Молодец! И статья годная!
Сам делал аналогичное в подарок своей девушке на 8ое марта (лет так 5 назад). Даже видео вот откопал. vk.com/video8141350_159416674 (простите что вконтакте, просто единственное место где оно сохранилось)
По сути глобальной целью работы и была разработка ИНС, рассчитанной на большое количество датчиков на основе модульности (чтобы добавить или удалить аксел/гироскоп в систему было как можно проще).
Для считывания данных об ускорении с разных подвижных частей робота или транспортного средства. К примеру для той же модели транспортного средства ускорение планировалось считывать со всех 4ех колес (сделали только 2) + ускорение центра масс самой платформы (вот тут уже помог бортовой).
Сам делал аналогичное в подарок своей девушке на 8ое марта (лет так 5 назад). Даже видео вот откопал. vk.com/video8141350_159416674 (простите что вконтакте, просто единственное место где оно сохранилось)