 64-пиновые PIC18 того же производителя стоят где-то пару долларов. Двух штук достаточно, чтобы все ваши кнопки подключить напрямую. Развести по 40 линий на микроконтроллер вроде как не проблема, если микроконтроллер на другой стороне платы. Может я что-то непонимаю. Хоть все кнопки одновременно нажимай. Код намного проще.
Ну так и разминайте, к чему эти полумеры в виде микросхем, нормальные герои все делают на транзисторах, на этой задаче это может быть даже проще и элегантнее. Транзистор только надо взять не привычный некоторым МП39Б, а посовременнее с большим усилением.
Слегка подиджикеил и нашел недорогой npn транзистор 2SD2704K: hFE от 820 до 2700 при V CE=2V, I C=4mA. Все транзисторы эмитером подключаете на землю, а их базы через индивидуальные резисторы подключаете в узлы резисторной цепочки. Верхний резистор цепочки своим верхом идет на плюс питания, а нижний своим низом идет на выход операционника с двуполярным питанием. Соотношение номиналов резисторов выбираете так, чтобы когда на выходе операционника был минус питания - все транзисторы были заперты, а когда плюс питания - открыты.
Чтобы транзистор пропустил 4mA, ток базы должен быть не менее 0.004 mA. Если выбирем, что при этом на резисторе к базе должно быть 0.4V, то получаем, что этот резистор должен быть 100 К. У вас 14 резисторов - значит вся ваша резисторная цепочка должна быть в сумме не более нескольких килоом. Если обратное напряжение на базе запертых транзисторов больше допустимых по спецификации - ставим диод параллельно базе в обратном направлении. Паяем транзисторы с резисторами на обратной стороне платы с светодиодами - и вся пестня.
В дополнение, для светодиодов отдельное питание 4V. Светодиод с резистором ставится между коллектором транзистора и этим питанием.
Гравитационная энергия увеличивается на самом деле из-за приливов. Луна удаляется от Земли, - это медицинский факт. Вращение Земли замедляется, то есть тратится ее кинетическая энергия и на ее самоподогрев и на удаление Луны. Понимая это вы бы наверное не стали пропагандировать что Луна возникла от столкновения Земли с другим объектом.