Он не кусается: как сделать промышленных роботов безопасными для рабочих

Помнится, на одном агрегате был такой случай:
Инженер снял защитное стекло и сунул голову в зону работы робота (кстати, Тошиба 750), дабы рассмотреть срабатывание инструмента, ну и запустил рабочий цикл.
Отделался разбитым лбом и повышенной осторожностью при взаимодействии с роботами