Кстати покаравшись в закромах, нашел фотографии еще одного теста, суть эксперимента такая, что когда я начну движение с одной точки , пройду грубо говоря периметр квадрата и вернусь в ту же точку с которой начал, показания координат X и Y тоже должны выйти в ноль.
Нарисовал квадрат
, и с отрывом 1 метр начал движение ,
Вот данные с датчика
Начал движение
А вот данные после того как я вернулся в точку
Так же скидываю ссылку на Яндекс диск, там видеозапись работы данных с датчика в debug
По поводу погрешности, когда я проводил испытания данного датчика, это проходило так, датчик закрепил на пластину, далее я прикрепил нитку с грузом длиной 1 метр(для моей задачи необходимо было проводить сканирование на 1м 1.5метра), расстелил 50 метровую рулетку, и по рулетке шел, сделал так замеров 10, получилось 49,7 метров , 49, 8 погрешность короче +- 0.2 -0.3 метра,
!!!! Так же хочу Вас разочаровать, чему я тоже был не рад, во время испытаний , я начинал проход в тени, но к сожалению только стоило появится солнцу , то все, показания с датчика просто замирают, как только тень, показания опять восстанавливаются, пробовал так же делать для него типо козырька из пеноплекса не помогло, так же пробовал и автомобильную пленку , тоже результатов нет, вообщем вывод такой что датчик хорошо себя показывает при небольшой освещенности, так же могу для Вас продемонстрировать испытания , запишу видео , если конечно будет Вам интересно
Ого, очень интересно, к сожалению я не работал с камерами глубины, но мне очень интересно стало!!!! Спасибо Вам большое за предоставленную ссылку, я обязательно рассмотрю и постараюсь сделать качественный и интересный материал, как раз для работы с такими подобными устройствами, у меня есть процессоры ADSP Blackfin, будет интересно посмотреть :)
У компании P X I есть много датчиков, и покопавшись в закромах сайта я нашел сенсор который работает с изображениями, ссылка[https://www.pixart.com/products-detail/61/PAS6329LT ] , характеристики: Оптический формат 1/7 дюймаРазмер (пиксель) 3.2*3.2Разрешение (пиксель) 640*480Макс. частота кадров VGA: 30 кадров в секундуФормат вывода RAW10, YUV422, RGB565/555/444
Спасибо большое что отметили некорректное составление схемы, обязательно исправлю, там конечно же нет отрицательного напряжения питания, в редакторе к сожалению не заметил :)
К сожалению картинку никаким образом не вытащить... внутри сенсора встроена 2D пиксельная матрица, кадры 30x30 пикселей (примерно) получаются, на основе этих данных уже алгоритмы вычисляют вектор смещения X и Y, между кадрами :)
Спасибо большое что нашли ошибку, заранее признателен и прошу прощения за введение в заблуждение, обязательно исправлю, в будущем буду повнимательнее
Кстати покаравшись в закромах, нашел фотографии еще одного теста, суть эксперимента такая, что когда я начну движение с одной точки , пройду грубо говоря периметр квадрата и вернусь в ту же точку с которой начал, показания координат X и Y тоже должны выйти в ноль.
Нарисовал квадрат
, и с отрывом 1 метр начал движение ,
Вот данные с датчика
А вот данные после того как я вернулся в точку
Так же скидываю ссылку на Яндекс диск, там видеозапись работы данных с датчика в debug
https://disk.yandex.ru/i/PKB0naVAL9d2iQ
По поводу погрешности, когда я проводил испытания данного датчика, это проходило так, датчик закрепил на пластину, далее я прикрепил нитку с грузом длиной 1 метр(для моей задачи необходимо было проводить сканирование на 1м 1.5метра), расстелил 50 метровую рулетку, и по рулетке шел, сделал так замеров 10, получилось 49,7 метров , 49, 8 погрешность короче +- 0.2 -0.3 метра,
!!!! Так же хочу Вас разочаровать, чему я тоже был не рад, во время испытаний , я начинал проход в тени, но к сожалению только стоило появится солнцу , то все, показания с датчика просто замирают, как только тень, показания опять восстанавливаются, пробовал так же делать для него типо козырька из пеноплекса не помогло, так же пробовал и автомобильную пленку , тоже результатов нет, вообщем вывод такой что датчик хорошо себя показывает при небольшой освещенности, так же могу для Вас продемонстрировать испытания , запишу видео , если конечно будет Вам интересно
Ого, очень интересно, к сожалению я не работал с камерами глубины, но мне очень интересно стало!!!! Спасибо Вам большое за предоставленную ссылку, я обязательно рассмотрю и постараюсь сделать качественный и интересный материал, как раз для работы с такими подобными устройствами, у меня есть процессоры ADSP Blackfin, будет интересно посмотреть :)
Спасибо большое за обнаружение моей ошибки, в моих заметках было записано к сожалению неправильно :), не перепроверил, обязательно исправлю
К сожалению это не камера глубины, это просто датчик который выдает ось X , Y , высоту и т.д..
К сожалению мне удалось поработать только с PAT9125, а так бы хотелось прикоснуться к кому либо еще сенсору . . . . :)
У компании P X I есть много датчиков, и покопавшись в закромах сайта я нашел сенсор который работает с изображениями, ссылка[https://www.pixart.com/products-detail/61/PAS6329LT ] , характеристики: Оптический формат 1/7 дюймаРазмер (пиксель) 3.2*3.2Разрешение (пиксель) 640*480Макс. частота кадров VGA: 30 кадров в секундуФормат вывода RAW10, YUV422, RGB565/555/444
Схема исправлена , еще раз спасибо большое что отметили ошибку.
Спасибо большое что отметили некорректное составление схемы, обязательно исправлю, там конечно же нет отрицательного напряжения питания, в редакторе к сожалению не заметил :)
К сожалению картинку никаким образом не вытащить... внутри сенсора встроена 2D пиксельная матрица, кадры 30x30 пикселей (примерно) получаются, на основе этих данных уже алгоритмы вычисляют вектор смещения X и Y, между кадрами :)