В дождь и снег плохо работают Лидар и Радар, но хорошо Камеры. Плюс, насколько я знаю, Яндекс исправил програмно проблемы Лидара во время снегопада. У них была открытая лекция на эту тему.
Про комплексность системы согласен, но это прописная истина и все производители работают в этом направлении.
Я не насколько в теме сети базовых станций и ситуации на рынке. Но я практически уверен, что они сейчас не покрывают весь город, а тем более все крупные города хотя бы в РФ, и все мелкие города, и т.д.
Стоит ещё обратить внимание на один момент. Когда я общался с Яндексом, они транслировали следующее: "Наш беспилотник не будет зависеть ни от чего. Он будет полностью самодостаточным". Так же думает и Waymo насколько я знаю.
Не сильно принято на рынке усиливать зависимости своего продукта от другой технологии, которой они не владеют. Тем более это вопрос безопасности.
[3] Department of Defense of U.S.A. and GPS NavStar ,“Global positioning system. Standard positioning service. Performance standard. 5th edition” From April 2020.
Если напишите мне в LI, я скину Вам. Но его можно найти в свободном доступе.
Я старался не так глубоко погружаться, т.к. хотел сделать статью доступной. Но в целом хороший IMU с подгружаемыми поправками и есть связка GPS с IMU, где IMU будет отвечать за краткосрочную локализацию и брать поправки с GPS.
Проблемы возникают, когда поправки и эфемериды не доступны, вроде туннелей, центров городов, подземных парковок и т.д.
Я общался с очень крутыми ребятами (https://futuremobilityireland.ie) и у них только GPS с IMU и стандартными для автопилота набором датчиков, типа LiDAR и камер. HD карты они не используют, хотя ездят по одной и той же территории месяцами.
Здесь стоит обратить внимание на L4 и L5 проблематику (L - уровень автономности). Мало сделать беспилотный транспорт на GPS или камерах, нужен абсолютно безопасный транспорт который может ездить везде. Отвалился GPS или RTK - безопасно и всё равно доедет. Отвалилась камера - доедет безопасно.
Не нужно забывать, что общественный беспилотный транспорт уже есть. Просто он не колёсный и не для дорог общего пользования. К примеру, наземное метро в Дубае беспилотное.
Если говорить про колёсный транспорт (машина/автобус). Мне кажется наиболее вероятным именно общественный, причём трассы "последнего километра", вроде от метро до дома.
Но в общественном транспорте заказчиком является государство, а там скорость изменений ниже чем в бизнесе. Вангую, что условные Дубаи, как город с профицитом бюджета и погоней за имиджем, и внедрят беспилотники.
P.S. Кстати, если считать такси общественным транспортом, то Калифорния уже внедрила.
Про точность: Когда мы проводили свои тесты, то не сильно дорогая станция RTK давала радиус 25км и точность 0.02м (без неё 3 метра). Т.е. для обычного города потребуется около 10, что бы точность была 2 см.
Про почему ещё не применяется: Ответ такой же как и с RSU или РРР. Для этого требуется компания которая это сделает и будет обслуживать, а клиенты пока не готовы за это платить или заплатят за 1-100 машин, а это небольшие деньги. Рынок не готов к таким услугам. Тем более здесь потребуется регуляция государства, а они на стадии основополагающих вопросов.
А что именно мешает? Вы не верите, что это возможно технически или Вы просто не доверяете транспорту автономному?
Уже в 3. Феникс, Сайн Франциско и Лос Анжелес.
А как же включение автопилота и другие функции. Нужно водителя обучать или нет?
Если нет, то представьте дедушка 80 лет пересаживающегося с Гранты на L4. Нужны может курсы?
Ну и я больше имел в виду обратный сценарий, когда есть упрощённые права на беспилотник, а не полноценные на пилотируемый + автопилот.
Они там собирают данные для машинного обучения. Тестируют новые решения.
В целом полезная штука. Любые испытания - это хорошо.
