Вопрос по настройе начальных условий на практике: индуктивности, сопротивление статора, постоянная обратной ЭДС и главное, на каком угле энкодера находится 0 ротора. Эти параметры обычно неизвестны. Более того, энкодер можно поменять и новый поставить со смещением. Есть ли рекомендации по начальной настройке на новый двиатель? Ну хорошо, сопротивление статора примерно понятно, как найти. А остальное? В реальных ПЧ эти параметры определяются автоматически и зачастую даже без вращения. Вот как?
Вопрос по настройе начальных условий на практике: индуктивности, сопротивление статора, постоянная обратной ЭДС и главное, на каком угле энкодера находится 0 ротора. Эти параметры обычно неизвестны. Более того, энкодер можно поменять и новый поставить со смещением. Есть ли рекомендации по начальной настройке на новый двиатель? Ну хорошо, сопротивление статора примерно понятно, как найти. А остальное? В реальных ПЧ эти параметры определяются автоматически и зачастую даже без вращения. Вот как?