NS сервера в ответе от whois сервера и через запрос DNS — одно и то же. Нужно не использовать общедоступные рекурсивные, например самый известный 8.8.8.8, а спрашивать сначала корневые (*.root-servers.net), а они ответят списком DNS серверов конкретной зоны.
Просто, когда подбираете свободные имена, то лучше сначала воспользоваться именно опросом DNS, т.к. его легко распараллелить, фильтруя, что в некоторых зонах на любое доменное имя будет корректный ответ (например, раньше так в .tk было, набрав любой свободный домен попадали на страницу регистрации, если правильно помню).
Поэтому, как вы пишите, что если вам интересны только ns-сервера, то это — из пушки по воробьям; из whois куда интереснее дата, когда домен теоретически освободится.
Просто, когда подбираете свободные имена, то лучше сначала воспользоваться именно опросом DNS, т.к. его легко распараллелить, фильтруя, что в некоторых зонах на любое доменное имя будет корректный ответ (например, раньше так в .tk было, набрав любой свободный домен попадали на страницу регистрации, если правильно помню).
Поэтому, как вы пишите, что если вам интересны только ns-сервера, то это — из пушки по воробьям; из whois куда интереснее дата, когда домен теоретически освободится.