Строим перспективу по изображению

Спасибо за вопрос! Но тут я имел в виду "шум" не от текстуры объектов на изображении. Дело в том, что зачастую объекты реального мира не являются параллелепипедами, а имеют многогранную или искривлённую форму, из-за чего в выборке появляются ложные прямые линии