Добрый день! Меня зовут Татьяна Пчельникова, и я — владелец продукта в ИТ-команде «Северстали», занимающейся разработкой компонентов для открытой АСУТП. В марте этого года мы начали выпуск статей, посвящённых нашей разработке компонентов открытой АСУТП, с первой статьёй этого цикла можно ознакомиться здесь: Как построить открытую АСУТП. Рождение идеи открытых систем: почему мир движется в этом направлении / Хабр. Мы внимательно прочитали все комментарии к прошлой статье и хотим отметить, что тема вызвала большой интерес и горячие споры, а значит, направление — актуальное, и  мы продолжим цикл публикаций. 

Чтобы не было разночтений, давайте дадим определение открытой АСУТП. Открытая АСУТП — это система, построенная на принципах модульности, совместимости и взаимозаменяемости компонентов. Она позволяет гибко использовать элементы от разных производителей, являясь независимой от конкретного поставщика, и обеспечивает простую интеграцию с другими системами посредством реализации международных стандартных протоколов и интерфейсов. Эти характеристики позволяют открытой АСУТП масштабироваться как горизонтально, так и вертикально, что делает её перспективной для промышленного применения. «Северсталь» делает два компонента: открытый программный ПЛК (среду исполнения) и открытую среду разработки. Открытая SCADA, интересующая комментирующих, тоже разрабатывается, но другими участниками, входящими в рабочую группу открытой АСУТП.  

В данной статье мы поделимся информацией о том, что содержит управляющая программа для открытого программного ПЛК, базирующаяся на стандарте IEC 61499, и как она обрабатывается в среде исполнения.