Вначале шасси, потом контроллер.
Я не стал превращать конкретный топик в свалку материалов по построению робота, выложил лишь готовый результат с описанием и поделился местом где взять подробности.
Схема, плата, прошивка. Технология изготовления плат.
Или под нулем вы понимаете отливку деталей из пластмассы и пайку микросхем на дискретных компонентах? ;)
Многие контроллеры поддерживают отладку через JTAG т.е. подключаешься этим JTAG адаптером к контроллеру и пошагово все отлаживаешь прям в чреве реального устройства. Также появился новый интерфейс — DebugWire это вообще однопроводное решение.
Скорей всего будете ассемблер изучать. Либо MSC 51 (что вероятней) либо AVR. Если АВР то easyelectronics.ru содержит учебный курс по этому контроллеру :)
Я думаю не все так плохо как кажется на певрый взгляд.
Да крупные градообразующие предприятия почти мертвы, это факт. Но есть куча частников.
Производители пластиковых окон — у них у всех одни и те же автоматиизрованные линии
Резка лазером — эти станки по сути дела мощные роботы, покупают их БУ (новые дорогие очень) поэтому они часто ломаются — нужны ремонтники шарящие во всей этой автоматике.
C протеусом и прочими виртуальными отладчиками только осторожней :) Не доверяйте им на 100% Часто схема отлично работающая в отладчике не работает на практике и наоборот.
У кого был, а у кого есть :))))) У меня до сих пор жив и не на антресоли пылится а рядом с компом стоит и вывод на мелкий LCD телек как на монитор. Там дофига алгоритмов классных на дискетах осталось. ПОка все не перетащу не буду убирать :))))
Эт вы про 5 проводков на LPT? Можно, но я не люблю этот способ — много ошибок порой возникает, а для новичка главное, чтобы все сразу без сучка без задоринки. Иначе запал пропадает :)
Да, у меня друг авиомоделист. Я видел какие там обмотки на движке :))))))) страшная штука :)
В Данном случае меня не сильно волнует скорость перемещения, а вот длительность автономного «плаванья» куда больше интересует, поэтому взял такие экономичные движки. Ну и DCDC для пущего кайфа, нелюбовь у меня к дропам. Тем более тут не одной мегой будет ограничено — от этого источника будет питаться и остальные модули, датчики, УЗ дальномеры, ИК линейки оптических сенсоров и прочие вкусности которые будут много позже. Потому решил сделать с запасом. Так как уже на 300мА 7805 греется без радиатора как утюг. Как то так :)
Вначале шасси, потом контроллер.
Я не стал превращать конкретный топик в свалку материалов по построению робота, выложил лишь готовый результат с описанием и поделился местом где взять подробности.
Схема, плата, прошивка. Технология изготовления плат.
Или под нулем вы понимаете отливку деталей из пластмассы и пайку микросхем на дискретных компонентах? ;)
уже :)
Да крупные градообразующие предприятия почти мертвы, это факт. Но есть куча частников.
Производители пластиковых окон — у них у всех одни и те же автоматиизрованные линии
Резка лазером — эти станки по сути дела мощные роботы, покупают их БУ (новые дорогие очень) поэтому они часто ломаются — нужны ремонтники шарящие во всей этой автоматике.
и таких примеров очень много.
habrahabr.ru/blogs/selfmade_robot/
А вообще будь! Электронщиков реально не хватает. Я когда закончил универ так меня были готовы с руками оторвать и взять на моих условиях.
Проектирование схем цифровой низкочастотной электроники это не сложно. Вот ВЧ или точная аналоговая тут уже больше тонкостей.
В Данном случае меня не сильно волнует скорость перемещения, а вот длительность автономного «плаванья» куда больше интересует, поэтому взял такие экономичные движки. Ну и DCDC для пущего кайфа, нелюбовь у меня к дропам. Тем более тут не одной мегой будет ограничено — от этого источника будет питаться и остальные модули, датчики, УЗ дальномеры, ИК линейки оптических сенсоров и прочие вкусности которые будут много позже. Потому решил сделать с запасом. Так как уже на 300мА 7805 греется без радиатора как утюг. Как то так :)