Я извиняюсь если задел патриотические чувства. Задача была показать, как связан транспорт с целями госудаства и цели были именно государства.
Беспилотники и М1 - это КАМАЗ и СберТехАвто. Они молодцы, надеюсь у них всё получится.
В тумане работает Лидар и Радар, но не камеры.
В дождь и снег плохо работают Лидар и Радар, но хорошо Камеры. Плюс, насколько я знаю, Яндекс исправил програмно проблемы Лидара во время снегопада. У них была открытая лекция на эту тему.
Про комплексность системы согласен, но это прописная истина и все производители работают в этом направлении.
Таких проектов много. Самый старый и знаменитый - это аэропорт Хитроу. Там эта система работает с 1975. https://en.wikipedia.org/wiki/ULTra_(rapid_transit)
Но мне интересен в первую очередь не рельсовый транспорт, а колёсный, т.к. больше степеней свободы и вызовов соответственно.
Спасибо, в терминологическом плане согласен) В следующий раз буду чуть более точнее в формулировках.
Я не насколько в теме сети базовых станций и ситуации на рынке. Но я практически уверен, что они сейчас не покрывают весь город, а тем более все крупные города хотя бы в РФ, и все мелкие города, и т.д.
Стоит ещё обратить внимание на один момент. Когда я общался с Яндексом, они транслировали следующее: "Наш беспилотник не будет зависеть ни от чего. Он будет полностью самодостаточным". Так же думает и Waymo насколько я знаю.
Не сильно принято на рынке усиливать зависимости своего продукта от другой технологии, которой они не владеют. Тем более это вопрос безопасности.
[3] Department of Defense of U.S.A. and GPS NavStar ,“Global positioning system. Standard positioning service. Performance standard. 5th edition” From April 2020.
Если напишите мне в LI, я скину Вам. Но его можно найти в свободном доступе.
Я старался не так глубоко погружаться, т.к. хотел сделать статью доступной. Но в целом хороший IMU с подгружаемыми поправками и есть связка GPS с IMU, где IMU будет отвечать за краткосрочную локализацию и брать поправки с GPS.
Проблемы возникают, когда поправки и эфемериды не доступны, вроде туннелей, центров городов, подземных парковок и т.д.
Я общался с очень крутыми ребятами (https://futuremobilityireland.ie) и у них только GPS с IMU и стандартными для автопилота набором датчиков, типа LiDAR и камер. HD карты они не используют, хотя ездят по одной и той же территории месяцами.
Здесь стоит обратить внимание на L4 и L5 проблематику (L - уровень автономности). Мало сделать беспилотный транспорт на GPS или камерах, нужен абсолютно безопасный транспорт который может ездить везде. Отвалился GPS или RTK - безопасно и всё равно доедет. Отвалилась камера - доедет безопасно.
Не нужно забывать, что общественный беспилотный транспорт уже есть. Просто он не колёсный и не для дорог общего пользования. К примеру, наземное метро в Дубае беспилотное.
Если говорить про колёсный транспорт (машина/автобус). Мне кажется наиболее вероятным именно общественный, причём трассы "последнего километра", вроде от метро до дома.
Но в общественном транспорте заказчиком является государство, а там скорость изменений ниже чем в бизнесе. Вангую, что условные Дубаи, как город с профицитом бюджета и погоней за имиджем, и внедрят беспилотники.
P.S. Кстати, если считать такси общественным транспортом, то Калифорния уже внедрила.
Про точность: Когда мы проводили свои тесты, то не сильно дорогая станция RTK давала радиус 25км и точность 0.02м (без неё 3 метра). Т.е. для обычного города потребуется около 10, что бы точность была 2 см.
Про почему ещё не применяется: Ответ такой же как и с RSU или РРР. Для этого требуется компания которая это сделает и будет обслуживать, а клиенты пока не готовы за это платить или заплатят за 1-100 машин, а это небольшие деньги. Рынок не готов к таким услугам. Тем более здесь потребуется регуляция государства, а они на стадии основополагающих вопросов.