Теоритически лучше с ИК фильтром. Лазер же в видимом диапазоне и лишьний шум нам не нужен. Нашел в ящике старый пистолет и лень было что-то переделывать, так что да = конденсатор. Звук выстрела можете отключить закоментив строчки яваскрипта. Так как считаю проект законченым и новых версий не планирую. if (count > 0) playAudio(); if (count == 10) playMixedTones();
Вам в люмоб случае нужно править код, что бы прописать свой вайфай. Так что не ленитесь и добавте плату самостоятельно)
Список плат дать не могу, так как у самого была одна, на которой все проверял. По идее пойдет любой esp32 с PSRAM и разъёмом камеры. Главное что бы была известна распиновка. Но лучше взять самый мощный esp32-s3 n16r8 + ev2640. На глобальном али стоит около 7 евро.
Про камеру - ставить как можно ближе к мишени, но что бы в кадре были все четыре маркера (картинка с камеры на страничке калибровки обновляется). Широкоугольные камеры дают сильные искажения вида "рыбий глаз" и не подходят. Моя похожа на миниглазок на 66 градусов, но точно сказать не берусь - хз что там китайцы мне положили.
Обычная. Немного накосячил — делал свертку засунув по доброте душевной ее в ких фильтр, в котором на каждый семпл выполнялся сдвиг внутреннего буфера. Заменил на прямое семплирование входного массива со сдвигом — теперь свертка для 1 сек (с дискретизацией 64к) занимает 2 секунды машинного времени. Но все равно еще целая вечность, если попытаться засунуть это в микроконтроллер.
Хотя, возможно мне и ненужно делать свертку всей импульсной характеристики. Можно же посчитать только зоны интересов?
День добрый. Пытаюсь имплементировать и возможно я что-то упускаю. Импульсную характеристику со степенными гармониками получил, но даже для секундного свипа вычислительная сложность получается чересчур велика. При частоте дискретизации в 48кГц даже секундное окно требует миллиардов арифметических операций на свертку что выливается в минуты работы обычного ПК. Так и должно быть?
Решил делать аналогичную партикловую систему и сразу же уперся в проблему — как убивать и добавлять частицы? Вроде ясно, что нужно неактивные частицы просто загонять в конец буфера, меняя их с живыми, но как это мапить на многопоточность не понятно… Может у вас уже есть готовый способ?
Из MSDN:
Floating-point scalar that indicates a back-facing primitive. A negative value faces backwards, while a positive value faces the camera.
Он рассчитывается аппаратно для всего треугольника.
Чаще всего нормаль, записанная в вертексы треугольника, не будет перпендикулярна плоскости треугольника (из-за софт эджей, настроенных художником). SV_IsFrontFace же не зависит от нормали и оперирует порядком объявления вершин и работает для всего треугольника.
Не понимаю — зачем снижать частоту камеры, если аппаратная часть реализации без проблем обеспечивает 80 кадров в секунду? С такой частотой у меня без сбоев регистрируются импульсы порядка 5мс.
Дребезг контактов иногда случается, но совершенно не мешает — так как после детектирования выстрела идет 500мс игнорирования импульсов.
А круги засветки легко отфильтровываются программно, так как значительно тусклее основного пятна.
Проверили работу на этой плате, достаточно поменять настройку на CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE и все заведется. При этом фпс поднялся до 67
Пользователь будет видеть эту точку на мишени и просто наведет её в центр, что полностью нивелируют всю пользу.
Вот модуль на котором я писал и отлаживал скетч, но староват на фоне ESP32S3
https://www.aliexpress.com/item/1005004339923548.html
Теоритически лучше с ИК фильтром. Лазер же в видимом диапазоне и лишьний шум нам не нужен. Нашел в ящике старый пистолет и лень было что-то переделывать, так что да = конденсатор. Звук выстрела можете отключить закоментив строчки яваскрипта. Так как считаю проект законченым и новых версий не планирую.
if (count > 0) playAudio();if (count == 10) playMixedTones();
Вам в люмоб случае нужно править код, что бы прописать свой вайфай. Так что не ленитесь и добавте плату самостоятельно)
Промазал с формой. Ответ ниже.
Список плат дать не могу, так как у самого была одна, на которой все проверял. По идее пойдет любой esp32 с PSRAM и разъёмом камеры. Главное что бы была известна распиновка. Но лучше взять самый мощный esp32-s3 n16r8 + ev2640. На глобальном али стоит около 7 евро.
Свою распиновку (если китайцы придумали новую разводку платы) можно добавить в конфиг https://github.com/DIMOSUS/ESP32LaserRange/blob/main/src/camera_pins.h и потом выбрать дефайном в camera.h
Про камеру - ставить как можно ближе к мишени, но что бы в кадре были все четыре маркера (картинка с камеры на страничке калибровки обновляется). Широкоугольные камеры дают сильные искажения вида "рыбий глаз" и не подходят. Моя похожа на миниглазок на 66 градусов, но точно сказать не берусь - хз что там китайцы мне положили.
При желании можно, да и не сложно.
Спасибо) Сделал из страйкбольного. Звук из планшета - веб страничка воспроизводит, когда узнает про новое попадание.
Хотя, возможно мне и ненужно делать свертку всей импульсной характеристики. Можно же посчитать только зоны интересов?
Для CUBEIDE использую такое
Для полноты картины сюда можно добавить про спекание энвайроментной BRDF в LUT текстуру (UE4)
http://twvideo01.ubm-us.net/o1/vault/GDC2014/Presentations/Gareth_Thomas_Compute-based_GPU_Particle.pdf
Floating-point scalar that indicates a back-facing primitive. A negative value faces backwards, while a positive value faces the camera.
Он рассчитывается аппаратно для всего треугольника.
Дребезг контактов иногда случается, но совершенно не мешает — так как после детектирования выстрела идет 500мс игнорирования импульсов.
А круги засветки легко отфильтровываются программно, так как значительно тусклее основного пятна.