если вы спрашивается про определение дальности обьекта, то рассчитывается по скорости звука вводе на время, а если про дальность распространения волны, то зависит от мощности излучения и затухания ( но вводе он практически не затухает)
сейчас за обедом обсудил с коллегами ваш вопрос, все сошлись на том, что для любительского эхолота тем более для дайвинга погрешность в 1-2мм будет не значительно и можно взять таки усреднеенную темпеературу т.к. примерно от 15-30 градусов скорость изменяется, порядка 20мс на 5 градусов
тут уже вопрос встает в каком направлении вы будете излучать если непосредственно перед собой, то ввиду того, что измерения будут проводится на n-ой глубине там значительные температурные перепады могут быть только при наличии холодных/горячих течений. ( все зависит от того, в каком направлении вы планируете сканировать( т.е. рельеф дна или же таки препятствия на пути дайвера)).
можно же взять в расчет какие то определенные диапазоны температуры воды, для данной местности и т.д., в основном дайверы ныряют в теплых странах типа: Мексики, Бали, Египта, Мальдив и т.д. в тех краях вода от 15-30 градусов даже с учетом глубины, в целом будет погрешность 10-15% в точности измерения (вы же не делаете высокоточный военный эхолот, так или иначе главное взять в расчет какие то отправные точки ( которые в последующем, после доп испытаний в разных условиях можно будет доработать).
Например, реализовать постепенное усиление входного сигнала, чтоб отражение от ближайших объектов не зашкаливало, а от дальних объектов усиление было максимальным.
для удобства реализации данных задумок, я бы посоветовал посмотреть, разного рода источники по медицинским допплеровским устройствам, почти во всех устройствах есть ВАРУ (временная автоматическая регулировка) которая чаще всего реализует как раз таки усиление в дальней зоне луча.
для удобства реализации данных задумок, я бы посоветовал посмотреть, разного рода источники по медицинским допплеровским устройствам, почти во всех устройствах есть ВАРУ (временная автоматическая регулировка) которая чаще всего реализует как раз таки усиление в дальней зоне луча.