Как-то в фикспрайсе купил детскую игрушку (катер) на радиоуправлении, всего за 250 рублей. Посчитав что она стоит своих денег, купил 2 штуки для детей. Каналов там не было, оба пульта одинаково влияли на обе игрушки. В основе китайская микросхема-шифратор yx-4116, из нее выходит модулирующий сигнал на частоте 1 кГц , в режиме телеграфного ключа. Сигнал отправляется на двухкаскадный передатчик, собранный на дискретных компонентах (в даташите есть референсная схема с кварцевым генератором, но у меня просто lc-контур на 27 мгц).
Цели у меня такие были: разнести пульты на разные частоты, увеличить стабильность и дальность, применить SDR.
Добивался их в основном методом тыка, т.к. это все не в моих компетенциях. Возможно посоветуете что-нибудь.
1) Про SDR прочитал https://habr.com/ru/post/325894/ - там "угоняли" подобную игрушку, только модуляция была посложней, в статье не решали проблему автоматической регулировки усиления. Спустя пару лет с момента прочтения уже Deepseek мне посоветовал как надо было организовать AGC, за что ему спасибо.
2) Частоты пультов разнес, поменяв номиналы LC-контура одного из них. Но все равно влияние пультов полностью не исчезло. Тогда ткнул осциллографом с FFT, оказалось что вокруг пика на 27.145 Mhz был не очень крутой спад, и поэтому пришлось настроить частоту второго пульта на 5 MHz больше, выйдя за пределы гражданского диапазона. Можно было это сделать и без осциллографа.
3) Нестабильное АА-батарейное питание уже намекало что проектировалось это все по принципу "лишь бы как-то работало", поэтому никто не делал особо фильтры, это и способствовало наличию связи до 10 метров при плавающих параметрах приемника и передатчика. Питание я стабилизировал от LiIon-батарейки с dc-dc повышателем.
4) Попробовал заменить антенну на телескопическую. Дальность выросла в разы. Можно было успокоиться. Но обратил внимание на оригинаольную антенну. В длину около 40 см, под кожухом она скручена в спираль, витки плотно прилегают друг к другу, похоже они не изолированы, но я не уверен. Мне до сих пор не понятно почему все сделано именно так.
5) Ткнул NanoVNA в антенну, резонанс был на 310 MHz, на 27 - ничего. Говорят, резонансов не бывает в штыревых антеннах при длинах меньше 1/4 волны. А сопротивление составляет 100 с чем-то Ом. Решил что это по такому же принципу "чтобы как-то работало". Успокоился и заменил на esp.
6) Недавно получил аттенюаторы для NanoVNA, опять достал эти передатчики с игрушек. Пришла идея ткнуть NanoVNA в работающий передатчик. Надо только сделать щуп из куска коаксиального кабеля и откалибровать с ним VNA. Думаю, можно получить резонансную частоту системы и посмотреть насколько она стабильна, и если удастся, сместить ее в 50 Ом.
Мне Mobx понравился. Выбрал его, несмотря на то, что в React работал только с Redux. Там еще терпимо, потому что сам React берет на себя фазу обновления UI. А во flutter нужно делать разные stores, подписываться на их изменения из нужных компонент, и обновлять их.
Хорошая статья. Хотел делать устройство с питанием от автоаккумулятора, но в итоге просто купил китайскую машинку Sunkko, но при простом включении она вышибла зарядным током автомат на 16А, менять автомат не стал, т.к. будут вопросы уже к проводке.
А как выглядят 3д-печатные держатели и аккумулятор с ними в сборе? Возможно, есть модель?
А как с динамическим диапазоном у него? Думал когда-то, как это сделать. Хотел 2-3 микрофона с разными демпферами включить, чтобы можно было и сильные и слабые звуки слушать одновременно, но до этого не дошло. А вот один электретный микрофон без демпфера у меня перегружался внутри головки, не усилитель даже, а сам микрофон. Ещё можно про лазерный интерферометр подумать :)
Почитал, там речь идет все-таки про музыку. При усилении во время записи, делается так, что более высокочастотные звуки доминируют над низкочастотным шумом. А здесь врач вынужден вслушиваться в НЧ спектр, и сам микрофон, например «Сосна» может перегрузиться от посторонних звуков, но зато он и самый чувствительный из тех что у меня был. И мне теперь хочется сделать лазерный интерферометр, на основе лазерного диода с интегрированным фотодиодом (в китайских указках фотодиода нет), www.youtube.com/watch?v=MUdro-6u2Zg&t=1394s
Начинал делать такое, есть проблема с тем, что звуки поступают разные, громкие и тихие. Это не всегда вмещается в динамический диапазон. Следующий шаг — встроить два микрофона, один чуть задавить для записи более громких звуков, другой — наоборот. Только и с этим не всё гладко, ведь сам микрофон тоже может перегрузиться от громкого звука, и это может требовать какое-то время на восстановление, микрофон ненадолго «глохнет». Если кто-то, из врачей, профессоров, заинтересуется, можно попробовать набрать данные, чтобы попытаться сделать классификатор.
