Всем привет!

В данной статье я хочу Вам рассказать про датчик HEDR(от компании avago technologies) - это двухканальный инкрементальный оптический датчик, предназначен для измерения пройденного пути, линейной скорости, угловой скорости и направлении вращения вала.
С помощью данного датчика будет реализован энкодер на базе микроконтроллера STM32, который будет производить вычисление пройденного пути.

Будет рассмотрено:

Принцип работы датчика HEDR-5420-ES214;

Схема подключения к микроконтроллеру STM32;

Программная реализация (расчет пройденного пути и вывод информации на дисплей).

Привет, Хабр!

В данной статье будет рассматриваться разработка коммутатора, для приема, обработки и передачи потока данных от GNSS-приемника и энкодера, осуществляться передача ведущему устройству будет по интерфейсу RS-485.

Интерфейс RS-485 - представляет собой промышленный стандарт физического уровня передачи данных, широко применяемый в распределенных системах управления, телеметрии и автоматизации, его ключевая особенность - использование дифференциального сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и надежность передачи данных на значительные расстояния (до 1200 метров).

Исходный сигнал разделяется на два синхронных сигнала, передаются они по двум проводникам - линия А и линия В образующих витую пару.

На линии А передается исходный сигнал, а на линии B формируется инверсное отражение, в приемной части установлен дифференциальный усилитель, который вычисляет разность потенциалов между линиями:

Если разность положительная (+200 мВ) - логический 0;

Если разность отрицательная (-200 мВ) - логическая 1.

Такой метод передачи данных позволяет минимизировать влияние электромагнитных помех, так как внешние наводки одинаково взаимодействуют на обе линии и компенсируются при дифференциальном приеме.

Привет, Хабр!

В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 — это двухканальный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.

В данной статье будут рассмотрены:

— Принципы работы HOA092-11;
— Схема электрическая принципиальная энкодера;
— Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);
— Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения).

Привет, Хабр!

Данная статья будет посвящена рассмотрению метода георадиолакации, его принципам работы и возможностям применения в геологии и инженерных изысканиях, разберем, из чего состоит георадар, как он функционирует, а также какие задачи позволяет решать георадиолокационные исследования при изучении подповерхностных слоев.

Метод георадиолокации (GPR‑ Ground Penetrating Radar) — это геофизический метод, основанный на зондировании грунта с помощью электромагнитных волн, ультравысоких частот (обычно от десятков МГц до нескольких ГГц), он применяется для исследования структуры подповерхностных слоев без их разрушения.

Методом георадиолокации обладает георадар - это высокотехнологичный прибор, разработанный для подповерхностного зондирования, его конструкция сочетает несколько ключевых узлов, которые обеспечивают работу системы:

Привет, Хабр !

В современном мире, где автономные системы становятся все более востребованными - от портативных приборов до сложных промышленных комплексов - надежное управление напряжением питания превращается в ключевой фактор их долговечности и эффективности. Сердце любой такой системы - аккумулятор, а его безопасность и срок службы, напрямую зависит от контроля напряжения.

В данной статье будет представлен пример контроля напряжения, над блоком питания - внутри которого (никель-металлгидридная аккумуляторная сборка NiMH 14.4В/12 банок по 1.2В(1.4В- при полной зарядке)), с помощью микроконтроллера STM32.

В блоке питания уже есть палата управления над аккумулятором, которая выполняет задачи:

• Работа с кнопкой;

• Работа со светодиодом;

• Работа с пъезоэлектрическим излучателем(звуковая индикация);

• Контроль заряда/разряда аккумулятора(дает звуковой сигнал при напряжении менее 9 вольт и более 14).

В процессе анализа и статистики использования оборудования стало очевидно, что многие пользователи часто забывают своевременно отключать блоки питания. В результате аккумуляторные сборки продолжают разряжаться даже при отсутствии необходимости, напряжение падает до критических значений, и аккумулятор быстро теряет свою емкость, становясь непригодным для дальнейшей эксплуатации.

Прием и парсинг NMEA-данных от GPS-приемника, а также, рассмотрение работы разных типов GPS (UART и RS-232): как правильно подключить модуль к микроконтроллеру STM32.

Современные робототехнические системы, дроны и автоматизированные устройства требуют точного определения перемещения в пространстве. Один из ключевых компонентов для этой задачи — Оптический модуль инерциальной навигации, такой как MTF02. Этот компактный и энергоэффективный сенсор позволяет устройствам "чувствовать" движение даже без GPS или внешних ориентиров.

Современные компьютерные мыши, тачпады, сенсорные панели и мобильная робототехника, обязаны своей точностью и отзывчивостью миниатюрным системам движения. Одним из таких является PAT9125 — это высокоточный двухосевой оптический датчик, способный с невероятной точностью отслеживать перемещение по различным поверхностям.

PAT9125 представляет собой интеллектуальный датчик, в основе которого — микроскопическая камера и инфракрасная подсветка. Он реализует текстуру поверхности под собой, фиксируя мельчайшие смещения и на основе полученных данных изображений рассчитывает вектор движения. Благодаря высокой кадровой частоте, датчик способен точно отслеживать даже быстрое перемещение, сохраняя стабильность и минимальную задержку.