Вымирание динозавров

А мне всегда казалось, что люди - прямые предки динозавров. А оно во как.

В любом случае, если рыба вылезла на сушу, стала динозавром. Потом вымерла. Получается: начинать всё сначала? Эволюционную цепочку?