А если на дев плате нет Hdmi, но есть много pin headers с какими-то разными ветиеватыми дорожками-индуктивностями, то вообще реально ли самому согласовать разъём? (у меня нет серьёзного оборудования и я новичок, но может кто-то уже делал)
IoT не ограничивается телевизорами и Raspberry. Часто IoT подразумевает распределенные системы, а это ближе к инженерным сетям, по которым пролетают разные сигналы. Даже в жилых домах их становится всё больше (различные счётчики), а уж на каком-нибудь заводе и подавно. Протокол там — modbus, который исторически никак не был защищён. В самом деле, не поведешь же шифрование на каждый датчик-термометр. Поэтому приходится охранять всё и следить чтоб не делали диверсий в таких сетях.
Эти акселерометры программируются, они могут обнаружить колебания, вызванные вибрациями, и отправить прерывание по отдельному каналу. Так что можно и без датчика вибраций.
Обломки челябинского метеорита искал вместе с друзьями, о чём записал любительское видео. Оно нудное, но и поиски были не менее нудными, прошли за день около 30 километров, в медленном темпе, вкрадчиво вглядываясь. https://www.youtube.com/watch?v=A53OqKOrPBI
Как хобби, сейчас занимаюсь исследованием ультразвука. Нашёл один интересный проект с тем же самым копеечным датчиком что и у вас. При наличии даже небольшой избыточной вычислительной мощности, можно сделать сонар для 10-15 градусного угла, не прибегая к повороту датчика. https://www.hackster.io/graham_chow/spread-spectrum-phased-array-sonar-018e22
Как-то в фикспрайсе купил детскую игрушку (катер) на радиоуправлении, всего за 250 рублей. Посчитав что она стоит своих денег, купил 2 штуки для детей. Каналов там не было, оба пульта одинаково влияли на обе игрушки. В основе китайская микросхема-шифратор yx-4116, из нее выходит модулирующий сигнал на частоте 1 кГц , в режиме телеграфного ключа. Сигнал отправляется на двухкаскадный передатчик, собранный на дискретных компонентах (в даташите есть референсная схема с кварцевым генератором, но у меня просто lc-контур на 27 мгц).
Цели у меня такие были: разнести пульты на разные частоты, увеличить стабильность и дальность, применить SDR.
Добивался их в основном методом тыка, т.к. это все не в моих компетенциях. Возможно посоветуете что-нибудь.
1) Про SDR прочитал https://habr.com/ru/post/325894/ - там "угоняли" подобную игрушку, только модуляция была посложней, в статье не решали проблему автоматической регулировки усиления. Спустя пару лет с момента прочтения уже Deepseek мне посоветовал как надо было организовать AGC, за что ему спасибо.
2) Частоты пультов разнес, поменяв номиналы LC-контура одного из них. Но все равно влияние пультов полностью не исчезло. Тогда ткнул осциллографом с FFT, оказалось что вокруг пика на 27.145 Mhz был не очень крутой спад, и поэтому пришлось настроить частоту второго пульта на 5 MHz больше, выйдя за пределы гражданского диапазона. Можно было это сделать и без осциллографа.
3) Нестабильное АА-батарейное питание уже намекало что проектировалось это все по принципу "лишь бы как-то работало", поэтому никто не делал особо фильтры, это и способствовало наличию связи до 10 метров при плавающих параметрах приемника и передатчика. Питание я стабилизировал от LiIon-батарейки с dc-dc повышателем.
4) Попробовал заменить антенну на телескопическую. Дальность выросла в разы. Можно было успокоиться. Но обратил внимание на оригинаольную антенну. В длину около 40 см, под кожухом она скручена в спираль, витки плотно прилегают друг к другу, похоже они не изолированы, но я не уверен. Мне до сих пор не понятно почему все сделано именно так.
5) Ткнул NanoVNA в антенну, резонанс был на 310 MHz, на 27 - ничего. Говорят, резонансов не бывает в штыревых антеннах при длинах меньше 1/4 волны. А сопротивление составляет 100 с чем-то Ом. Решил что это по такому же принципу "чтобы как-то работало". Успокоился и заменил на esp.
6) Недавно получил аттенюаторы для NanoVNA, опять достал эти передатчики с игрушек. Пришла идея ткнуть NanoVNA в работающий передатчик. Надо только сделать щуп из куска коаксиального кабеля и откалибровать с ним VNA. Думаю, можно получить резонансную частоту системы и посмотреть насколько она стабильна, и если удастся, сместить ее в 50 Ом.
А как выглядят 3д-печатные держатели и аккумулятор с ними в сборе? Возможно, есть модель?