Быстро ходить в динамике можно, медленно переступать будет действительно проблематично. Но это скорее учебно развлекательный робот, чем функционально полезный, тут количество спепеней свободы в ноге уменьшено в угоду дешевизне и простоте.
Сумка с сенсорами разработана в России. Часть софта и интеллект разработан в России. Не стоит быть токсичными если используется импортный процессор. Вы же не пишете претензию в Apple что там процессор не в США производится? В России много что делается по робототехнике и тех робототехников которые приходят на ROS meetup рассказывают о своих разработках и достижения стоит похвалить, а не закидывать камнями из-за того что они используют не Российский процессор, их задача не процессоры производить, а умных роботов.
Если не так сложно то почему вы до сих пор этого не сделали?
Для проекта сделанного за неделю школьником и студентами, это вполне круто! Было бы больше на это выделено времени и ресурсов, было бы гораздо больше сделано.
И не понятно почему вы не прочитали вторую часть статьи где была описана огромная часть научной работы?
Сразу хотелось бы сказать, что мы использовали «железо» от китайской компании Unitree, а именно — модель Go1 для создания роботизированного кота, модель A1 для обучения робота-собаки подъёмам и спускам по лестнице. Команды разрабатывали ПО, аппаратное обеспечение мы не модифицировали.
Почему для разработки своих программ и тестирования разных сценариев применения использовали платформу Unitree? Дело в том, что разработка собственной платформы и штучное изготовление будут стоить на несколько порядков дороже, чем покупка уже готовой системы в Китае. Пока что цель создать полностью собственного робота не стоит. Наша задача — расширить возможности таких роботов, в первую очередь за счёт более интеллектуального ПО.
Вендор этих моделей позволяет модифицировать программное обеспечение, никаких ограничений здесь нет. API открытое, так что мы писали свой софт, управляющий «железом», разрабатывали свои «мозги» робота.
Время работы от аккумулятора от часа до полутора. Вес робота около 10 киллограмм, полезная нагрузка до 5 киллограмм. В целом зависимость такая что чем больше робот тем больше у него время автономной работы, при весе робота в 30 киллограм он будет работать примерно 3-4 часа.
Обратная связь с моторов и IMU есть
Там закрытая кинематика, сложнее в изготовлении и моделировании
да в корпус актуаторов встроен контроллер
Tinker и на текущих башмаках сносно ходит
Быстро ходить в динамике можно, медленно переступать будет действительно проблематично. Но это скорее учебно развлекательный робот, чем функционально полезный, тут количество спепеней свободы в ноге уменьшено в угоду дешевизне и простоте.
Нет, в ступне нет мотора на roll. На одной ноге в теории можно научиться баласировать как на коньках, на практике не проверяли.
Да, есть URDF модель робота
Сумка с сенсорами разработана в России. Часть софта и интеллект разработан в России. Не стоит быть токсичными если используется импортный процессор. Вы же не пишете претензию в Apple что там процессор не в США производится? В России много что делается по робототехнике и тех робототехников которые приходят на ROS meetup рассказывают о своих разработках и достижения стоит похвалить, а не закидывать камнями из-за того что они используют не Российский процессор, их задача не процессоры производить, а умных роботов.
Да
Такие задержки нужны не во всех роботах и системах. И в ROS2 это прекрасно понимают поэтому есть c++, риалтайм и ZeroCopy.
Проблема действительно системная и сложная, но ее все равно нужно решать.
Ваши конкуренты и так уже используют ROS, делают стартапы и зарабатывают на этом деньги.
Именно рациональнее государству финансировать open-source софт кторый будет использоваться во всех роботах страны
Поверьте, ее пытаются поддержать
Да, промышленные манипулчторы, мобильные роботы, роботы собаки и антропоморфные роботы.
Я не предлагаю производить в России все компоненты, а только те которые критически важны и конкурентоспособны.
Имелись в виду все виды лицензий, в том числе например бесплатный для личного пользования и платный для коммерческого.
Включил vpn и скачал или сделал зеркало
Шарашки это не наш метод, но почему диплом это текстовый документ с картинками, а не репозиторий с искодным кодом?
СССР оказался в итоге не жиснеспособен и проиграл конкурентную борьбу.
Я за рынок
Если не так сложно то почему вы до сих пор этого не сделали?
Для проекта сделанного за неделю школьником и студентами, это вполне круто! Было бы больше на это выделено времени и ресурсов, было бы гораздо больше сделано.
И не понятно почему вы не прочитали вторую часть статьи где была описана огромная часть научной работы?
Сразу хотелось бы сказать, что мы использовали «железо» от китайской компании Unitree, а именно — модель Go1 для создания роботизированного кота, модель A1 для обучения робота-собаки подъёмам и спускам по лестнице. Команды разрабатывали ПО, аппаратное обеспечение мы не модифицировали.
Почему для разработки своих программ и тестирования разных сценариев применения использовали платформу Unitree? Дело в том, что разработка собственной платформы и штучное изготовление будут стоить на несколько порядков дороже, чем покупка уже готовой системы в Китае. Пока что цель создать полностью собственного робота не стоит. Наша задача — расширить возможности таких роботов, в первую очередь за счёт более интеллектуального ПО.
Вендор этих моделей позволяет модифицировать программное обеспечение, никаких ограничений здесь нет. API открытое, так что мы писали свой софт, управляющий «железом», разрабатывали свои «мозги» робота.
Время работы от аккумулятора от часа до полутора. Вес робота около 10 киллограмм, полезная нагрузка до 5 киллограмм. В целом зависимость такая что чем больше робот тем больше у него время автономной работы, при весе робота в 30 киллограм он будет работать примерно 3-4 часа.