ATCU-ESP32: Как я сделал «мозги» для АКПП, которые умнее заводских

Ни слова не увидел о контроле состояния датчиков и исполнительных устройств, о логировании ошибок и условий их возникновения. В любой коробке будут какие-то глюки в процессе работы и без обработки ошибок поиск неисправности превратится в квест. Сюда же можно добавить всевозможные коррекции и адаптации