All streams
Search
Write a publication
Pull to refresh
100
0
Алекс @CyberBot

Инженер электронщик

Send message
А если на Habrahabr есть карма, а на GT ее нет, то как поступать в таком случаи? Опять через песочницу писать статью?
В «Чип и дипе» можно купить. Называется TCST2103
И напильником не придется пользоваться :)
Оптические энкодеры имеют больше разрешение, да и диски энкодеров расчитаные для этих моторов, уже идут в комплекте с платформой
image
Да и с него гораздо проще данные снимать — просто оцифровываем уровень напряжения с него и всё.

Не все так просто, нужно стабилизировать питание датчика, а иначе показания этого датчика будут плясать вместе с питанием.

А кто нибудь пробовал прошить эту платку прошивкой CyberWrt?
Можно конечно
Вот здесь тоже самое, только с примером кода для Arduino
Я покупал у них в офисе, все было в комплекте и исправном состоянии.
А Вы к ним обращались с этой проблемой?
Не думаю что они Вам умышленно плохую деталь подсунули.
В CyberWrt логи отключаются установкой модуля «Free UART»
У меня статический IP, но в прошивке CyberWrt есть модуль «DDNS»
Можно настроить WiFi робота как режиме AP так и Client.
Через интернет подключался, все прекрасно работает и управляется
Только порты(80 и 8080) пробросить на шлюзе не забудьте
Через GSM не проверял, но не вижу никаких препятствий для такого подключения
FPS не замерял, но он больше зависит от скорости кодирования камеры и пропускной способности WiFi сети
Роутер в данном случаи работает как посредник, он добавляет HTML заголовок к каждой картинке MJPG, пришедшей с камеры и отправляет ее в сеть
Возможно что MJPG-Streamer был не правильно настроен.
Вместо режима MJPG был включен режим YUV
Вот пример работы с камерой C270
Видео и робот не мои
Изображение не лагает, потому как камера имеет встроенный MJPG кодер
Если будете покупать камеру, то покупайте камеру Logitech, они практически все имеют встроенный MJPG кодер
У меня хаб спрятан в роутере
image

image
Качество картинки зависит от веб камеры, у меня установлена старенькая камера Logitech с максимальным разрешением видео 960х720
Наилучший результат цена/качество дает камера Logitech C270
Вот Вам скриншот с моей камеры, скриншот сделан в режиме настроек, так что на ползунки и кнопки на изображении, не обращайте внимание.
UART тоже можно использовать. Единственный недостаток в том что нужно в секции скетча, вставить паузу на 30-40сек., так как в момент загрузки роутера в UART шлется log
Сегодня не смогу замеры произвести, завтра постараюсь замерить
Удалено, ошибся
Точно не могу сказать, так как долго робота не гонял, но примерно часа на два хватает
Скажите пожалуйста.
У Вас такая платформа?
Хочу приобрести себе для отладки алгоритма навигации в помещении

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity