Тир на Raspberry, версия 2.0

И как все это будет выглядеть на пистолете? :) Да и шанс повредить или сбить центровку очень высок.
Фокусное расстояние фиксировано, соответственно будет работать под какую-то оптимальную дистанцию. То что работает на 100 метров не будет работать с 10-ти. Добавить новый ствол для стрельбы тоже проблематично. У лазера таких проблем нет.
В общем считаю, что лазер куда практичнее и удобнее.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Усложнение в том, что на пистолет нужно повесить камеру и Raspberry, плюс батарею для питания. Иначе придется пожертвовать мобильностью. К тому же с десяти метров погрешность обычной камеры будет огромна.

Тир на Raspberry, версия 2.0

2.4.12, не рискнул связываться с третьей.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Так работают профессиональные тиры. Но в моем случае это неоправданное усложнение конструкции.
Ну а отдача для "отвлечься от работы в офисе" оказалась не нужна.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Собирал сам, пользовался данной инструкцией http://robertcastle.com/2014/02/installing-opencv-on-a-raspberry-pi/
На удивление собралось без проблем.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Возможно от версии зависит? Я не стал использовать третью, взял 2.4.12

Тир на Raspberry, версия 2.0

Есть большая проблема — пятно лазера почти не видно на мониторе или телевизоре.

Тир на Raspberry, версия 2.0

Камера подхватывается OpenCV как обычная. Соответственно ни чего придумывать не пришлось:

VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened())
{
        cout << "Camera Error" << endl;
    return;
}
Mat frame;
cap >> frame;

Опыт домашнего марсоходостроения

По аналогии с https://geektimes.ru/post/257850/ только тут всем управляет Raspberry.
У робота имеется однопиксельный бесконтактный датчик температуры в головном модуле. Сервоприводы построчно перемещают датчик. На сканирование уходит порядка минуты.

Опыт домашнего марсоходостроения

Пока реализовано только слежение за пройденным растоянием каждой гусеницы. Не сложно будет доработать учет акселерометра. Но для квартиры пока не понадобилось.

Опыт домашнего марсоходостроения

Стриминга как такового нет. По команде ровер делает фото, с помощью OpenCV рисует поверх его телеметрию и по радиоканалу (nrf24L01) пересылает файл центру управления.

Опыт домашнего марсоходостроения

Да, именно так и управляется.

Имеющаяся камера подключена на аппаратный порт малины, так что она будет лучше любой USB. Просто цели делать FPV не стояло :)

Опыт домашнего марсоходостроения

Даю команду сделать снимок или панораму. Жду несколько минут. По снимку прикидываю, куда поехать. Даю команду что-то сделать. Снова несколько минут жду снимок.
В этом вся суть проекта.

Опыт домашнего марсоходостроения

Привет! Хотел его использовать, но по хорошему нужно согласование уровней 3.3v/5.0v. Хотя возможно и так будет работать. Под рукой оказался подходящий модуль, захотелось его опробовать.
Одна картинка передается секунд 15. Больше 500 килобит выжать из модулей не смог. Но учитывая исскуственный лаг в две минуты это вообще не проблема. Wi-Fi использовать посчитал не спортивным.

Опыт домашнего марсоходостроения

Для краткости назвал модуль гироскопом, но конечно имел в виду гироскоп/акселерометр/магнитометр.

Как наши технари в армии служили

С дуру из увольнения притащил на комп в штабе Сrimsonland. После этого страдал от того, что по ночам меня поднимал дежурный офицер и просил показать как пройти очередной уровень...

Эволюция домашнего 3d принтеростроения

Нагуглил вот это www.evernote.com/shard/s656/sh/4e46601e-57f4-453e-8a1b-1ca6537ae4d4/b70d965f961ae08bf15997089a85fe50

Эволюция домашнего 3d принтеростроения

Очень достойно, хотелось бы увидеть дополнительный материал для повторения такой конструкции.

Ищем ошибки в MonoDevelop

Проверяете ли вы код PVS-Studio при помощи PVS-Studio?

DIY PowerBank на 17000 честных миллиампер-часов

Он на 3400 и с самым хреновым отношением цена/ёмкость. Качество у всех фирменных нормальное.

За плотность приходится платить. 11.11 закупил на али оригинальные NCR18650B по 5$ за штуку, но конечно это все равно куда дороже самсунгов.