Доброго времени суток!
        Как известно, одной из важных задач, решаемых обработкой изображений (помимо сброса пары кг и укрывания дефектов кожи на аватарках), является поиск и распознавание нужных нам объектов на сцене. Но этот процесс весьма сложный и ресурсоемкий, что делает его неприменимым в системах реального времени. Сегодня мы и поговорим, нельзя ли каким-то образом решить эту проблему и ускорить процесс поиска нужного объекта на сцене, с минимальными потерями в точности (а может, и без них вовсе). И вообще, причем тут папоротники?
PS
Традиционно много картинок.

Введение

        Коллега Bo_bda рассказывает о фундаментальных проблемах обработки и анализа изображений. Что же, не могу остаться стороне и не поделиться своими опытом. Сегодня я вам расскажу о такой занимательной штуке, как марковские сети (markov random fields в зарубежной литературе). Данная математическая модель используется при решении практически всех задач обработки графики (тут вам и сегментация, и восстановление изображений, построение стереоизображений, различные вопросы в 3D и много чего еще).
        Внимание! Под катом тонны картинок (в блоге о графике-то, к чему бы это).

    Доброй всем фазы вращения Земли!
    Сегодня мы продолжим знакомство с системой ROS, позволяющей легко и непринужденно создавать системы управления роботами. Для тех кто пропустил предыдущее занятие — примерный план работ.

1. Установка, основные концепции
2. Создаем свой пакет, знакомимся с сообщениями, простая программа
3. Сервисы и параметры

    В прошлый раз мы установили, что базовым элементом ROS является пакет. Учебный процесс не может пройти мимо этого занимательного факта, так что достаньте лупу или микроскоп посильнее — будем изучать!

Введение

    Доброго всем времени суток!
    Осваивая в очередной раз просторы Хабра, заметил, что здесь практически нет информации о Robotic Operating System (далее просто ROS). Поспешу исправить эту оплошность и популяризовать замечательный продукт.

    Что же это такое? ROS представляет собой надстройку над ОС, которая позволяет легко и просто разрабатывать системы управления роботами. Что это означает и как с этим потом жить — и призвана рассказать серия топиков.
    По сути, ROS — это набор из различных широко (и неочень) известных библиотек, таких как:

• OpenCV — библиотека, содержащая алгоритмы компьютерного зрения и обработки изображений;
• PCL- библиотека для работы с облаками 3D-точек;
• Ogre — объектно-ориентированный графический движок с открытым исходным кодом;
• Orocos — библиотека для управления роботами (например, расчет кинематики).

    Также в ROS входят драйвера для различных манипуляторов и сенсоров (включая MS Kinect).