Очень полезно, спасибо! Теперь по порядку:
1. Стоит описать это в отдельной статье, иначе материал бы значительно разросся. Данная статья носила чисто исследовательский характер. И в некоторой степени ознакомительный.
2. Моё допущение, ссылка на публикацию, в которой были описаны полученные уравнения, некорректно отображалась. Теперь должно быть в порядке. Я опирался на эти сведения. При собственноручной линеаризации, кстати говоря, получились несколько разные результаты. В той публикации расписано побольше, только суть всё та же.
3. Через модель было проверено, что решается упрощённая линейная модель при данных начальных условиях.
4. В выводе я нечаянно обобщил нелинейные объекты. Разумеется, писалось лишь про магнитную левитацию. А выводы были получены вследствие имитационного моделирования в среде Simulink, где можно было увидеть совершенно незначительный диапазон работы системы.
5. Да, установка создана. Про неё будет описано в следующей публикации. Разве что рассматривалось там ПИД-управление. На данный момент не провести исследования с модальным, поскольку по моей вине я испортил чип на плате контроллера.
6. Тема не относительно новая по миру, однако же у нас поезда не бегают. ) Были лишь прототипы, насколько знаю.
Согласен с Вами, справедливое замечание. Я сделал ошибку, обобщив нелинейные объекты. Скорректировал выводы, чтобы значилась лишь данная система магнитной левитации.
1. Стоит описать это в отдельной статье, иначе материал бы значительно разросся. Данная статья носила чисто исследовательский характер. И в некоторой степени ознакомительный.
2. Моё допущение, ссылка на публикацию, в которой были описаны полученные уравнения, некорректно отображалась. Теперь должно быть в порядке. Я опирался на эти сведения. При собственноручной линеаризации, кстати говоря, получились несколько разные результаты. В той публикации расписано побольше, только суть всё та же.
3. Через модель было проверено, что решается упрощённая линейная модель при данных начальных условиях.
4. В выводе я нечаянно обобщил нелинейные объекты. Разумеется, писалось лишь про магнитную левитацию. А выводы были получены вследствие имитационного моделирования в среде Simulink, где можно было увидеть совершенно незначительный диапазон работы системы.
5. Да, установка создана. Про неё будет описано в следующей публикации. Разве что рассматривалось там ПИД-управление. На данный момент не провести исследования с модальным, поскольку по моей вине я испортил чип на плате контроллера.
6. Тема не относительно новая по миру, однако же у нас поезда не бегают. ) Были лишь прототипы, насколько знаю.